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[发明专利]机床误差的补偿方法和系统-CN201910777334.2有效
发明人：李水田;谭强 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床误差的补偿方法和系统，其中补偿方法包括以下步骤：根据目标产品的尺寸加工生成定标模型；获取第一误差diff1，第一误差为定标模型的实际尺寸与目标产品的尺寸def的差；获取实测尺寸tru，实测尺寸tru为定标模型在目标机床上测得的尺寸；获取补偿值con，补偿值con＝def+diff1‑tru；将补偿值con补偿至目标机床以供进行工件加工。本发明能够实现对机床误差的全面补偿，提高机床加工的精度。
机床误差补偿方法系统

[实用新型]-CN202220014567.4有效
发明人： -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202220015629.3有效
发明人： -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]用于实现五轴RTCP系统的激光测量补偿方法-CN201911345644.3有效
发明人：刘文雄;陈余;徐新正 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实现五轴RTCP系统的激光测量补偿方法，该方法包括：配置激光高度采集系统和五轴控制器系统同步运行可执行加工文件；在五轴以外虚拟出第六轴及其信号，第六轴的信号值定义为能够描述五轴的运动轨迹的增量信号；预处理激光高度数据；计算第六轴的信号与五轴的数据之间的延迟的偏移量；基于计算得出的延迟的偏移量匹配五轴的数据与激光高度数据；基于匹配结果对加工路径进行补偿修正。根据本发明的用于实现五轴RTCP系统的激光测量补偿方法，能够实现激光测量系统和五轴控制器系统的精准同步并据此精确计算对于执行的加工路径的补偿，有助于提高自动化加工的效率、精度和可靠性。
用于实现 rtcp 系统激光测量补偿方法

[发明专利]长定子输送系统的动子控制方法及控制系统-CN201910475091.7有效
发明人：李志坚;卢红星 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长定子输送系统的动子控制方法及控制系统，该控制方法包括：确定与长定子输送系统相关联的多个工序；确定动子装置在各个工序中的运动目标信息；基于当前工序，控制动子装置到达其目标位置，在动子装置到达其目标位置的情况下，向外部设备发出触发信号请求外部设备执行与当前工序对应的操作；在收到外部设备发出的表征与当前工序对应的操作已执行完毕的反馈信号后，根据反馈信号的类型，确定当前工序中的各个动子装置的下一目标工序及其在下一目标工序中的运动目标信息。根据本发明的长定子输送系统的动子控制方法及控制系统，采用工序调度的控制方式来动态调度系统中的动子装置，能够实现更简洁、更高效的动子协同控制。
定子输送系统控制方法控制系统

[发明专利]长定子输送系统的交互控制方法-CN201910498568.3有效
发明人：陈雪;卢红星 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本发明公开了一种长定子输送系统的交互控制方法，该交互控制方法包括：获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于用户界面；用户界面接受用户的输入信息以建立工序并设置及记录工序参数，工序参数包括工序名称、工序包含的工位信息、工序间的工作逻辑信息，其中工位信息包括工位所属的工序及工位位置信息，工序间的工作逻辑信息限定了长定子输送系统工作并执行工序的工序逻辑判决规则及运动参数；将工序参数传输至长定子输送系统并存储。根据本发明的长定子输送系统的交互控制方法，有助于提升长定子输送系统的现场调试和配置工作的便捷性，降低了长定子输送系统的使用难度。
定子输送系统交互控制方法

[发明专利]用于数控加工异形车花的加工控制方法-CN201910638623.4有效
发明人：方静波;周明虎 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控加工异形车花的加工控制方法，该加工控制方法包括：获取车花模型文件；设置数控加工装置的机械参数和工艺参数，其中数控加工装置包括至少一个刀具；解析预设的车花模型文件，以读取其中包含的切削路径信息和刀具状态信息；根据机械参数和工艺参数对切削路径信息进行处理，从而生成指令路径信息；根据工艺参数和刀具状态信息对指令路径信息进行速度规划处理，从而生成指令速度信息；根据指令速度信息和刀具状态信息生成指令加工数据。根据本发明的用于数控加工异形车花的加工控制方法，可实现一定程度上自动化控制的异形车花的数控加工，具有加工效率高、通用性好的优点。
用于数控加工异形控制方法

[外观设计]带数控系统操作界面的显示屏面板-CN202130595542.9有效
发明人：陈雪;唐维娟 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带数控系统操作界面的显示屏面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏面板为惯常设计，无设计要点，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图。6.图形用户界面的用途：用于为数控系统提供快速编程及图形化辅助的操作界面。7.图形用户界面说明：界面变化状态图1为在主视界面局部放大图中点击“选择”按钮后的界面，用于指令参数的填写；界面变化状态图2为在主视界面局部放大图中点击“程序头尾”按钮后的界面，用于编辑程序头尾。
数控系统操作界面显示屏面板

[外观设计]带数控系统操作界面的显示屏面板-CN202130595543.3有效
发明人：陈雪;唐维娟 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带数控系统操作界面的显示屏面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏面板为惯常设计，无设计要点，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图。6.图形用户界面的用途：用于平面磨床的参数设置与加工信息显示。7.图形用户界面说明：界面变化状态图1为主视界面局部放大图中点击“平面磨削”选项后的界面，用于设置磨床参数；界面变化状态图2为主视界面局部放大图中点击“加工状态”按钮后的界面，用于查看加工信息；界面变化状态图3为主视界面局部放大图中点击“管理文件”按钮后的界面。
数控系统操作界面显示屏面板

[发明专利]伺服驱动器的动态制动控制方法-CN202111411042.0在审
发明人：奚乐菲;袁再松 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的动态制动控制方法，其包括：以下步骤：确定电机是否开始制动，若开始制动则继续以下步骤；控制上桥臂的3个IGBT使其关断，并基于控制策略控制下桥臂的3个IGBT的开关，以使得电机的能量得以通过桥式电路泄放，其中，控制策略包括如下方式确定的控制参数：基于需要的目标制动时间、IGBT的允许最大电流值、以及初始转速，确定开关频率、初始占空比以及占空比的步进增幅作为控制参数。根据本发明的伺服驱动器的动态制动控制方法，通过复用PWM驱动电路实现动态制动功能而不增加额外的电路，具有成本优势且可靠性更高，并且基于控制策略可根据实际需要满足不同的制动时间要求。
伺服驱动器动态制动控制方法

[发明专利]伺服系统的性能指标检测方法及计算机存储介质-CN201711460125.2有效
发明人：卢红星 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统的性能指标检测方法及计算机存储介质。所述伺服系统包括至少一伺服电机，性能指标检测方法包括：在接收到检测指令时，对每个伺服电机依次进行以下测试中的至少两种：阶跃响应测试、抛物线响应测试、闭环频率响应测试和圆度响应测试。本发明实现了自动对伺服系统中的每个伺服电机进行性能指标测试，减轻了测试人员的负担，大大提高了测试效率。
伺服系统性能指标检测方法计算机存储介质

[外观设计]带数控系统操作界面的显示屏面板（MPC）-CN202030781780.4有效
发明人：陈雪;唐维娟 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带数控系统操作界面的显示屏面板（MPC）。2.本外观设计产品的用途：用于显示及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，无设计要点，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图。6.图形用户界面的用途：用于对数控机床、加工机械进行控制的操作界面。7.图形用户界面说明：界面变化状态图1为在主视界面放大图点击“全路径”按钮的界面；界面变化状态图2为在主视界面放大图点击“路径2”按钮的界面；界面变化状态图3为在界面变化状态图1点击“模态信息”按钮的界面；界面变化状态图4为在界面变化状态图1点击“马达负载”按钮的界面；界面变化状态图5为在主视界面放大图点击“补正”按钮的界面；界面变化状态图6为在界面变化状态图5点击“刀具寿命”按钮的界面；界面变化状态图7为在界面变化状态图5点击“单边补偿”按钮的界面；界面变化状态图8为在主视界面放大图点击“系统”后再点击“界面配置”按钮的界面；界面变化状态图9为在界面变化状态图8点击“坐标设置”按钮的界面；界面变化状态图10为在界面变化状态图8点击“对刀方式”按钮的界面；界面变化状态图11为在界面变化状态图8点击“面板设置”按钮的界面。
数控系统操作界面显示屏面板 mpc

[发明专利]涡旋式工件加工设备以及工件加工方法-CN201410163343.X有效
发明人：李立 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡旋式工件加工设备以及工件加工方法，所述涡旋式工件加工设备其包括一控制中心、一径向进给驱动器、一轴向进给驱动器、一旋转驱动器、一径向进给电机、一轴向进给电机以及一用于转动一旋转台的旋转电机，所述控制中心包括一参数输入模块、一换算模块和一运动控制模块，所述工件加工方法包括：步骤1、向所述参数输入模块输入加工参数；步骤2、利用所述换算模块将所述加工参数转换为加工路径；步骤3、所述运动控制模块根据所述加工路径和加工参数对所述径向进给驱动器、所述轴向进给驱动器和所述旋转驱动器进行控制和驱动。通过本发明的运用，有效减少加工周期长、降低了设备的技术要求、同时操作简单，加工效率极高。
涡旋式工件加工设备以及方法

[发明专利]集群控制系统以及其运行方法-CN201210563538.4有效
发明人：渠世杰 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群控制系统以及其运行方法，该集群控制系统包括一操作面板、一主控制器、至少一从控制器、一集线器；该操作面板向该主控制器输出一操作指令，该主控制器根据该操作指令输出一控制命令至该集线器，该集线器将该控制命令发送至该些从控制器，该些从控制器根据接收到的该控制命令执行相应的控制操作。本发明克服了传统的CNC控制系统受到硬件接口限制、在多工位流水线应用中通常依赖人工进行干预以及用工费用高的缺点。
集群控制系统及其运行方法

[发明专利]数控机床动态特性仿真方法-CN201210335192.2有效
发明人：肖伟华;新家一朗 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床动态特性仿真方法，包括：步骤1、设定控制器、驱动器及电机参数；步骤2、将一机床运动程序转换成一路径指令信号；步骤3、将所述路径指令信号转换成一指令位置信号；步骤4、将所述指令位置信号和一反馈的实际位置信号转换成一指令电流信号；步骤5、将所述指令电流信号、一反馈的相位位置信号和一反馈的实际电流信号转换成一指令电压信号；步骤6、将所述指令电压信号转换成一PWM信号；步骤7、将所述PWM信号转换成一电压信号，反馈所述实际电流信号；步骤8、根据所述力信号运行仿真，反馈所述实际位置信号和所述相位位置信号；步骤9、得出结果。通过本发明的运用，可以快速精确获得数控机床整体的动态特性。
数控机床动态特性仿真方法