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[发明专利]机动平地机以及机动平地机的控制方法-CN202180009554.6有效
发明人： 上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：机动平地机具备操作装置、回转盘(41)、支承于回转盘(41)的推土铲(42)、沿着推土铲(42)的长度方向配置且使推土铲(42)相对于回转盘(41)向左右方向移动的第一致动器、以及使第一致动器动作的控制器。控制器从操作装置接收操作信号，并基于所接收的操作信号，以使推土铲(42)相对于回转盘(41)的位置接近推土铲(42)相对于回转盘(41)的中立位置的方式使第一致动器动作。
机动平地机以及控制方法

[发明专利]机动平地机以及显示控制方法-CN202080093784.0有效
发明人：冈宗悠纪;萩原宏仁;山本健吾;长崎裕贵;上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：机动平地机具备前车架、后车架、使前车架相对于后车架转动的致动器、操作员操作装置、显示装置、以及控制器。控制器基于来自操作员操作装置的信号，使示出转动的状态的图像和与示出转动的状态的图像不同的图像中的任一方显示于显示装置。
机动平地机以及显示控制方法

[发明专利]作业机械及其控制方法-CN201980016355.0有效
发明人：小林慎太郎;荒井优树;上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：控制部(50)基于由旋转速度传感器(36R)测定出的右后轮(12R)的旋转速度以及由旋转速度传感器(36L)测定出的左后轮(12L)的旋转速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，从而独立地控制右前轮(11R)以及左前轮(11L)各自的旋转速度。
作业机械及其控制方法

[发明专利]作业机械用切削刃、作业机械用推土铲、以及作业机械-CN202080006752.2有效
发明人：小林慎太郎;上前健志;武田周;细川晃;桥本洋平 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：切削刃(20)具有安装部(21)和磨损部(22)。安装部(21)具有作为第一面(20A)与第二面(20B)之间的厚度的最大值的第一厚度(t1)。磨损部(22)的第一部分(22a)具有与第一面(20A)相连的第三面(20C)、以及与第三面(20C)对置的第四面(20D)，且具有比第一厚度(t1)薄的第三面(20C)与第四面(20D)之间的第二厚度(t2)、以及位于与安装部(21)相反一侧的前端(22T)。第二部分(22b)从第一部分(22a)的第四面(20D)的一部分向与第三面(20C)相反的一侧延伸，并且从第一部分(22a)的前端(22T)朝向安装部(21)延伸。
作业机械切削用推土铲以及

[发明专利]作业机械、作业机械的控制装置以及作业机械的控制方法-CN202180071584.X在审
发明人：冈宗悠纪;北村司;兴津彰宏;上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在不会对作业造成妨碍的情况下实现自动制动保持功能的作业机械。作业机械具备：车身，其用于行驶；工作装置，其支承于车身；加速操作装置，其为了增加车身的行驶速度而被操作；制动操作装置，其为了减少车身的行驶速度而被操作；以及控制器。控制器执行如下那样的自动制动保持控制：在通过制动操作装置的操作而车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持车身的行驶停止状态，并通过加速操作装置的操作来解除制动力的保持。控制器判别是否为由工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使自动制动保持控制无效。
作业机械控制装置以及方法

[发明专利]机动平地机以及机动平地机的控制方法-CN202180009923.1有效
发明人： 上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：机动平地机具备操作装置、前车架(22)、以能够摆动的方式安装于前车架(22)的牵引杆(40)、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)相对于前车架(22)向左右方向移动的第一致动器、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)向接近前车架(22)的方向及远离前车架(22)的方向移动的第二致动器、以及使第一致动器及第二致动器动作的控制器。控制器基于从操作装置接收到的操作信号，以使牵引杆(40)相对于前车架(22)的位置接近牵引杆(40)相对于前车架(22)的中立位置的方式，使第一致动器及第二致动器动作。
机动平地机以及控制方法

[发明专利]机动平路机-CN202080052079.6有效
发明人： 上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适当地配置电动马达的动力源的机动平路机。机动平路机(100)具备前框架(22)、后框架(21)和连结轴。后框架(21)配置于前框架(22)的后方。连结轴将前框架(22)以能够相对于后框架(21)转动的方式与后框架(21)连结。机动平路机(100)具备：前轮(11)，其通过被驱动旋转而使机动平路机(100)行驶；电动马达，其产生驱动前轮(11)旋转的驱动力；以及蓄电池(74)，其对向电动马达供给的电力进行蓄积。蓄电池(74)配置在比连结轴靠前方的位置。
机动平路

[发明专利]作业机械-CN202180039802.1在审
发明人： 上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：提高用于取得推土铲的位置的设备的检测精度。机动平地机(1)具备配置于驾驶室(3)的顶棚部(3R)的卫星定位信号接收用的天线(60)、搭载于驾驶室(3)的第一IMU(61)、搭载于牵引杆(40)的第二IMU(62)、检测回转盘(41)相对于牵引杆(40)的旋转角度的旋转角传感器、检测推土铲(42)相对于回转盘(41)的倾斜角度的倾斜角传感器、以及控制器。控制器基于天线(60)接收的卫星定位信号以及第一IMU(61)、第二IMU(62)、旋转角传感器及倾斜角传感器的检测结果，取得全局坐标系下的推土铲(42)的位置。
作业机械

[发明专利]作业机械及其控制方法-CN201980016387.0有效
发明人：小林慎太郎;荒井优树;上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：控制部(50)基于由速度传感器(36)测定出的机动平地机(1)的移动速度以及由IMU(26)测定出的机动平地机(1)的回转角速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，由此独立地控制右前轮(11R)及左前轮(11L)各自的旋转速度。
作业机械及其控制方法

[发明专利]控制系统、作业车辆的控制方法以及作业车辆-CN202080056874.2在审
发明人：园田拓也;上前健志;坂井幸尚 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)基于机动平地机的位置及方位以及机动平地机的行进方向，生成机动平地机的行驶路径，并以机动平地机沿着所生成的行驶路径行驶的方式对转向机构(66)进行控制。
控制系统作业车辆控制方法以及

[发明专利]控制系统、作业车辆的控制方法以及作业车辆-CN202080056877.6在审
发明人：园田拓也;上前健志;坂井幸尚 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)以机动平地机的每单位行驶距离的行进方向的变化率保持为恒定的方式来控制转向机构(66)。
控制系统作业车辆控制方法以及

[发明专利]轮式装载机及其控制方法-CN201580000730.4有效
发明人：田中豊;上前健志;白尾敦;伊势岛聪 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16H61/42 文献下载
摘要：模式选择部生成表示控制模式的操作信号，该控制模式是从包括规定的第一模式、以及将牵引力控制得比第一模式小的第二模式的多种模式中选择的控制模式。控制部获取来自模式选择部的操作信号，根据所选择的控制模式控制驱动系统。控制部在车辆起动时以第二模式开始驱动系统的控制。
轮式装载及其控制方法

[发明专利]作业车辆-CN201580000639.2有效
发明人：田中豊;上前健志;西原健;大地康史 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60R13/07 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆。在发动机室内收纳有发动机。冷却装置对发动机进行冷却。在冷却室内收纳有冷却装置。分隔壁配置在发动机室与冷却室之间。通气部具有使空气透过的孔，并设置在发动机室的顶面。水接收部件在发动机室内配置在通气部的下方。集水部件配置于冷却室，收集水接收部件所接收到的水。排水路与集水部件连接，并且将水向规定的排水位置引导。
作业车辆

[发明专利]车体罩及作业车辆-CN201480003700.4有效
发明人： 上前健志;田中豊;坂东范仁;龟井和典;平冈谦二;大地康史 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：一种作业车辆的车体罩，具备外通气罩部和内通气罩部。外通气罩部具有与外部空间连通的外通气孔。外通气罩部相对于竖直方向倾斜地配置。内通气罩部在外通气罩部的内侧与外通气孔相对地配置。内通气罩部具有流水槽部和通气部。流水槽部接收从外通气孔进入的水。通气部具有与内通气罩部的内侧空间连通的内通气孔。通气部配置于流水槽部的更上方。
车体作业车辆

[发明专利]作业车辆-CN201480003695.7有效
发明人： 上前健志;田中豊;坂东范仁;龟井和典;平冈谦二;大地康史 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：轮式装载机(100)具有发动机(11)、发动机室(2)、喷射装置(134)、顶板(81)和第一引导部件(4)。喷射装置(134)配置在发动机室(2)内。顶板(81)具有通气部(81a)。通气部(81a)配置于在水平方向上自喷射装置(134)分离的位置。第一引导部件(4)具有引导本体部(41)。引导本体部(41)沿顶板(81)配置，以向通气部(81a)引导处于喷射装置(134)上方的空气。
作业车辆

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