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[发明专利]一种适用于多场景越障的建筑机器人移动平台-CN202311014543.4在审
发明人：蒋燕芳;丁宏亮;金睿;张海峰;王伟;李秦川;胡强 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司;浙江省建工集团有限责任公司;浙江省建设投资集团股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种适用于多场景越障的建筑机器人移动平台，包括转动连接的后壳体和前壳体，所述后壳体内设有带动前壳体转动的转动机构，后壳体和前壳体两侧均安装有移动轮；所述移动轮内设有带动移动平台攀爬的攀爬机构，移动轮内还设有控制攀爬机构收放的电磁阻尼器和摩擦环；所述移动轮内还设有控制移动轮转动的移动电机；与现有技术相比，通过设置在后壳体内的转动机构，在转动机构的作用下可以控制前壳体的转动，从而实现整个移动平台的转动功能，同时通过设置在移动轮中的攀爬机构，当移动平台需要越障或者攀爬楼梯时，在电磁阻尼器和摩擦环的作用下，可以控制攀爬机构的收放，从而实现移动平台的越障或攀爬楼梯的功能，进而提高了移动平台的使用范围。
一种适用于场景越障建筑机器人移动平台

[发明专利]一种建筑钢构件排版优化方法及系统-CN202310136496.4在审
发明人：丁宏亮;成启彬;尤可坚;陈思远;张少君;李毅;张乾坤;蒋燕芳;邹佳霖 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑钢构件排版优化方法，具体包括：获取建筑钢构件清单，使用建筑钢构件清单生成建筑钢构件生产清单，获取钢材清单，将全部建筑钢构件的宽度遍历组合，得到与每个钢材的宽度最接近的建筑钢构件宽度组合集，基于宽度组合集，遍历组合得到与其长度差小于指定值的建筑钢构件排版，删除已经排版的钢构件并重复排版。本发明的方法采用构件排版优化算法对生产构件进行排版，可以减少生产的钢材损耗及人力成本，对车间的钢构件采购、生产和钢材余料管理起到辅助作用。
一种建筑构件排版优化方法系统

[实用新型]一种建筑攀爬机器人-CN202320255245.3有效
发明人：丁宏亮;邹佳霖;李毅;金睿;胡强;成启彬 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑攀爬机器人，包括吸附机构、驱动轮机构和底盘，通过设置具有螺旋桨的吸附机构提供垂直于行进方向的吸附力，使机器人吸附在建筑钢结构表面，装有驱动轮的驱动轮机构能提供各个方向的力，使机器人能在建筑钢结构表面行走，实现装在机器人上的检测装置对建筑钢结构的质量检测，该机器人结构巧妙，便于操作，提高了工作人员的作业效率，并且机器人的结构简单，安装和维修方便，成本低，有利于上述建筑攀爬机器人在机器人技术领域的应用和推广。
一种建筑攀爬机器人

[实用新型]一种钢构件长焊缝智能焊接工作站-CN202222854875.0有效
发明人：张少君;尤可坚;丁宏亮;李毅;成启彬;张乾坤;蒋燕芳;陈思远;邹佳霖;金睿;胡强 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，包括行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置和控制台；所述行走轨道基座两侧设置轨道、中部设置齿条；所述行走轨道基座上依次设置有焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置；所述行走轨道基座的侧面安装有若干用于承载、定位钢构件的钢构件胎架装置，所述控制台包括控制机箱和报警装置，所述控制台与焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置电连接，本实用新型通过行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置、控制台的配合实现了钢构件长焊缝的自动化焊接，减少了人工成本，降低了对焊工专业能力的依赖度，同时也提高了钢构件的质量。
一种构件焊缝智能焊接工作站

[实用新型]一种用于集成墙板踢脚线的转角结构-CN202223504280.9有效
发明人：杨淑娟;陈敏璐;陈婕;夏方杰;杨洋;张杭翼;雷霞;蒋星海 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04F19/04 文献下载
摘要：一种用于集成墙板踢脚线的转角结构，包括设置在相邻墙面上的踢脚线和设置于该相邻墙面边角处的转角件，所述转角件同时与相邻墙面上的踢脚线抵接，踢脚线内形成有卡接条，所述转角件上形成有与卡接条相配合的卡接槽，且转角件上还形成有与墙面边角相配合的墙角槽；所述卡接槽形成于墙角槽的相对两侧，且相对两侧的卡接槽同时与相邻墙面的卡接条卡接；与现有技术相比，通过转角件和踢脚线之间的拼接，实现对墙面边角处的踢脚线设置，在相邻墙面的踢脚线作用下，对转角件进行定位卡接，从而避免了在墙体上打孔来实现转角件的安装固定从而简化了工作过程，提升作业效率。
一种用于集成墙板踢脚线转角结构

[发明专利]一种钢构件长焊缝智能焊接工作站-CN202211332525.6在审
发明人：张少君;尤可坚;丁宏亮;李毅;成启彬;张乾坤;蒋燕芳;陈思远;邹佳霖;金睿;胡强 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，包括行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置和控制台；所述行走轨道基座两侧设置轨道、中部设置齿条；所述行走轨道基座上依次设置有焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置；所述行走轨道基座的侧面安装有若干用于承载、定位钢构件的钢构件胎架装置，所述控制台包括控制机箱和报警装置，所述控制台与焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置电连接，本发明通过行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置、控制台的配合实现了钢构件长焊缝的自动化焊接，减少了人工成本，降低了对焊工专业能力的依赖度，同时也提高了钢构件的质量。
一种构件焊缝智能焊接工作站

[发明专利]一种基于优化算法的建筑巡检无人机路径规划方法及系统-CN202211691759.X在审
发明人：丁宏亮;邹佳霖;张乾坤;范哲文;李毅;蒋燕芳;陈思远;张少君;成启彬;胡强 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化算法的建筑巡检无人机路径规划方法，具体包括如下步骤：创建建筑虚拟模型，获取巡检无人机路径的起点与终点，取路径规划结果，以快速随机搜索树算法从起点出发规划至终点，并在规划过程中始终判断每一步是否与建筑虚拟模型碰撞，若存在路径在预设迭代数内到达终点，则将该路径作为巡检无人机路径，否则判定为无法到达终点。发明的方法能够适配建筑的最小外拓简化模型，自动创建从起点出发到达终点的避障路径，从而实现建筑的三维范围自动巡检。
一种基于优化算法建筑巡检无人机路径规划方法系统

[实用新型]一种模块化平急箱管线桥架-CN202222206398.7有效
发明人：陈敏璐;杨洋;程萌颖;余鸿雁;蒋帆;许鑫垚;夏方杰 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化平急箱管线桥架，桥架设置有多个，多个桥架可拆式装配于模块化平急箱上，所述桥架包括连接扣件、支撑结构和承重横梁；承重横梁布设于支撑结构上，连接扣件装配于承重横梁与支撑结构连接处；本实用新型结构简单，桥架与模块箱通过扣件式连接，代替了传统用铁丝与角钢捆绑的方式，只要将桥架扣件扣住平急箱即可固定，使得工人安装难度大大降低，实现快速安装，可根据箱体的需求灵活配置。
一种模块化平急箱管线

[实用新型]一种滑轨式折叠机构-CN202222206396.8有效
发明人：程萌颖;杨洋;余鸿雁;蒋帆;许鑫垚;夏方杰;代可 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑轨式折叠机构，包括转轴、分别转动连接在转轴上的下连接件和两个上连接件；所述下连接件一端底部固设有支撑件，支撑件底部固设有滑轮组件，滑轮组件装配于滑轨机构中，并且沿着滑轨机构滑动；本实用新型结构简单，下连接件和两个上连接件通过转轴转动连接，设计巧妙，可以在折叠时不需要人工推到，减少人工成本。
一种滑轨折叠机构

[实用新型]一种L型翻折件-CN202222206380.7有效
发明人：程萌颖;许鑫垚;杨洋;余鸿雁;蒋帆;夏方杰;王超 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04B1/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种L型翻折件，包括插销、分别转动连接在插销上的L型顶板和L型底板；所述L型顶板端部布设有上套板，上套板内侧设有与所述插销对应的是上套管；L型底板端部垂直布设有与上套板相对应布设的两个下套板，下套板内侧设有与所述插销对应的是下套管；本实用新型结构简单，L型顶板与L型底板通过插销转动连接，设计巧妙，而且，L型顶板与L型底板于制作，方便耐用，通过平急箱角柱和柱脚的连接，将原本复杂、浪费多、安全性低的普通连接件，变为工人可以方便焊接使用的高效的平急箱支撑柱连接件。
一种型翻折件

[发明专利]平急模块箱、平急模块箱的展开方法和平急模块箱的折叠方法-CN202211006761.9在审
发明人：陈敏璐;程萌颖;沈月勇;杨洋;余鸿雁;蒋帆;许鑫垚;夏方杰 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及平急模块箱、平急模块箱的展开方法和平急模块箱的折叠方法，包括模块箱顶部结构，转动连接于模块箱顶部结构两侧的侧部短板结构，侧部短板结构底部滑动连接有模块箱底部结构，模块箱顶部结构与模块箱底部结构之间还安装有两个侧部长板，两个侧部长板、两个侧部短板结构、模块箱顶部结构和模块箱底部结构共同围设成一容置腔；本发明设计巧妙，整面墙体连同结构柱一起折叠，当完全展开后，墙体密封性好，不易漏水，箱体的刚度和结构稳定性较于现有折叠箱大大提高，安全性能好。
模块展开方法和平折叠

[发明专利]一种两面滑轨式折叠模块箱-CN202211006762.3在审
发明人：陈敏璐;程萌颖;杨洋;余鸿雁;蒋帆;许鑫垚;夏方杰 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明涉及一种两面滑轨式折叠模块箱，包括顶部机构，转动连接于顶部机构两侧的左侧短板和右侧短板；左侧短板和右侧短板底部滑动连接底部机构上；其中，顶部机构与左侧短板和右侧短板之间通过旋转机构转动连接，左侧短板和右侧短板与底部机构通过滑轨折叠机构滑动连接；本发明结构简单，通过方案的优化，采用滑轨式开启和折叠可以减少原有折叠模块箱工人的人数，只需一个工人加一个吊车就可以完成，大大减少人力成本和时间成本。
一种两面滑轨折叠模块

[实用新型]一种H型钢智能加工机构-CN202220515084.2有效
发明人：尤可坚;丁宏亮;张少君;李毅;蒋燕芳;陈思远;张乾坤;成启彬;范哲文;金睿;胡强;邱甜;赵岩;柯荣峰 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种H型钢智能加工机构，包括基座，布设于基座上的焊接切割机械臂装置、两个变位机装置、放料平台和控制台；基座上沿其长度方向布固设有导轨；变位机装置位于导轨上，变位机装置下的滚轮滑动装置沿着导轨前后移动；本实用新型所涉及的机构装置实用性强，适应不同规格的零件，适应性强，符合目前国内钢构件的加工工艺流程和要求。
一种型钢智能加工机构

[发明专利]一种H型钢智能装配加工生产工艺-CN202210232888.6在审
发明人：金睿;胡强;李毅;张乾坤;尤可坚;丁宏亮;张少君;蒋燕芳;陈思远;成启彬;褚鑫良;邱甜;方兆文;洪建勇 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司;浙江建工装饰材料有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢智能装配加工生产工艺，包括以下步骤：步骤（一），钢板进料；步骤（二），三维扫描；步骤（三），数据处理；步骤（四），导出轨迹；步骤（五），离线编程；步骤（六），执行加工；本发明H型钢智能装配加工生产工艺满足客户需求对H型钢的装配加工要求，整个生产工艺包括软件层面：3D拍摄、数据处理、导出轨迹、可执行文件导入，以及硬件层面：搬运、装配、焊接、开孔等工艺，通过各个设备的整体协调，完成H型钢的智能装配加工；本发明设备分工明确，整个智能装配加工工艺根据钢构件生产的特点，全程自主设计，控制实现全自动化，比传统生产方式，减少了现场工人的数量和劳动强度，增加了安全性，产品的良品率。
一种型钢智能装配加工生产工艺

[实用新型]平急模块箱负压仓的密封体系-CN202123353436.3有效
发明人：胡雪雅;钟晓帆;陈敏璐;余鸿雁;吴豪玖;赵守卫;徐剡源;屠剑飞;林晶晶 -专利权人： 浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型涉及平急模块箱负压仓的密封体系，该平急模块箱负压仓包括四周布设的楼底板和彩钢墙板；所述密封体系包括第一密封连接装置、第二密封连接装置、第三密封连接装置和第四密封连接装置；其中，第一密封连接装置包括底层框架结构与四周布设的楼底板之间的连接；第二密封连接装置包括相邻彩钢墙板与钢立柱之间的连接；第三密封连接装置包括彩钢墙板与底框主梁之间的连接；第四密封连接装置包括彩钢墙板与顶框主梁之间的连接；与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计巧妙，利用原生橡胶密封条、镀锌折板件、镀锌板装配件等构配件将原有的模块箱进行简单改造，在各个容易产生缝隙的部位形成密封效果，从而满足负压仓的密封隔离空间。
模块压仓密封体系

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