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[发明专利]驾驶策略生成方法、装置、介质、设备及仿真系统-CN202011303762.0有效
发明人：吴伟;段雄;郎咸朋 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶策略生成方法、装置、介质、设备及仿真系统，以优化仿真系统的仿真效果。所述方法包括：从仿真系统生成的仿真数据中，获取目标仿真车辆对应于目标仿真时刻的目标环境信息和目标车辆信息，所述目标车辆信息包括所述目标仿真车辆在所述目标仿真时刻的目标位置；获取与所述目标仿真车辆对应的目标地图信息，所述目标地图信息取自高精地图；将所述目标环境信息、所述目标车辆信息和所述目标地图信息输入至决策模型，获得所述决策模型输出的目标控制策略，其中，所述决策模型是根据所述仿真系统生成的仿真数据、通过强化学习方式训练而获得的；根据所述目标控制策略，通过所述仿真系统对所述目标仿真车辆进行仿真控制。
驾驶策略生成方法装置介质设备仿真系统

[实用新型]轨道车辆制动系统演练装置-CN202221651550.6有效
发明人：张培彬;王志芳;郭建军;王敏;李勇军;赫庆超 -专利权人：北京诺斯迪特信息技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本申请涉及调车员实训设备技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆制动系统演练装置，所述直线驱动件固定于所述车架，所述闸瓦支架与所述车架滑动配合，所述闸瓦固定于所述车架，所述直线驱动件用于带动所述闸瓦支架相对所述车架滑动，进而带动所述闸瓦相对所述车轮移动，所述闸瓦用于与所述车轮贴合，所述手制动机与所述直线驱动件电连接以通过所述手制动机控制所述直线驱动件的启动和停止。本申请的目的在于针对目前对铁路员工培训周期长，培训效率慢的问题，提供一种轨道车辆制动系统演练装置。
轨道车辆制动系统演练装置

[发明专利]用于驾驶模拟器的支撑-CN202180015554.7在审
发明人：亚历克斯·马丁内利 -专利权人：马蒂耐莉有限公司
申请日： 2021-02-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驾驶模拟器(10)的支撑(1)，包括：支座(2)，与支座(2)联接的下板(3)，与下板(3)联接的上板(4)，以及第一运动装置和第二运动装置(6)。第一运动装置(5)介入支座(2)和下板(3)的前部(3b)之间，被配置为根据俯仰运动和/或滚动运动使下板(3)相对于支座(2)运动。第二运动装置(6)介入下板(3)和上板(4)之间，被配置为根据横摆运动使上板(4)相对于下板(3)运动。
用于驾驶模拟器支撑

[发明专利]一种汽车驾驶教学用实践操作台-CN202210913572.3在审
发明人：孙立伟;李志鹏 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开的属于驾驶教学模拟技术领域，具体为一种汽车驾驶教学用实践操作台，包括操作台，中央处理单元嵌装于操作台内，执行单元连接于操作台顶部与中央处理单元连接，动力管理单元与中央处理单元连接，用于执行控制电机及发动机的输出驱动力，通过连接操作台上设置的各个传感器，实时采集模拟器驾驶人员操作动作，并将采集的数据信息传输至中央处理单元，中央处理单元控制执行单元及动力管理单元工作，并将这些数据通过与虚拟场景合成单元配合，完成各环境下的驾驶互动训练。
一种汽车驾驶教学实践操作台

[实用新型]一种汽车教学实训台使用的油门锁定装置-CN202221137978.9有效
发明人：刘公宪;何献岗;李永鹏 -专利权人：济南中龙教学设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种汽车教学实训台使用的油门锁定装置，包括控制柜，控制柜的上部连接演示面板与油门总成，油门总成的控制端连接油门踏板，本实用新型增设了油门开度锁定装置，油门开度锁定装置可以在下压油门踏板到目标开度时，自动将油门踏板的开度锁定，从而不需要学生用手保持对油门踏板的按压，方便学生学习。
一种汽车教学实训台使用油门锁定装置

[发明专利]一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法-CN202210669849.2在审
发明人：冯忠祥;高雅;曾嘉宾;李靖宇;张卫华;姜康;郑玉冰;朱殿臣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，具体涉及人机共驾技术领域；建立数据库，情境生成，建立教学模型，接管培训，接管能力评价分析；本发明通过对人机共驾车辆驾驶人进行接管培训，将接管行为拆分为一个个小的操作动作，定义了驾驶人在接管提醒出现时，眼睛需要观察哪里，手部和脚部需要怎样操作，以及这些操作的先后顺序，解决了驾驶人在目前突如其来的接管提醒会出现紧张、手忙脚乱的问题；此外，还通过对接管能力评价分析，可以解决现有技术无法客观地评价驾驶人的接管能力水平的问题。
一种适用于人机驾车驾驶人接管培训方法

[实用新型]一种遥控挖掘机的电气系统-CN202220988616.4有效
发明人：沈燕斌;仵大勇;袁强;于新国;王川汶;孙文强;谢志田;周思远;李言庆;黄俊霖 -专利权人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控挖掘机的电气系统，包括电气信号执行端，其包括用于接收信号的接收机、用于对工程车辆提供动力的发动机、用于接收信号的微机控制器以及通过所述微机控制器执行的各类行动指令；电气信号发出端，其包括用于发射信号的发射机以及用于产生各类信号并呈并联连接的左手柄、右手柄、左踏板和右踏板；远程传输网络，其包括发射与接受单元。微机控制器与外设电源的连接线路上并联有喇叭、使能阀以及控制灯，用于开启和关闭等开关量操作，实现远程的启动、停止、模式切换、灯的亮灭以及一些鸣笛等常用的开关量设备，还原驾驶室里的开关。
一种遥控挖掘机电气系统

[实用新型]用于车辆仿真模拟系统的转向操作装置-CN202221194948.1有效
发明人：厉刚;朱强;刘宝利;符新华 -专利权人：徐州九鼎机电总厂
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆仿真模拟系统的转向操作装置，包括支架、方向盘、传动单元、驱动单元和信号采集单元；传动单元包括中心轴、套筒、定位筒、定位杆；中心轴可转动的设置在套筒内；驱动单元包括电机座和驱动电机；电机座固定在定位筒的外壁上，驱动电机固定在电机座上，且驱动电机的转轴与中心轴的另一端传动连接；信号采集单元包括零位采集组件和电位采集组件；零位采集组件包括零位安装架、零位传感器和零位感应板；电位采集组件包括电位安装架、电位传感器、传动轴、主动齿轮、从动齿轮；本实用新型的设计，使车辆仿真模拟系统的模拟性能更稳定；能够实现方向盘的零位信号采集，提升转向力度，可自动回正方向盘，提升仿真体验感。
用于车辆仿真模拟系统转向操作装置

[实用新型]用于车辆仿真模拟系统的油门操作装置-CN202221197344.2有效
发明人：刘宝利;厉刚;符新华;朱强 -专利权人：徐州九鼎机电总厂
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆仿真模拟系统的油门操作装置，包括油门总成和信号采集总成；油门总成包括壳体、踏板、转轴、摆臂、弹簧、连接套、扇形齿轮；转轴设置在壳体上；踏板固定在转轴上；摆臂置于壳体内部；弹簧的一端连接在摆臂上远离转轴的一端，弹簧的另一端连接在壳体上；连接套固定在转轴的一端且连接套位于壳体的外部；连接套的外侧面上固定设有零位螺栓；所述信号采集总成包括电位检测单元和零位检测单元；电位检测单元包括从动齿轮、从动轴、支架、电位传感器；零位检测单元包括连接板、零位传感器；本实用新型的设计，车辆仿真模拟性能稳定，传感器信号采集连贯不丢失，同时具备零位采集功能，提升踩踏力感，增强模拟驾驶体验。
用于车辆仿真模拟系统油门操作装置

[实用新型]一种模块化汽车灯光实训台架-CN202221640773.2有效
发明人：何川;罗宇城;魏茂新;陆新锋 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车实训设备技术领域，尤其涉及一种模块化汽车灯光实训台架，通过分别设置第一底板和第二底板，在第一底板上安装有第一线排、前小灯、远光灯、近光灯和前转向灯，前小灯、远光灯和近光灯均连接至第一线排，在第二底板上安装第二线排，后小灯、制动灯、倒车灯和后转向灯，制动灯和倒车灯均连接至第二线排，并通过保险盒中的继电器与开关控制模块电连接，后小灯连接至第二线排，将前照灯模块和后尾灯模块分开设置并分开接线，在进行实训时便于对各系统分开讲解和学习，便于对线路控制原理进行深入的检测和分析，另一方面也便于各模块的替换，便于系统的更新换代。
一种模块化汽车灯光台架

[实用新型]带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器-CN202220336533.7有效
发明人：闫冬;金晔 -专利权人：苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器。所述带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器包括：设置在基座上的汽车模拟器，所述汽车模拟器的顶部上表面固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端上固定安装有显示屏，所述汽车模拟器上设置有主驾驶座，所述汽车模拟器上设有副驾驶座，所述副驾驶座位于主驾驶座的一侧，所述汽车模拟器上设有两个后驾驶座，两个后驾驶座分别位于主驾驶座和副驾驶座的后方。本实用新型提供的带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器可以加强乘员舒适性、安全性、个性化等驾乘体验评价及测试的功能，并且同时可以达到加强驾驶模拟器的逼真度和提高模拟真实驾驶环境的优点。
副驾驶乘员位置汽车驾驶模拟器

[实用新型]基于双扭簧的方向盘自动回位换向组件及其驾驶模拟器-CN202121899119.9有效
发明人：姜英豪;朱星 -专利权人：武汉未来幻影科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于双扭簧的方向盘自动回位换向组件，机构用于使方向盘的转向轴相对于起始位置发生转动后进行自动回位，组件包括：大齿轮、小齿轮、中心轴、一对扭簧和限位挡板；小齿轮与大齿轮相啮合，小齿轮的轴心与转向轴连接，大齿轮的轴心与中心轴连接，小齿轮与大齿轮的转速比小于1：3；一对扭簧套设在中心轴上，一对扭簧的一端与中心轴连接，一对扭簧的另一端向中心轴的转动轨迹延伸形成触板，一对扭簧设置预扭量，一对扭簧用于使中心轴转动回复转动起始位置；限位挡板设置在中心轴的转动轨迹上，当中心轴顺时针或逆时针转动时，限位挡板会与触板发生干涉。可广泛应用于驾驶模拟器技术领域。
基于双扭簧方向盘自动换向组件及其驾驶模拟器

[实用新型]一种模拟赛车离合控制器-CN202221492156.2有效
发明人：李金全 -专利权人：深圳市速魔科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟赛车离合控制器，包括固定座、踏杆、第一连杆、摆块、第一弹簧件、第二弹簧件和感应装置；固定座设置凹槽，踏杆一端置于凹槽内并与固定座铰接；摆块和第一弹簧件均置于凹槽内；踏杆另一端铰接有角度调节架，第一连杆一端铰接于踏杆上，另一端与摆块连接；摆块一端与第二弹簧件铰接；第二弹簧件两端铰接于固定座上；感应装置置于固定座一侧并与踏杆位置相对应；踏杆旋转向后移动时候会压缩第一弹簧，带动第一连杆旋转摆块压缩第二弹簧，施加力度带动摆块继续轴向运动，来模仿真车离合分离与结合脚感；踏杆旋转带动踏板转轴旋转，磁铁同步旋转，霍尔感应芯片感应磁变化。
一种模拟赛车离合控制器

[发明专利]基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法-CN202111366265.X有效
发明人：贾世鹏;秦秀;戴震;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法，所述驾驶舱台架包括底座本体和设置于所述底座本体上的安装模块，所述安装模块包括基座本体、转向装置，所述转向装置与所述基座本体连接以带动所述基座本体在所述底座本体上进行平面移动，所述基座本体上设置有平面导向装置，所述平面导向装置包括平行设置的两条横向导轨、设置于一条所述横向导轨上的横向电机、设置于另一条所述横向导轨上的横向跟随装置、两端分别与所述横向电机和所述横向跟随装置连接的纵向导轨、设置于所述纵向导轨上的纵向电机，所述纵向电机上安装有垂向调节装置。本发明可以对驾驶舱台架上踏板、座椅、方向盘位置根据需求进行自适应调整。
基于 pid 控制自适应仿真测试驾驶舱台架及其方法

[发明专利]一种卡丁车模拟器支架结构-CN202210711931.7在审
发明人：李新华 -专利权人：李新华
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡丁车模拟器支架结构，涉及卡丁车模拟器技术领域，包括底部安装支架，所述底部安装支架上表面固定连接有人字型支架，所述人字型支架上活动安装有模拟器基座，所述模拟器基座正面连接有模拟方向盘；所述底部安装支架上表面开设有活动槽，所述活动槽内侧壁固定连接有调节导轨。本发明通过底部安装支架、人字型支架、模拟器基座、模拟方向盘、座椅、制动踏板、加速踏板和显示屏主体之间的相互配合，模拟方向盘可模拟卡丁车方向盘，制动踏板与加速踏板可分别给用户带来刹车和加速体验，整体结构简单，且更与卡丁车实际风格相近，从而可给消费者带来更为逼真的卡丁车竞技赛车体验。
一种卡丁车模拟器支架结构