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[发明专利]轨道交通供电设备故障预测方法及装置-CN202110911227.1在审
发明人：耿升;刘虎;赵时旻;潘志群;万衡 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通供电设备故障预测方法及装置，率先采用LSTM+SVM模型对供电系统故障进行预测。首先采用LSTM算法和系统设备历史数据生成供电系统故障预测模型，再将系统设备的当前数据进行去噪和标准化处理，然后将处理后的数据输入预测模型得到目标设备的预测数据，最后将预测模型输出的数据用SVM模型进行分类，输出设备状态结果。本发明结合了长短期记忆模型能够进行长时间预测和支持向量机具有良好的非线性分类的优点，率先采用LSTM+SVM模型对供电系统故障进行预测，为轨道交通供电系统建立了一种精准预测故障的方法，可有效改善轨道交通供电系统的稳定性和安全性。
轨道交通供电设备故障预测方法装置

[实用新型]用于汽车外后视镜中折叠器的定位机构-CN202121655266.1有效
发明人：万衡;姜正东;梁宇俊;周瑶 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60Q1/076 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于汽车外后视镜中折叠器的定位机构，其特征在于：包括本体，所述本体包括电机(1)，所述电机(1)的两端分别设有驱动输出端(1.1)与定位输出端(1.2)，所述驱动输出端(1.1)与定位输出端(1.2)同步转动，所述驱动输出端(1.1)通过传动组件连接驱动折叠器转动，所述定位输出端(1.2)上设有定位组件(2)，所述定位组件(2)用于检测驱动输出端(1.1)的转动角度以控制折叠器的转动角度。本实用新型提供一种可以对外后视镜的转动角度进行定位，以保证外后视镜的准确使用，同时具备了改造方案简单，改造成本低等特点的一种用于汽车外后视境中折叠器的定位机构。
用于汽车后视镜折叠定位机构

[发明专利]一种测绘古建筑顶面用无人机装置及测绘方法-CN202111095576.7在审
发明人：董文澎;姜诚华;赵雅琦;秦茂轩;蔡雨玲;陈锦锋;万衡;曹权;刘虎;刘振勇;谭冬莲 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测绘古建筑顶面用无人机装置，包括无人机和测绘装置，所述测绘装置包括固定台、连接柱、壳体、相机和测距传感器，所述固定台与所述无人机的下部固定连接，所述连接柱与所述固定台的下端面连接，所述壳体与所述连接柱的底部连接，所述壳体内固定有测距传感器和相机。本发明还提供了无人机装置的测试方法。本发明提供的测绘古建筑顶面用无人机装置，可进行快速自动调焦，不需要额外调整无人机的角度和高度，大幅度提高了测量效率，并保证了拍摄的清晰度，具有更好的动态测量优势。
一种测绘古建筑顶面用无人机装置方法

[发明专利]一种轨道交通供电系统设备状态智能检测方法-CN202110812242.0在审
发明人：陈进;万衡;杨刚 -专利权人：江苏金鑫信息技术有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通供电系统监测相关领域，具体为一种轨道交通供电系统设备状态智能检测方法，本发明基于相关地铁公司的历史数据，以构建城市轨道交通供电系统故障监测和健康管理(PHM)体系方法，以保障供电系统安全、评估供电系统状态、实现预测维护为总目标，开展对供电系统外部环境系统与电气设备内部系统二类不同系统多参数信息数据的实时状态监测；建立多信息参数关键系统动态实时故障诊断、可靠性评估和安全预警平台；形成集快速诊断、有效预警、综合管理于一体的供电系统PHM管理方法，从而提高轨道车辆系统运营安全、降低维修和保养成本、提高运行效率。
一种轨道交通供电系统设备状态智能检测方法

[发明专利]一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法-CN201910098010.6有效
发明人：张海刚;孙小琪;吴海航;孔祥胜;杨阳;王步来;孙楠;徐兵;万衡;张东民 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法，包括以下步骤：S1：接收配电网各线路的电压增量和电流增量；S2：利用Symlets小波对电压增量进行小波变换，得到电压增量系数序列；S3：对电压增量系数序列进行奇异性检验，得到电压增量系数序列中最大值对应的时刻tk；S4：对电流增量进行多尺度分解，得到时刻tk时电流增量对应的模极大值矩阵Zij；S5：根据不同尺度对应的模极大值之和的最大值Z∑i，确定选线比较尺度jmax；S6：在相同选线比较尺度jmax下，对不同线路序号的模极大值进行比较：将模极大值的数值最大且极性与其他线路的极性相反对应的线路作为故障线路。本发明具有故障选线快速准确、简单高效的技术特点。
一种基于自适应尺度 symlets 配电网故障方法

[发明专利]轨道交通车站中使用的扶梯的健康状态监测系统及方法-CN202010193818.5有效
发明人：张璐璐;赵时旻;万衡 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通车站中使用的扶梯的健康状态监测系统，包括：现场数据采集终端，用于实时采集于运行状态的扶梯中多个扶梯部件的运行状态数据信息；终端网络子系统，与多个所述现场数据采集终端连接，接收来自多个所述现场数据采集终端的运行状态数据信息；以及故障诊断系统，用于获取所述运行状态数据信息，对所述运行状态数据信息进行分析确定所述扶梯部件的运行状态对应的故障预警分级结构，并根据该故障预警分级结果生成相应的故障预警信息。本发明有利于及时进行扶梯的维保工作，及时有效地排除扶梯的故障或运行风险，提高了轨道交通车站内扶梯运行的可靠性和安全性。
轨道交通车站使用扶梯健康状态监测系统方法

[发明专利]一种古建筑立面全息影像装置及方法-CN202110512382.6在审
发明人：董文澎;赵雅琦;姜诚华;秦茂轩;蔡雨玲;陈锦锋;万衡;曹权;刘虎;刘振勇;谭冬莲 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G09F19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种古建筑立面全息影像装置，其槽体开口方向朝向外部待测古建筑；激光发射器安装于槽体底部，并用于沿槽体开口方向发射激光；分束镜与激光发射器光连接，用于接收激光并分成第一激光和第二激光；反射镜与分束镜光连接，用于接收第一激光并反射；全息底片分别与反射镜和分束镜光连接，用于分别接收经反射镜反射后的第一激光、以及经外部待测古建筑反射后的第二激光，以获取全息图像；信号处理单元与全息底片信号连接，用于接收全息图像，并上传至外部终端以进行数据处理和三维重建。能够在不接触古建筑、不破坏古建筑、保留古建筑原有状态的情况下，通过全息原理，方便快捷地再现和保存古建筑立体图像。
一种古建筑全息影像装置方法

[发明专利]一种基于模糊综合评判的地铁信号系统维修方法-CN202110459934.1在审
发明人：季国一;邹劲柏;陈文;王伟雯;刘虎;马伟杰;陈勤华;沈朱楷;万衡;沙泉;魏诗燕;兰蒙;安晓彤;李高嵩 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊综合评判的地铁信号系统维修方法，包括步骤1：画出故障树图，用于梳理系统各层次之间的所属关系，得到模糊综合评判的框架；步骤2：定义评价指标、模糊评语，划分维修急迫性分数区间，用于制订专家评价表，对专家评价表的内容及评分结果进行规范化处理；步骤3：根据评价指标、模糊评语建立专家评价表，用于收集系统专业维护人员对系统的评价，得出模糊综合评判所需的隶属度矩阵和权重矩阵；步骤4：模糊综合评判，基于模糊数学的一种评价方法，用于将模糊因素定量化，从多个方面对设备及系统进行评价，得出评分结果，从而确立系统的维修急迫性等级及设备维护优先级。
一种基于模糊综合评判地铁信号系统维修方法

[发明专利]标准贯入试验锤击数的自动采集装置-CN202110399275.7在审
发明人：曹源;万衡;董文澎;潘志群;刘虎 -专利权人：曹源
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种标准贯入试验锤击数的自动采集装置，属于标准贯入试验的测量技术领域，其包括了标准贯入试验系统、自动记录系统与自动检测装置，其中标准贯入试验系统包括：穿心锤、垫座、钻杆、三角架；自动记录系统包括：测距报警器、锤击数计数仪；自动检测装置包括：光电传感器检测装置及其固定系统、超声波检测装置及其固定系统。利用SPT锤击数N的自动采集替代现场人工目测，降低了人为记录的漏记、误记机率，提高了原位测试数字化采集水平，同时也提升了现场测试的效率和精度。
标准试验锤击数自动采集装置

[发明专利]盾构刀具磨损检测方法及系统-CN202110263594.5在审
发明人：王伟龙;刘虎;赵时旻;潘志群;万衡 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构刀具磨损检测方法及系统，包括如下步骤：根据盾构刀具最初使用时的掘进参数数据，建立掘进速度预测模型；根据所述掘进速度预测模型生成多个观测序列；根据多个所述观测序列训练生成HMM模型；将多个测试样本数据分别输入HMM模型，计算出相应的对数似然概率，根据最大的对数似然概率确定刀具的磨损状态。本发明通过将马尔可夫模型算法与掘进参数分析结合，减少盾构特殊情况下对刀具磨损检测造成的影响，从而检测出盾构刀具准确的磨损状况，以便于及时更换达到磨损极限的刀具，从而避免换刀不及时的恶性循环，确保盾构机的正常掘进和掘进效率。
盾构刀具磨损检测方法系统

[发明专利]基于局部Fisher土层识别的盾构掘进参数控制方法-CN202110389442.X在审
发明人：刘雪桦;万衡;潘志群;刘虎 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明提供一种基于局部Fisher土层识别的盾构掘进参数控制方法，涉及盾构掘进参数控制技术领域，其包括以下步骤：S1：收集施工现场的盾构掘进参数数据；S2：通过局部Fisher判别方法对掘进参数进行多模态分析；S3：将分析完的掘进参数通过BP神经网络模型预测以及优化不同地层下盾构掘进参数。本发明对于施工现场提供的盾构掘进数据也能实时识别土层，从而选择合理的盾构掘进参数，提高了盾构施工的安全性。
基于局部 fisher 土层识别盾构掘进参数控制方法

[发明专利]设施设备状态评估方法和系统-CN202110242405.6在审
发明人：王佳剑;刘虎;赵时旻;潘志群;万衡 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种设施设备状态评估方法和系统，步骤1：根据评估对象，建立层次模型；步骤2：对所述层次模型中参与评估的因素设置权重，并对设置权重的因素进行归类和分组；步骤3：基于分组后的因素构建判断矩阵，并进行一致性检验；步骤4：根据层次模型中各分组的权重以及各组对于准则层的隶属度，对最终状态进行评估，得到评估结果。本发明中的方法适用于超大规模设施设备的状态评估，通过对系统中同一层级中的大量因素进行再次分级，以及通过合理的分配，把难以处理的高阶矩阵转变为几个低阶子矩阵，得出更加合理的评估结果。
设施设备状态评估方法系统

[实用新型]齿轮组件及具有其的汽车外后视镜的电动折叠器-CN202022571356.4有效
发明人：万衡;姜正东 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮组件，包括驱动齿轮与集中连接件，驱动齿轮转动连接在集中连接件上，集中连接件设有滑槽，驱动齿轮设有滑块，滑块在滑槽周向滑移一预设距离后与集中连接件同步转动，集中连接件的上端设限位座，限位座设有第一限位凸块，驱动齿轮设有第二限位凸块，还公开一种汽车外后视镜的电动折叠器，包括齿轮组件、壳体、基座和底座，壳体的一端与镜基板相连接，壳体的另一端与基座固定连接，底座的一端固定连接在镜支架上。本实用新型提供一种可顺畅地实现抬升功能、对齿轮的承载力要求较低，适合轻量化发展、成本较低的一种齿轮组件及具有其的汽车外后视镜的电动折叠器。
齿轮组件具有汽车后视镜电动折叠

[实用新型]后视镜折叠器的驱动组件安装结构-CN202022572955.8有效
发明人：万衡;姜正东 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：本实用新型公开一种后视镜折叠器的驱动组件安装结构，包括传动组件、电机和转动连接件，所述电机与转动连接件通过传动组件传动连接，所述传动组件包括传动轴和调节弹片，所述传动轴设于一传动腔内，所述调节弹片包括固定部与调节部，所述固定部固定连接在传动腔内，所述调节部活动连接在传动腔内，所述传动轴的一端与固定部相抵，所述传动轴的另一端与调节部相抵，所述固定部与调节部之间的距离小于传动轴的长度。本实用新型提供一种降低传动组件对使用环境的需求，使传动组件在较差环境下依旧能正常进行机械传动的后视镜折叠器的驱动组件安装结构。
后视镜折叠驱动组件安装结构

[实用新型]一种用于后视镜折叠器的驱动组件安装结构-CN202022573006.1有效
发明人：万衡;姜正东 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于后视镜折叠器的驱动组件安装结构，其特征在于：包括模块壳(1)、电机(2)和传动组件(3)，所述模块壳(1)上设有用于安装电机(2)的电机腔(1.1)和用于安装传动组件(3)的传动腔(1.2)，所述电机(2)与传动组件(3)传动连接。本实用新型提供一种在后视镜折叠器的安装过程中，使电机与传动组件之间的安装实现预安装，先将电机与传动组件进行组合安装，而后再将组合安装完成后的电机与传动组件安装到待安装位置，在出现安装错误时，降低了返工难度，使安装方式更加灵活，提升了安装效率的一种用于后视镜折叠器的驱动组件安装结构。
一种用于后视镜折叠驱动组件安装结构