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[实用新型]一种两用清洁刷头-CN202222573582.5有效
发明人：李振;霍立祥;石祥切;秦宝星;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种两用清洁刷头。两用清洁刷头包括：主回收管道，其一端为连接接口，其另一端为吸入口；刮吸刷头，设有刮条和吸头；所述吸头与所述主回收管道的吸入口相连通，所述刮条设于所述吸头远离所述主回收管道的一端；涂水擦洗机构，安装于所述主回收管道上且与所述刮吸刷头并列设置。本申请能够通过将涂水擦洗机构和刮吸刷头合并在一个清洁刷头上，同时带有涂水擦洗和刮吸污水的功能，只需轴向旋转清洁刷头180°工作方向就可以实现涂水擦洗和刮吸污水两个工作模式的瞬间切换，可以不需中途更换清洗工具，方便快捷，节省清洁时间。
一种两用清洁

[实用新型]快拆轮毂电机及清洁机器人-CN202222945034.0有效
发明人：李振;邹强斌;乐毅 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种快拆轮毂电机及清洁机器人，旨在解决传统轮毂电机包胶轮胎拆卸困难，步骤繁琐导致清洁机器人轮系维护难度大的问题。本实用新型提供的快拆轮毂电机包括包胶轮胎、外侧盖、内侧盖和轮毂本体；外侧盖插装于包胶轮胎并与包胶轮胎连接；内侧盖插装于外侧盖；外侧盖和内侧盖分别抵接于包胶轮胎的两侧轮毂本体插装于内侧盖，轮毂本体与内侧盖、外侧盖螺钉连接。本实用新型拆卸时只需将外侧盖与轮毂本体分离即可将包胶轮胎和外侧盖一同卸下，极大的简化了更换包胶轮胎的操作，无需其他辅助助力工具将包胶轮胎剥离。
轮毂电机清洁机器人

[实用新型]智能清洁机器人-CN202222948138.7有效
发明人：李振;邹强斌;乐毅 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人，旨在解决现有智能清洁机器人识别能力不足，难以适应室内复杂环境的问题。本实用新型包括平视激光雷达、转台、前斜视深度摄像头、前斜视RGB摄像头和后斜视RGB摄像头；平视激光雷达用于向水平方向发射激光并接收反射的激光以获取与障碍物的距离；转台设置于机器人壳体的顶部，转台带动平视激光雷达转动；前斜视深度摄像头用于采集三维图像；前斜视RGB摄像头用于采集彩色图像；后斜视RGB摄像头用于采集彩色图像。通过各个传感器的配合，可有效提高清洁机器人的识别能力，进行合理的避障和清扫，提高对室内复杂环境的适应性，提高清洁效率。
智能清洁机器人

[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211569525.8在审
发明人：王若霄;冯子健;云一柯;金伟;彭城;黎嘉信;秦宝星;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测模型的训练方法和目标检测方法，该目标检测模型的训练方法通过获取训练样本图像；将训练样本图像输入2.5D初始目标检测模型获得样本目标的预测结果数据；其中，所述2.5D初始目标检测模型在2D目标检测模型的头部网络中增加深度估计层；所述预测结果数据包括：预测框和预测深度；根据所述预测结果数据、所述标签数据和目标损失函数计算目标损失函数值，基于所述目标损失函数值对所述2.5D初始目标检测模型中的网络参数进行调整，实现一种结合2D目标检测和深度估计的2.5D目标检测方法，能够解决3D目标检测方法使用成本高的问题，降低目标检测成本。
一种目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可清扫区域凸分解方法、装置、设备和存储介质-CN202211465436.9在审
发明人：林乐天;卜大鹏;秦宝星;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可清扫区域凸分解方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据工作区域轮廓和工作区域中的障碍物轮廓确定目标可清扫区域，其中，所述目标可清扫区域的形状为非凸多边形；获取所述目标可清扫区域的目标反射点；根据所述目标反射点确定目标分割线；根据所述目标分割线对所述目标可清扫区域进行拆分，得到目标区域集合，其中，所述目标区域集合中的区域的形状为凸多边形。通过本发明实施例的技术方案，能够实现对可清扫区域进行凸分解，提高了机器人的智能性以及有助于后续的自动覆盖布线路径的有效生成，提升了用户体验。
一种清扫区域分解方法装置设备存储介质

[发明专利]一种边刷组件及清洁机器人-CN202111442131.1有效
发明人：孙书晨;李孝亮;章甘;夏辉;陈文凯;李振;秦宝星 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种边刷组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，边刷组件包括支架、传动部和边刷本体，所述传动部包括主动带轮和从动带轮，所述支架具有支撑轴，所述从动带轮与所述支撑轴之间通过轴承连接，所述从动带轮的内部中空形成容置空间，所述轴承位于所述容置空间内且套设于所述支撑轴上，所述边刷本体与所述从动带轮连接。清洁机器人包括上述的边刷组件。通过在从动带轮的内部设置容置空间，能够容置轴承，边刷本体与从动带轮连接，减小轴向长度，从动带轮与边刷本体之间的距离较近，边刷组件的高度较小，占用空间小，从而不会影响整机尺寸。
一种组件清洁机器人

[发明专利]一种集污装置及清洁机器人-CN202111450613.1有效
发明人：孙书晨;夏辉;章甘;李孝亮;陈文凯;李振;秦宝星 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁装置技术领域，具体公开了一种集污装置及清洁机器人。集污装置包括箱体、尘袋固定架、吸尘管转接件和推压组件，箱体上活动连接有箱盖，箱体内设有集尘腔；尘袋固定架设置于集尘腔内，用于固定吸尘袋；吸尘管转接件安装于集尘腔的侧壁上，使集尘腔与设置于集尘腔外部的吸尘管连通；在箱盖封闭箱体时，推压组件能使尘袋固定架朝向吸尘管转接件运动，进而实现了吸尘管与吸尘袋的连通，清扫的干垃圾可以通过吸尘管进入到吸尘袋内，代替了手动连接吸尘袋和吸尘管，避免出现吸尘袋与吸尘管对接不到位，使得两者的连接处漏气的问题，提高了清洁机器人的清洁效果。
一种装置清洁机器人

[实用新型]一种清洁机器人性能与故障综合测试系统-CN202222475590.6有效
发明人：李振;时云飞;秦宝星 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人性能与故障综合测试系统。该系统包括：数据采集装置，用于在清洁机器人运行时采集机器人电机的电机运行数据；性能评价系统，与数据采集装置连接，用于从数据采集装置处获取电机运行数据，根据电机运行数据对机器人电机进行性能评估，得到性能评估结果；故障诊断系统，与数据采集装置连接，用于从数据采集装置处获取电机运行数据，根据电机运行数据对机器人电机进行故障诊断，得到故障诊断结果；网络通信装置，与性能评价系统和故障诊断系统连接，用于将性能评估结果和/或故障诊断结果发送至目标用户终端。本实用新型构造的综合测试系统，可以准确评估机器人电机性能的优劣，同时对机器人电机进行故障测试。
一种清洁机器人性能故障综合测试系统

[外观设计]清洁机器人-CN202230477495.2有效
发明人：陈铭镛;沈虹凯;王钰成;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地面清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[外观设计]清洁机器人-CN202230718276.9有效
发明人：沈虹凯;刘学铖;王洪靖;高鹏龙;陈铭镛;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地面清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[外观设计]清洁机器人-CN202230676467.3有效
发明人：陈铭镛;沈虹凯;王钰成;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地面清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[外观设计]清洁机器人工作站-CN202230740972.X有效
发明人：王洪靖;刘学铖;沈虹凯;陈铭镛;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人工作站。2.本外观设计产品的用途：用于给清洁机器人进行充电、加水、排污服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人工作站

[外观设计]充电桩-CN202230741598.5有效
发明人：王洪靖;刘学铖;沈虹凯;陈铭镛;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于为机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电

[发明专利]机器人调度方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211418630.1在审
发明人：吴家敏;姬超超;冉庆泽;卜大鹏;秦宝星;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人调度方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道；其中，所述目标区域包括至少一个窄道；针对每一窄道，生成所述窄道对应的机器人组；其中，所述机器人组包括穿过所述窄道的若干机器人；针对每一机器人组，分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级；针对每一窄道，控制所述窄道对应的机器人组中，各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道。本申请方案，实现了对多个需要穿过窄道的机器人的有效调度，从而保证整体通行效率的最大化，并避免发生碰撞。
机器人调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种移动机构及一种机器人-CN202110425685.4有效
发明人：李振;吉沐园;马祥革;韩璞;彭中美;王生贵;程昊天 -专利权人： 上海高仙自动化科技发展有限公司;上海仙越机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机构及一种机器人，移动机构包括底盘、驱动轮组、导向轮组及从动轮组，驱动轮组、导向轮组、从动轮组分别设于底盘下表面，且导向轮组、从动轮组中的至少一组包括两个轮子；该移动机构通过对底盘下方的车轮数量、驱动轮设置位置的优化，实现移动平稳性以及在狭小空间内的转弯灵活性。
一种移动机构机器人