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[发明专利]一种多AUV分布式集群的鲁棒自适应一致性控制方法-CN202310788763.6在审
发明人：刘琼霄;李磊鑫;郑立捷 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多AUV分布式集群的鲁棒自适应一致性控制方法，包括：建立多AUV集群系统中虚拟领导者和跟随者组成的运动数学模型，并改写为适合一致性控制协议设计的标准二阶系统；确定多AUV集群系统的通信拓扑结构；计算每个AUV的一致性误差和滤波一致性误差；构造鲁棒神经阻尼项，根据鲁棒神经阻尼项、自适应控制增益设计分布式一致性控制协议；设计鲁棒阻尼项的自适应参数的自适应律，以及时变控制增益的自适应律；调整一致性控制协议、自适应律的涉及的参数，将其运用到多AUV集群一致性控制中。本发明能够在AUV模型存在任意非线性模型不确定项和未知领导者动力学的情况下实现渐进一致性控制，可拓展至多AUV集群的编队控制、包含控制和协同目标跟踪。
一种 auv 分布式集群自适应一致性控制方法

[发明专利]用于载人潜水器-UUV的水下电能传输插拔系统和方法-CN202310804806.5在审
发明人：孙宏博;聂华;辛轶男;冷志文;彭威 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明提供了用于载人潜水器‑UUV的水下电能传输插拔系统和方法，针对水下电能传输的问题，应用于载人潜水器与UUV之间电连接器的插拔作业领域；通过获取对接现场的视觉信息，采用人工和自动对准多种方式实现插头座的对准插合，实现了在载人潜水器与UUV之间的进行电能传输，充电完成后断开水密电连接器的功能。本发明具有自主插拔模式与遥控插拔模式，既可通过操作人员遥控，也可通过视觉定位实现电连接器插拔，适用于多种情况。本发明解决了UUV回收后导致的插头插座位置及姿态误差、抖振等导致的充电风险问题。
用于载人潜水 uuv 水下电能传输系统方法

[发明专利]一种气溶胶过滤效率检测系统及方法-CN202310771854.9在审
发明人：陈家铭;王畅;王冰;汪广怀;李应治 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气溶胶过滤效率检测系统，包括蒸汽供应管路、预热管路、气溶胶供应管路、试验管路、第一取样管路、出口管路、气溶胶过滤试验样机、第二取样管路，第一取样装置和第二取样装置；所述蒸汽供应管路、预热管路、气溶胶供应管路和第一取样管路的出口端均依次分别与试验管路的入口端连通；所述蒸汽供应管路的入口端与蒸汽稳压器的出口连通；所述预热管路上配置有加热器，预热管路的入口端与第一氮气瓶连通；所述气溶胶供应管路与气溶胶发生器相连。本发明还提供了一种气溶胶过滤效率检测方法。本发明的有益效果为：检测系统及方法计算结果准确可靠，可为实际生产中安全壳气体的排放提供参考，可有效保证排放气体内气溶胶含量达到排放要求，保障辐射安全。
一种气溶胶过滤效率检测系统方法

[发明专利]一种基于多功能人机交互技术的综合监控台-CN202310804830.9在审
发明人：赵永松;熊巍;黄克震;黄杰;聂万远 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多功能人机交互技术的综合监控台是基于国产化平台的新一代综合监控台，基于多功能人机交互技术，在结构上采取了人体工学的工业设计理念并完成了人因工程的分析与论证，功能上在满足状态监测、信息显示与报警等基本功能的同时，完成了国产化软硬件适配性验证、可翻转键鼠、加固液晶屏升降控制装置及全平面液晶屏、滑屏快切等功能的设计，实现了实时状态监测、滑屏无缝快切以及在特定环境下快速进行会议模式和监控模式之间切换等多样化人机交互需求。本发明实现了动力系统总体运行状态监测及电力、损管等信息的集中显示、运行状态报警、记录及查询功能，提高了产品抗振性能与电磁兼容性，具有良好的可维修性和保障性。
一种基于多功能人机交互技术综合监控

[发明专利]一种无人装备仿真模型管理平台及系统-CN202310587380.2在审
发明人：陈侯京;许嘉;胡为正;徐志亮;张成;王幸 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人装备仿真模型管理平台及系统，涉及仿真试验领域。其中，该系统包括：装备组件模型管理模块、行为组件模型管理模块、兵力实体模型管理模块；其中，所述装备组件模型管理模块，用于对无人装备组件模型进行管理；所述行为组件模型管理模块，用于对兵力行为动作模型进行管理；所述兵力实体模型管理模块，用于对仿真兵力实体模型进行管理。通过本申请能够对无人装备仿真试验系统中的各类仿真试验模型进行维护和分层管理。
一种无人装备仿真模型管理平台系统

[发明专利]一种无人装备虚实试验设计系统及方法-CN202310605165.0在审
发明人：陈侯京;许嘉;胡为正;徐志亮;张成;王幸 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人装备虚实试验设计系统及方法，涉及仿真试验领域，该设计系统包括：试验任务管理模块，对仿真试验专项试验、综合试验任务进行分类管理；试验场景设计模块，对试验场景环境、无人集群编成、无人平台及载荷属性配置、无人装备任务行动等进行规划设计；数据采集设计模块，对试验过程中需采集记录的数据进行配置设计；试验样本设计模块，根据试验对象参数配置，对试验场景进行泛化，生成多个试验场景。本发明能够提供可视化的试验场景编辑设计，提供便捷的接口配置界面用于实装试验对象接口配置，支持试验任务书生成，支持专项试验和综合试验的任务管理。
一种无人装备虚实试验设计系统方法

[发明专利]一种基于步长渐进控制的软硬器材间声兼容性测试方法-CN202310470440.2在审
发明人：吴定刚;黄聪;朱伟峰;黄君;吴雨微 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步长渐进控制的软硬器材间声兼容性测试方法，属于水面船舶水下防御领域，发声设备和接收设备参照装备使用状态悬浮至水下相应深度，以理论上兼容使用最小安全工作距离作为发声设备和接收设备水平间距初始设定值；在软器材发声设备按照指定工作方式工作条件下，利用试验船2携带的来袭目标辐射噪声模拟器模拟来袭高速中等噪声目标以预设航速相对于接收设备分别以由远及近和由近及远方式调整间隔距离，通过检测硬器材的接收设备的动作情况来判断软器材对硬器材的干扰情况，以确定软器材与硬器材的兼容使用最小安全工作距离。通过本发明可以测试不同软硬器材间声兼容性工作影响，确定不同软硬器材间声兼容使用最小安全工作距离。
一种基于步长渐进控制软硬器材兼容性测试方法

[发明专利]一种基于电磁感应的轴系阻尼环-CN202310601056.1在审
发明人：陈立;陈鹏;周进华;宋振伟;韩峰 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：一种基于电磁感应的轴系阻尼环，涉及阻尼装置领域。基于电磁感应的轴系阻尼环包括从内至外依次套设于轴系外壁的感应导体、铁芯和磁轭及用于支撑磁轭的基座，铁芯和磁轭之间设有多个沿轴系长度方向间隔布置的纵向线圈基座；感应导体的一端连接有感应环，铁芯靠近感应环的一端连接有铁环，感应环和铁环之间设有多个沿轴系周向间隔布置的横向线圈。本申请提供的基于电磁感应的轴系阻尼环能够通过调节纵向线圈和横向线圈中电流的大小和方向来改变轴系在轴向及径向上受到的电磁阻尼力，起到抑制轴系轴向及径向振动峰值的效果，从而有效的减小轴系振动对设备的危害。
一种基于电磁感应阻尼

[发明专利]一种无人装备虚实试验评估系统及方法-CN202310605120.3在审
发明人：陈侯京;许嘉;胡为正;徐志亮;张成;王幸 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人装备虚实试验评估系统及方法，属于仿真试验领域，评估系统包括：试验数据管理模块，对试验过程采集仿真数据、外场物理试验、试验对象数据进行维护管理；评估模型构建模块，提供可视化界面和丰富计算算子，进行评估模型自定义构建；评估分析计算模块，根据试验数据，依据评估模型进行评估计算，分为试验过程中的在线评估计算和试验结束后的离线评估计算；评估结果展示模块，对评估计算的结果进行图表形式的可视化展示，并支持导出试验评估报告文档。本发明能够同时实现在线评估和离线评估，支持大样本并行评估，提供数据引擎适配所有类型数据库，可以处理大样本，多类数据库的无人装备试验指标评估任务，满足在线评估的需求。
一种无人装备虚实试验评估系统方法

[发明专利]一种船舶舱室空气处理装置及方法-CN202310618465.2在审
发明人：汪震;方勇;梅赫赓;张扬;谢冬冬 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63J2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶舱室空气处理装置，包括机组本体，以及设于机组本体内部且依次连通的进风段、换热段和出风段：进风混合箱的入口侧设有循环回风口；所述换热段内沿流体流动方向依次布置有空气冷却器、空气加热器、蒸发器、挡水器、冷凝器和蒸汽加湿器；所述冷凝器、蒸发器、节流阀和制冷压缩机依次通过制冷剂管路连接，形成压缩制冷循环系统；送风静压箱14的出口侧设置有送风口。本发明还公开了一种船舶舱室空气处理方法。本发明的有益效果为：引入压缩制冷循环系统，利用逆卡诺循环原理，先对空气进行冷却除湿，再进行回热升温，从而有效控制空气的相对湿度，并对原有的空调系统影响较小，解决了夏季及过渡季节船舶舱室内相对湿度无法满足设定要求的问题。
一种船舶舱室空气处理装置方法

[发明专利]带泄压层的电缆密封贯穿件及泄压层设计方法-CN202310641526.7在审
发明人：冷志文;刘凯;彭威;周凌;董舒怡 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带泄压层的电缆密封贯穿件，其包括壳体、法兰、盖板、密封结构；所述法兰置于壳体的两端；所述盖板有两个，分别置于壳体的两端，且置于法兰内；所述密封结构置于两个盖板之间，其包括多个橡胶块，相邻橡胶块之间设有由金属材料制成的泄压层；所述橡胶块上设有电缆孔，所述泄压层上设有泄压孔，泄压孔的面积根据容纳橡胶块热膨胀体积需求确定。本发明还提供泄压层的设计方法。本发明确保密封效果，并有能降低密封橡胶块膨胀后对电缆的挤压应力。
带泄压层电缆密封贯穿泄压层设计方法

[发明专利]一种用于外场远距离电磁频谱测量的天线对准装置-CN202310675363.4在审
发明人：倪超;何洋洋;任平 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外场远距离电磁频谱测量的天线对准装置，属于电磁兼容与天线测试技术领域，本发明给出的用于外场电磁频谱测量的天线对准装置，在通用天线支架的基础上集成高精度云台、加速度计和差分GPS装置，将待对准天线安装到天线支架上，利用控制终端可以实现远距离双天线快速对准，极好解决了外场电磁频谱测量的天线对准需求。
一种用于外场远距离电磁频谱测量天线对准装置

[发明专利]一种船舶避碰态势辨识方法-CN202310801813.X在审
发明人：向金林;曾晨;张科;陶浩;龚俊斌 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶避碰态势辨识方法，包括以下步骤：1)消除虚警漏警的他船信息的影响；判断第i个动态他船的ID是否在全局变量存储的会遇局面序列信息中的船舶ID中；判断第i个动态他船是否满足驶过让清条件；调用基于相对舷角的会遇局面辨识模型重新辨识第i个动态他船的会遇局面并根据会遇局面将他船ID、航向信息放入对应的会遇序列中；由避碰决策单元判断是否需要重新规划局部避碰路径；至此一轮避碰态势辨识完成；完成整个局部避碰任务。本发明提出一种基于相对舷角的会遇局面辨识模型，辨识结果更加准确可靠。
一种船舶态势辨识方法

[发明专利]一种船舶信息系统网络协议报文通用解析系统及方法-CN202310594578.3在审
发明人：朱忍胜;柳超;李金鹏;熊雄;余渊 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶信息系统网络协议报文通用解析系统及方法，该系统中：报文协议信息管理模块，用于读取协议配置文件，将不同类别报文自定义报文头结构信息、报文结构信息以及字段属性信息进行结构化缓存在内存中；字段解析算法模块，用于对报文字段进行解析，根据字段属性自动匹配算法并进行解析；报文解析模块，用于在读取报文数据后，根据不同类型报文结构，自动匹配识别报文类型；再获取报文协议信息，并将报文数据与报文协议信息进行匹配，确定报文类别；最后对报文帧进行逐字段解析。本发明提供了一种模块化系统，能对不同类别报文进行解析，能够同时解析定长报文和变长报文，能够对新增或有变化的报文协议进行快速配置。
一种船舶信息系统网络协议报文通用解析系统方法

[发明专利]一种通海管口流噪声直接辐射分量测试系统及方法-CN202310334032.4在审
发明人：仲继泽;邱昌林;杜堃;魏鹏;谢康迪 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通海管口流噪声直接辐射分量测试系统，包括测试台架、进口管道和水听器，所述测试台架包括立体支撑结构、浮筏隔震座和通海泵；所述立体支撑结构的底部固定于湖泊的湖底，所述立体支撑结构的顶部设置浮筏隔震座，浮筏隔震座位于水面上；所述通海泵安装于浮筏隔震座上；所述试验管路的出口与通海泵的入口连接，试验管路的进水口为通海口；所述水声传感器安装在通海口正前方的测点处。本发明还公开了一种通海管口流噪声直接辐射分量测试方法。本发明的有益效果为：本发明提出的分离通海管口流噪声直接辐射分量的测试方法，能够排除第一声通道和第二声通道的振动声辐射干扰，通过后期的数据处理，分离出通海口流噪声直接辐射能量。
一种通海管口噪声直接辐射分量测试系统方法