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[发明专利]永磁同步电机直接转矩控制方法及系统-CN201810098476.1在审
发明人：胡红明;方贺;肖寒;刘雪骄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于super‑twisting滑模和EKF观测器的直接转矩控制方法及系统，用于对永磁同步电机的控制，包括以下步骤：测量三相逆变器输出端的电流ia、ib、ic和电压ua、ub、uc；将三相电流和三相电压转换成静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ后输入到EKF观测器模块中，估算出定子磁链ψs、电机转速n、电磁转矩Te和转子位置θe；计算定子磁链ψs和所述电磁转矩Te与定子磁链给定值和电磁转矩给定值的差值，并将所述差值输入到super‑twisting模块控制得到静止坐标系下的电压将电压输入到SVPWM模块，合成最优电压矢量，控制所述逆变器开关状态来控制电机的运行。本发明提高永磁同步电机的控制性能，减小转矩脉动，同时减小逆变器的开关动作次数。
永磁同步电机电磁转矩直接转矩控制静止坐标系定子磁链观测器定子磁链给定减小转矩脉动最优电压矢量逆变器开关三相逆变器电机转速电压输入开关动作控制电机控制性能模块控制三相电流三相电压转子位置逆变器滑模减小估算测量合成输出转换

[发明专利]一种新型异步电机直接转矩控制方法-CN201611091338.8在审
发明人：邢桂兰 -专利权人：邢桂兰
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种新型异步电机直接转矩控制方法，该方法通过建立异步电机离散时间预测模型，对不同开关矢量作用下的系统输出矢量进行轨迹外推，形成长预测范围的输出轨迹。同时分析三电平逆变器在开关切换时产生的开关损耗，以逆变器的平均开关损耗为价值函数，对不同开关矢量作用的输出轨迹进行在线评估，得到最优的开关矢量并将其作用于逆变器，从而有效降低了逆变器的开关损耗。该方法能够有效降低逆变器的开关损耗，并且能够使系统运行在300 Hz左右的低开关频率下的同时获得快速的动态响应能力和较理想的电流谐波性能。相较于其它低开关频率方法，尤其在轻载的情况下能够明显降低逆变器的开关损耗。
开关损耗逆变器开关矢量异步电机直接转矩控制低开关频率输出轨迹动态响应能力三电平逆变器电流谐波价值函数开关切换时间预测系统输出系统运行在线评估矢量轻载预测分析

[发明专利]一种无磁链环的直接转矩控制系统-CN201711406732.0在审
发明人：杨鑫;迟长春;贾竹青;耿晋中;李明明 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无磁链环的直接转矩控制系统，包括电机和控制系统；所述控制系统包括坐标变换模块，其用于检测三相逆变器模块输出端的三相电流i_a、i_b、i_c和三相电压u_a、u_b、u_c并转化为i_α和i_β、u_α和u_β；转矩和转子位置估算模块，其用于根据i_α、i_β、u_α和u_β估算出定子磁链ψ_α、ψ_β和转子位置θ_r，并计算出观测转矩值T_e；PI速度调节器，其用于根据永磁同步电机的转速计算出给定转矩值参考矢量生成模块，其用于根据观测转矩值T_e和定转矩值的差值和转矩角δ生成参考电压u_sd和u_sq；SVM控制模块，其用于将参考电压u_sd和u_sq合成最优电压矢量S_a、S_b、S_c；三相逆变器模块，用于根据输入的最优电压矢量S_a、S_b、S_c输出三相交流电，实现对永磁同步电机转速的控制。
转矩直接转矩控制系统三相逆变器模块永磁同步电机最优电压矢量参考电压控制系统链环无磁观测转子位置估算坐标变换模块三相交流电速度调节器参考矢量定子磁链给定转矩控制模块三相电流三相电压生成模块转速计算转子位置输出转矩角电机估算合成检测转化

[发明专利]一种多通道永磁同步电机混合直接转矩控制方法-CN201711187290.5在审
发明人：王政;徐质闲;王学庆 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道永磁同步电机混合直接转矩控制方法，包括速度调节器，转矩调节器，转矩最大化的计算模块，磁链调节器，定子磁链以及电磁转矩观测器，运行模式切换模块，参考电压矢量角度计算模块，空间矢量调制模块，坐标变换模块，直流母线，电解电容，两电平逆变器，多通道永磁同步电机，编码器，位置传感器。本控制方法利用转矩和定子磁链解耦技术，不仅可以获得和传统基于查表法直接转矩控制下相同的快速动态性能，而且具有和传统基于空间矢量调制直接转矩控制相同良好的稳态性能等优点。
一种通道永磁同步电机混合直接转矩控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控制优化方法-CN201711217363.0在审
发明人：胡红明;方贺;肖寒;刘雪骄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制优化方法，首先判断给定磁链、转矩和实际磁链、转矩的差值Δψ、ΔT；如果|Δψ|超过磁链误差限定值|Δψe|，则增加或减小磁链，如果|Δψ|未超过磁链误差限定值|Δψe|，则保持磁链；如果ΔT超过转矩误差限定值，则使用非零电压矢量，如果ΔT未超过转矩误差限定值，则使用零电压矢量；采用一种新型θ角判定方法，判断磁链所在扇区，然后按照既定的电压矢量开关表选择当前所要施加的电压矢量。本发明即能够减小转矩和磁链的脉动，同时可以简化编程难度，更易工程实现。
一种永磁同步电机直接转矩控制优化方法

[发明专利]发电机转矩控制方法和控制系统-CN201610797187.1在审
发明人：高瑞 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种发电机转矩控制方法和控制系统，该方法包括根据发电机转矩与交轴电流的对应关系，将发电机转矩给定值解算为第一交轴电流给定值；将所述发电机转矩给定值与发电机转矩反馈值的差值作为发电机转矩调节器的输入，经所述发电机转矩调节器输出第二交轴电流给定值；将所述第一、第二交轴电流给定值的总和与交轴电流反馈值的差值作为交轴电流调节器的输入，经所述交轴电流调节器输出发电机电压给定值；向逆变器输入所述发电机电压给定值以控制发电机，从而同时满足了发电机转矩控制系统动态响应速度和转矩控制精度。
发电机转矩控制方法控制系统

[发明专利]表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统-CN201610038661.2有效
发明人：徐伟;陈枫祥;朱润泽;叶才勇;张庆奇;张春元;朱金宝 -专利权人：华中科技大学;江苏金飞达电动工具有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统。该方法包括获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子电流，计算电磁转矩Te和定子磁链ψs；根据Te和ψs，计算当前时刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref以及定子磁链参考值计算得到α轴和β轴的定子电压参考值Usα和Usβ，将其作为电压空间矢量调制的输入，实现对表面式永磁同步电机的直接转矩控制。本发明能提高系统的动态响应性能，减小转矩脉动。
表面永磁同步电机直接转矩控制方法系统

[发明专利]一种混合励磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法-CN201510170083.3有效
发明人：林明耀;赵纪龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合励磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法，利用滑膜观测器估计混合励磁同步电机的转速和初始位置，总体控制思想基于直接转矩控制方法。根据转速判断电机运行区域，电机运行于低速区，采用id＝0控制，当负载转矩小于等于额定转矩时，无需增磁控制；当负载转矩大于额定转矩时，进行增磁控制。电机运行于高速区，采用弱磁控制，首先保持id＝0，利用励磁电流if进行弱磁；当励磁电流if达到额定值时，采用d轴电流id进行弱磁。混合励磁同步电机无位置传感器直接转矩控制减小了成本的同时，提高了驱动系统的可靠性和转矩快速响应能力。
一种混合同步电机位置传感器直接转矩控制方法

[发明专利]一种基于Super‑twisting滑模的直接转矩控制系统-CN201710511801.8在审
发明人：杨鑫;迟长春;贾竹青;耿晋中;李明明 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：一种基于Super‑twisting滑模的直接转矩控制系统，用于对永磁同步电机的控制，其特征在于，所述控制系统三相逆变器与永磁同步电机之间并联连接；定子磁链和转矩估算模块根据测量得到的三相逆变器电压、电流进行估算；PI速度调节器的输入为转速差值输出为给定转矩值；Super‑twisting控制器模块，输入为转矩差值和定子磁链差值，输出为静止坐标下的uα、uβ；SVPWM控制器模块，输入为静止坐标下的uα、uβ输出为三相逆变器的开关信号；三相逆变器模块，输入为逆变器开关信号输出为三相交流电，通过对三相逆变器开关状态的控制，实现对永磁同步电机转速的控制。
一种基于 super twisting 直接转矩控制系统

[发明专利]永磁同步电机控制方法及装置-CN201510019524.X有效
发明人：赵艳;罗建;林利 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机控制方法及装置，方法包括根据所述永磁同步电机的定子电流获取所述永磁同步电机的转矩电流；根据所述转矩电流控制所述永磁同步电机运行。本发明提供的永磁同步电机控制方法及装置，能够有效地提高永磁同步电机的控制精度。
永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]永磁同步电机的直接转矩控制方法、控制系统-CN201510216659.5有效
发明人：黄招彬 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的直接转矩控制方法，包括以下步骤获取永磁同步电机的两相静止反馈电流iα/iβ和反馈电压vα/vβ，并估计定子磁链矢量根据定子磁链矢量计算定子磁链估计角度和转子速度并估计输出电磁转矩获取转子速度给定并进行速度环PI控制以获得电磁转矩给定对转矩偏差进行转矩环PI控制以获得负载角增量Δδs，并采用MTPA的控制模式以根据电磁转矩给定计算定子磁链幅值给定获取定子磁链角度的期望值并计算定子磁链矢量参考值和参考电压矢量SVM根据参考电压矢量生成调制信号以对永磁同步电机进行直接转矩控制。该控制方法能够实现最大转矩电流比控制，并具有很好的鲁棒性。本发明还公开了一种永磁同步电机控制系统。
永磁同步电机直接转矩控制方法控制系统

[发明专利]一种改善转矩及磁链性能的矩阵变换器直接转矩控制方法-CN201410130933.2有效
发明人：夏长亮;赵家欣;阎彦;史婷娜 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善转矩及磁链性能的矩阵变换器直接转矩控制方法，步骤包括（1）建立MC‑PMSM系统转矩、磁链评价函数集；（2）根据MC‑PMSM系统转矩、磁链评价函数集，建立MC主从矢量开关表；（3）根据MC主从矢量开关表选出主从矢量，并计算主从矢量占空比；（4）根据主从矢量占空比的计算结果对主从矢量占空比进行约束，并作用于电机系统。本发明提出了主控、从属矢量调制策略及相应的约束方法，可实现MC多矢量间的合理配合；可以有效抑制MC输出侧的转矩及磁链波动。本发明适用于由矩阵变换器馈电的永磁同步电机调速系统。
一种改善转矩性能矩阵变换器直接控制方法

[发明专利]一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法-CN201710283562.5在审
发明人：李耀华;曲亚飞;孟祥臻;师浩浩;冯乾隆 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，当永磁同步电机直接转矩控制系统要求同时减小定子磁链幅值和转矩时，判断系统当前的状态，当是动态时，选择非零电压矢量；当是静态时，选择零电压矢量满足控制需求。本发明能减小系统开关动作次数，进而降低开关损耗，此外永磁同步电机直接转矩控制系统具有更快的动态响应。
一种电压矢量永磁同步电机直接转矩控制优化方法

[发明专利]矿用机车直流转交流逆变器及转矩控制系统-CN201410276081.8有效
发明人：高锋阳;陶彩霞;路颜 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用机车直流转交流逆变器及转矩控制系统，涉及通过磁场方向控制来控制电机的装置或系统技术领域。逆变器的直流电源的正负极之间并联有三条支路，第一条为串联后的电阻R1和电阻R2，第二条为串联后的启动变阻器RS和IGBT管T7，第三条为IGBT变换模块；还包括过压保护模块、过流检测模块、电流检测模块、直流电压监测模块、泵升电压检测模块、微处理器模块、三相监测电路、低通滤波以及IGBT过热监测模块。所述系统启动时间较短，起动转矩较大，起动电流较小，逆变器制造成本较低。
机车流转交流逆变器转矩控制系统

[发明专利]一种基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC电机控制算法-CN201710179311.2在审
发明人：昝鑫;王小梅;李振 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC电机控制算法，属于电机调速领域控制算法的研究。本发明是在基于空间矢量的直接转矩控制SVM‑DTC的基础上提出的一种简化的基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC算法，主要针对原有的SVM‑DTC控制系统通过计算磁链误差来计算电压矢量的复杂性这一问题提出，在计算参考电压矢量时，本发明将磁链和转矩误差分别经过PI调节后直接获得了电压矢量的相角和幅值，省去了原有的SVM‑DTC中对磁链误差和电压分量计算模块，实现了SVM‑DTC的结构简单性，也可以提高控制系统快速性，实时观测转矩角，以保证电动机的稳定运行。
一种基于误差矢量 svm dtc 电机控制算法

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