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- [发明专利]带中心井的多柱桁架式立柱平台-CN200710036556.6无效
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杨建民;李润培;张帆
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上海交通大学
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2007-01-18
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2007-08-01
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B63B35/44
- 一种带中心井的多柱桁架式立柱平台,用于海洋工程技术领域。本发明包括:顶部模块、硬舱、中心圆柱、桁架结构、软舱、系泊系统。顶部模块通过甲板桩腿与硬舱上部相连,硬舱围绕在中心圆柱外侧、硬舱下部与桁架结构相连,桁架结构下部再与软舱相连。系泊系统与硬舱外部相连。所述的中心圆柱包括:中心圆柱壳体、中心井、加强板筋结构。中心井通过加强板筋结构安装于中心圆柱壳体内部。本发明中心圆柱内安装中心井,从而使得浮力罐以及顶端张紧立管的安装成为可能,由于立管系统同平台运动解耦,同时受到平台主体的保护,从而能维持较小的运动,并受到较小的环境载荷,因而可以在该平台上可以使用干集油树,便于设备的安装和维护。
- 中心桁架立柱平台
- [发明专利]制备壳聚糖-接枝-聚乳酸的方法-CN200610117057.5无效
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董常明;冯昊
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上海交通大学
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2006-10-12
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2007-07-25
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C08G81/00
- 一种制备壳聚糖-接枝-聚乳酸的方法,属于生物工程技术领域。本发明由二步反应构成:第一步,单羟基的聚乳酸加入试管中,然后加入4,4’-二异氰酸酯基二苯甲烷以及N,N-二甲基甲酰胺溶剂,氮气氛围下磁力搅拌反应,得到异氰酸酯基聚乳酸;第二步,壳聚糖加入试管中,然后加入N,N-二甲基甲酰胺,氮气氛围下将异氰酸酯基聚乳酸转移至试管;再把二月桂酸二丁基锡加入到试管中,氮气氛围下磁力搅拌反应,反应结束后,加入甲苯溶解后过滤,滤渣部分真空干燥得到壳聚糖-接枝-聚乳酸。本发明产物的接枝率可以方便地根据壳聚糖和聚乳酸的投料比来调节,且接枝率高达3360%;产物不含金属,无毒;原料来源方便。
- 制备聚糖接枝乳酸方法
- [发明专利]工业过程中非方系统的解耦控制方法-CN200710036782.4无效
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陈培颖;张卫东;蔡秋花;刘媛媛;王萍
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上海交通大学
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2007-01-25
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2007-07-25
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G05B13/04
- 本发明涉及工业过程控制技术领域的工业过程中非方系统的解耦控制方法。首先改进内模控制结构,在系统输出反馈回路中添加一个一阶滤波器,用以增加系统的鲁棒稳定性,然后采用对非方过程的传递函数取伪逆的方法来推导内模控制器,并通过添加补偿项,来消除控制器中可能包含的不稳定因素,再将最终得到的内模控制器近似为易实现的低阶控制器。在工业控制现场采用本发明给出的非方系统的解耦控制方法,通过调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性能。同时本发明中非方系统的解耦控制方法和参数调节方法适用广泛,不仅可以用于普通的含有时滞的非方系统,还可以用于含有多时滞的非最小相位的非方系统。
- 工业过程中非系统控制方法
- [发明专利]基于交流法的剩磁系数测试方法-CN200710036788.1无效
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杨煜普;曹海朋
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上海交通大学
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2007-01-25
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2007-07-25
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G01R35/02
- 一种基于交流法的剩磁系数测试方法,属于电力测试技术领域。本发明将示波器、开关、连续自耦变压器、取压陶瓷电阻、被测电流互感器二次绕组、两路测试探针、积分模块接成测试电路,然后调节连续自耦变压器,记录下示波器上的电压和电流波形,利用示波器的光标读数功能,计算出电压波形的全波均值;接下来通过一个二极管和自耦变压器串联来确定剩磁,最后在一次测试并计算完毕后,继续通过电源反向开关将电源反向,重复以上的测试与计算步骤,根据所计算的剩磁系数值求取平均值。本发明采用交流多次励磁的方法,避免了互感器中残留磁通对系统测试的影响,而且通过多次反复励磁测量,提高了系统的测试精度与稳定性。
- 基于交流剩磁系数测试方法
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