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[发明专利]一种用于换热系统的相变储能结构及控制方法-CN202310978607.6在审
发明人：金翼;李建明;任爱;张叶龙;李科豪;郭彦龙;丁宏亮 -专利权人：江苏金合能源科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：一种用于换热系统的相变储能结构，包括风机，蒸发器，冷箱和蓄冷装置，充冷时空气依次通过风机、蒸发器和蓄冷装置，释冷时空气依次通过风机、蓄冷装置和冷箱，所述蓄冷装置包括若干个蓄冷罐，所有蓄冷罐的两个端口分别与进气管和出气管连接，对应设置进气阀和出气阀；当蓄冷罐的数量大于一个时，依次相邻的蓄冷罐连接，对应设置连接阀。本发明通过蓄冷罐组合提高蓄冷装置冷能利用效率。
一种用于系统相变结构控制方法

[发明专利]一种适用于多场景越障的建筑机器人移动平台-CN202311014543.4在审
发明人：蒋燕芳;丁宏亮;金睿;张海峰;王伟;李秦川;胡强 -专利权人：浙江建投创新科技有限公司;浙江省建工集团有限责任公司;浙江省建设投资集团股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种适用于多场景越障的建筑机器人移动平台，包括转动连接的后壳体和前壳体，所述后壳体内设有带动前壳体转动的转动机构，后壳体和前壳体两侧均安装有移动轮；所述移动轮内设有带动移动平台攀爬的攀爬机构，移动轮内还设有控制攀爬机构收放的电磁阻尼器和摩擦环；所述移动轮内还设有控制移动轮转动的移动电机；与现有技术相比，通过设置在后壳体内的转动机构，在转动机构的作用下可以控制前壳体的转动，从而实现整个移动平台的转动功能，同时通过设置在移动轮中的攀爬机构，当移动平台需要越障或者攀爬楼梯时，在电磁阻尼器和摩擦环的作用下，可以控制攀爬机构的收放，从而实现移动平台的越障或攀爬楼梯的功能，进而提高了移动平台的使用范围。
一种适用于场景越障建筑机器人移动平台

[发明专利]一种建筑钢构件排版优化方法及系统-CN202310136496.4在审
发明人： 丁宏亮;成启彬;尤可坚;陈思远;张少君;李毅;张乾坤;蒋燕芳;邹佳霖 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑钢构件排版优化方法，具体包括：获取建筑钢构件清单，使用建筑钢构件清单生成建筑钢构件生产清单，获取钢材清单，将全部建筑钢构件的宽度遍历组合，得到与每个钢材的宽度最接近的建筑钢构件宽度组合集，基于宽度组合集，遍历组合得到与其长度差小于指定值的建筑钢构件排版，删除已经排版的钢构件并重复排版。本发明的方法采用构件排版优化算法对生产构件进行排版，可以减少生产的钢材损耗及人力成本，对车间的钢构件采购、生产和钢材余料管理起到辅助作用。
一种建筑构件排版优化方法系统

[实用新型]一种建筑攀爬机器人-CN202320255245.3有效
发明人： 丁宏亮;邹佳霖;李毅;金睿;胡强;成启彬 -专利权人：浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑攀爬机器人，包括吸附机构、驱动轮机构和底盘，通过设置具有螺旋桨的吸附机构提供垂直于行进方向的吸附力，使机器人吸附在建筑钢结构表面，装有驱动轮的驱动轮机构能提供各个方向的力，使机器人能在建筑钢结构表面行走，实现装在机器人上的检测装置对建筑钢结构的质量检测，该机器人结构巧妙，便于操作，提高了工作人员的作业效率，并且机器人的结构简单，安装和维修方便，成本低，有利于上述建筑攀爬机器人在机器人技术领域的应用和推广。
一种建筑攀爬机器人

[实用新型]一种钢构件长焊缝智能焊接工作站-CN202222854875.0有效
发明人：张少君;尤可坚;丁宏亮;李毅;成启彬;张乾坤;蒋燕芳;陈思远;邹佳霖;金睿;胡强 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，包括行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置和控制台；所述行走轨道基座两侧设置轨道、中部设置齿条；所述行走轨道基座上依次设置有焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置；所述行走轨道基座的侧面安装有若干用于承载、定位钢构件的钢构件胎架装置，所述控制台包括控制机箱和报警装置，所述控制台与焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置电连接，本实用新型通过行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置、控制台的配合实现了钢构件长焊缝的自动化焊接，减少了人工成本，降低了对焊工专业能力的依赖度，同时也提高了钢构件的质量。
一种构件焊缝智能焊接工作站

[发明专利]陶瓷基多元无机盐复合相变储热材料及其制备方法-CN202310227300.2在审
发明人： 丁宏亮;谈玲华;金翼;苗琪;张叶龙;李伟伟;王雪梦;杨飒;管佳璐;梁力 -专利权人：南京理工大学;南京金合能源材料有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷基多元无机盐复合相变储热材料，属于相变材料领域。包括如下质量百分比的组份：10～15％的氟化锂；60～65％的氢氧化锂；25～30％的氯化钠；上述无机盐总质量为100％；另加按上述无机盐总质量计的如下组份：20～30％的陶瓷载体，0.5～1％的粘结剂。首次使用氟化锂、氢氧化锂和氯化钠复合无机盐体系，通过控制组分比例可调控相变温度，相变潜热高；通过调控陶瓷载体比例，可以减少发生相变的无机盐的流动，并在相变过程中保持形状稳定，从而减少无机盐与容器之间的直接接触和腐蚀，维持复合相变材料的稳定性。本发明还公开了上述陶瓷基多元无机盐复合相变储热材料的制备方法。
陶瓷基多无机盐复合相变材料及其制备方法

[发明专利]一种IMU-GPS组合导航的航向角确定方法-CN202310060722.5在审
发明人：张洁萍;丁宏亮;邓芬芬 -专利权人：上海华依智造动力技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种IMU‑GPS组合导航的航向角确定方法，以陀螺仪计算的转角与转速差计算的转角两者为加和因子，基于陀螺仪实时动态漂移误差对两加和因子赋予各自实时动态变化的权重系数，据此建立融合实时动态变化的权重系数及陀螺仪计算的转角与转速差计算的转角的加权求和建立的对航向角的表征。本发明的一种IMU‑GPS组合导航的航向角确定方法，基于陀螺仪计算的转角与转速差计算的转角，并结合陀螺仪实时动态的姿态误差建立的实时动态变化的权重，融合确定出对实时航向角改变量的表征，技术方案整体设置简单高效低成本，具有广泛的替代及实用性。
一种 imu gps 组合导航航向确定方法

[发明专利]一种钢构件长焊缝智能焊接工作站-CN202211332525.6在审
发明人：张少君;尤可坚;丁宏亮;李毅;成启彬;张乾坤;蒋燕芳;陈思远;邹佳霖;金睿;胡强 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，包括行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置和控制台；所述行走轨道基座两侧设置轨道、中部设置齿条；所述行走轨道基座上依次设置有焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置；所述行走轨道基座的侧面安装有若干用于承载、定位钢构件的钢构件胎架装置，所述控制台包括控制机箱和报警装置，所述控制台与焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置电连接，本发明通过行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置、控制台的配合实现了钢构件长焊缝的自动化焊接，减少了人工成本，降低了对焊工专业能力的依赖度，同时也提高了钢构件的质量。
一种构件焊缝智能焊接工作站

[发明专利]一种基于优化算法的建筑巡检无人机路径规划方法及系统-CN202211691759.X在审
发明人： 丁宏亮;邹佳霖;张乾坤;范哲文;李毅;蒋燕芳;陈思远;张少君;成启彬;胡强 -专利权人：浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化算法的建筑巡检无人机路径规划方法，具体包括如下步骤：创建建筑虚拟模型，获取巡检无人机路径的起点与终点，取路径规划结果，以快速随机搜索树算法从起点出发规划至终点，并在规划过程中始终判断每一步是否与建筑虚拟模型碰撞，若存在路径在预设迭代数内到达终点，则将该路径作为巡检无人机路径，否则判定为无法到达终点。发明的方法能够适配建筑的最小外拓简化模型，自动创建从起点出发到达终点的避障路径，从而实现建筑的三维范围自动巡检。
一种基于优化算法建筑巡检无人机路径规划方法系统

[发明专利]一种长直焊缝构件智能焊接加工生产工艺-CN202211443949.X在审
发明人：冷新中;张少君;蒋建克;张乾坤;陈荣家;成启彬;丁宏亮;尤可坚;宋亚涛;沈连福 -专利权人：浙江建工绿智钢结构有限公司;浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种长直焊缝构件智能焊接加工生产工艺，包括步骤（一），构件进料；步骤（二），相机扫描；步骤（三），获取数据；步骤（四），数据处理；步骤（五），离线编程；步骤（六），执行加工；本发明长直焊缝构件智能焊接加工生产工艺满足客户需求对长直焊缝构件的焊接加工要求，整个生产工艺包括软件层面：三维视觉算法、多层多道焊缝规划、离线编程、上位机协同管理等，以及硬件层面：3D相机、焊接机械臂、台架、导轨、上位机等，通过各个设备的整体协作，形成长直焊缝构件智能焊接加工系统；比传统生产方式，减少了现场工人的数量和劳动强度，大幅提高焊接工作效率和焊接稳定性，增加了安全性，产品的良品率。
一种焊缝构件智能焊接加工生产工艺

[发明专利]一种高效储热相变复合材料及其制备方法-CN202211390225.3在审
发明人：苗琪;金翼;谈玲华;张叶龙;丁宏亮;李伟伟;梁力;汪涛;孙照兵 -专利权人：南京金合能源材料有限公司;江苏金合能源科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效储热相变复合材料及其制备方法，采用机械球磨法将高潜热的锂基氟盐、硝酸盐和氯盐以特定比例复合，实现低温高潜热共晶熔盐的设计。通过强氧化剂对石墨烯进行功能化改性，增大石墨烯片层间距，改善石墨烯在熔盐中团聚效应。此外，通过强超声分散作用进一步提高石墨烯在复合材料中分散均匀性，形成低热阻的导热通路，进而提高复合材料的传热性能。整个相变材料的原料来源广泛，合成方法简单，改善了目前相变材料无法兼顾高储热和高导热性能的问题，实现相变材料的快速充放热功能，有利于大规模的储热应用推广。
一种高效相变复合材料及其制备方法

[发明专利]一种纳米导热增强的中高温相变储热复合材料及其制备方法-CN202211390242.7在审
发明人： 丁宏亮;谈玲华;金翼;苗琪;张叶龙;李伟伟;王雪梦;杨飒;管佳璐 -专利权人：南京金合能源材料有限公司;江苏金合能源科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米导热增强的中高温相变储热复合材料及其制备方法，包括由氟盐、氯盐、碳酸盐复配而成的三元共晶盐相变材料，以及表面改性的纳米AlN导热增强材料；所述的导热增强材料均匀分散在三元共晶盐相变材料之中，且导热增强材料质量为复合材料总质量的0.5‑7％。采用高潜热的氟盐、氯盐、碳酸盐复配高潜热多元无机盐，改性后的高分散性的纳米AlN作为导热增强材料，强化无机盐的导热性能。本发明无机盐相变储热材料具有高的相变潜热，纳米AlN具有良好的分散性，纳米无机盐复合相变材料具有高的热导率。与其他复合相变材料相比，本发明最终得到的复合相变储热材料同时具备更高潜热和更高储热效率。
一种纳米导热增强高温相变复合材料及其制备方法

[发明专利]一种手持式核酸采样装置-CN202211044396.0在审
发明人：王晓挺;赵弘杰;钱丛;丁宏亮;赖一城 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明及核酸采样技术领域，公开了一种手持式核酸采样装置，包括外壳，所述外壳内设有伸缩臂、调节伸缩臂伸缩的调节机构，伸缩臂与外壳之间滑动连接，所述伸缩臂的前端设有咽拭子夹持机构；所述外壳的前端上侧设有红外温度检测仪，所述外壳的前端下侧设有扫码仪，所述外壳的后端下侧设有用于手部握持的握持柄。本发明具有使用方便、能提高采样效率、减小医护人员感染风险的有益效果。
一种手持核酸采样装置

[发明专利]一种H型钢埋弧焊用移动机构-CN202010892538.3有效
发明人：尤可坚;丁宏亮;沈西华;邱甜;袁震;金睿;胡强;蒋燕芳;李毅;张少君;方兆文;岑超贵 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢埋弧焊用移动机构，包括横移机构、固定座机构和对称布设的升降臂；所述升降臂上固设有定位板，定位板上固设有直线导轨；与此相对应的，横移机构上布设有与直线导轨相适配的横移导轨；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置横移机构，横移机构沿着横移机构平移；提高了焊枪的移动稳定性和安全性，焊枪移动时非常便捷；焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高。
一种型钢埋弧焊用移动机构

[实用新型]一种H型钢智能加工机构-CN202220515084.2有效
发明人：尤可坚;丁宏亮;张少君;李毅;蒋燕芳;陈思远;张乾坤;成启彬;范哲文;金睿;胡强;邱甜;赵岩;柯荣峰 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种H型钢智能加工机构，包括基座，布设于基座上的焊接切割机械臂装置、两个变位机装置、放料平台和控制台；基座上沿其长度方向布固设有导轨；变位机装置位于导轨上，变位机装置下的滚轮滑动装置沿着导轨前后移动；本实用新型所涉及的机构装置实用性强，适应不同规格的零件，适应性强，符合目前国内钢构件的加工工艺流程和要求。
一种型钢智能加工机构

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