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[发明专利]一种基于物联网技术的接地线定位装置及其定位管理方法-CN202211548585.1在审
发明人：杨暘;刘玮;许济川;袁茂生;杨磊;邓天宇 -专利权人：国网四川省电力公司超高压分公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的接地线定位装置及其定位管理方法，包括外形封装盒和管控系统；外形封装盒底部带有夹持装置，夹持装置用于夹持接地线；外形封装盒上还设有电流检测装置，电流检测装置用于检测接地线中的电流值；外形封装盒内还设有通讯传感器，通讯传感器用于接收电流检测装置的检测信号，管控系统用于远程接收通讯传感器发出的远程信号；外形封装盒内还设有定位传感器，管控系统用于通过定位传感器定位外形封装盒。采用本方案，可实现对接地线的实时在线监控及地理位置信息显示，从而解决现有技术中对接地线的管理仅靠人工清点数目带来的遗漏及检测接地线是否导通的技术问题。
一种基于联网技术接地线定位装置及其管理方法

[发明专利]一种北斗与WI-FI室内外无缝切换定位方法及装置-CN202310147591.4在审
发明人：欧清海;王艳茹;侯悦;宋继高;刘卉;刘越;张宁池;马文洁;张洁;赵曜;汪旭东;孔祥余;祁维武;石慧;蒋潇逸;丰雷;巩锐;陈文伟;石梦倩 -专利权人：北京中电飞华通信有限公司;国网河南省电力公司信息通信公司;国网信息通信产业集团有限公司;北京邮电大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种北斗与WI‑FI室内外无缝切换定位方法及装置，该方法经过预设的时间间隔，对移动终端的当前定位状态，通过DQN模型采用判断指标进行定位切换决策；判断指标包括定位精度、终端能耗和时间复杂度参数，定位切换决策的切换动作集包括北斗定位模式、WIFI定位模式和北斗+WIFI融合定位模式；通过加权求和结合切换惩罚因子的方式，构建定位精度、终端能耗和时间复杂度的奖励函数；利用层次分析法与熵权法，分析判断指标中的主体权重值与的客体权重值，结合最小二乘法对主体权重值与的客体权重值进行耦合。本申请提高了切换的准确性，兼顾终端能耗和不同定位模式时间复杂度，可以更好地满足异构定位模式下室内外定位无缝切换要求。
一种北斗 wi fi 内外无缝切换定位方法装置

[实用新型]一种野外植被生长监测设备-CN202223437284.X有效
发明人：李金福 -专利权人：云南林耀林业勘察规划设计有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种野外植被生长监测设备。所述野外植被生长监测设备包括底座板；设于所述底座板上安装箱内彼此配合的GPS位置传感器、无线信号发送器、控制器和蓄电池供电组；其特征在于，所述野外植被生长监测设备还包括：可滑动安装在所述底座板上用于嵌入地面固定的多个第一尖锥杆；固定安装在所述底座板顶部的凹槽块；可拆卸设于所述凹槽块上的限位块；固定安装在所述限位块顶部的升降架；及设于所述升降架上用于增强抗风性的多个抗风牵拉机构。本实用新型提供的野外植被生长监测设备具有可检测植被生长，安装稳固的优点。
一种野外植被生长监测设备

[发明专利]一种地面目标定位装置及目标定位方法-CN202310228143.7在审
发明人：王延;穆立波;段汉卿;邢旭东;霍志勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面目标定位装置及目标定位方法，属于无线传感技术领域。其GPS/北斗定位单元完成图像节点的目标定位，并将节点位置信息；姿态感知单元完成节点水平、俯仰和横滚姿态参数测量；电子罗盘单元完成节点方位信息测量；图像采集阵列单元由4个至8个图像传感器组成，完成节点周围360°范围内的视场覆盖，图像采集阵列单元将各个图像传感器将采集的图像；图像处理单元5完成图像的目标识别、目标定位等功能；自组网单元6将结果信息通过无线网络发送至外部系统。本发明可以对图像传感节点覆盖范围内的入侵目标进行单节点实时定位，无需集中处理多个图像传感节点的目标图像，可有效降低无线传感网络的带宽需求。
一种地面目标定位装置方法

[发明专利]一种微纳卫星遥感数据的地理位置定位方法及设备-CN202310270366.X在审
发明人：田冰轩;谭真;赵宏杰;陆川 -专利权人：四川省星时代智能卫星科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种微纳卫星遥感数据的地理位置定位方法及设备，涉及卫星定位技术领域，旨在解决现有技术无法解决当微纳卫星出现失效时导致的数据缺失的技术问题。所述方法包括：基于获取的待定位影像，获得所述待定位影像的影像信息数据；基于所述中心点经度值和所述中心点纬度值，获得目标四角点的定位角度值；基于所述像素长度值和所述像素宽度值，获得所述目标四角点与所述中心点的相对距离值；基于所述目标四角点的定位角度值和所述相对距离值，获得所述目标四角点目标经度值和所述目标四角点目标纬度值；基于所述目标四角点目标经度值和所述目标四角点目标纬度值，对所述待定位影像进行定位。
一种卫星遥感数据地理位置定位方法设备

[发明专利]一种基于ADS-B信号的测向-测频单星无源定位方法-CN202310184686.3在审
发明人：屈剑明 -专利权人：北京空天智数科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADS‑B信号的测向‑测频单星无源定位方法，属于星基ADS‑B无源定位技术领域，包括以下步骤：S1：参数设置，确定搜索范围；S2：计算每个搜索点的测向、测频代价函数；S3：计算每个搜索点的测向、测频理论误差；S4：根据理论误差计算每个搜索点的联合代价函数；S5：在星下点范围内搜索联合代价函数最小的坐标点即为定位结果。本发明将测向定位与测频定位两种方法相结合，通过对两方法定位理论误差的计算确定联合代价函数系数，实现定位误差的降低。
一种基于 ads 信号测向测频单星无源定位方法

[发明专利]基于电离层穿刺点临近约束的精密单点定位方法及装置-CN202310107834.1在审
发明人：贾春;程建华;姜超;李亮;杨福鑫;赵琳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于电离层穿刺点临近约束的精密单点定位方法及装置，属于卫星导航技术领域，通过卫星星历和原始观测量解算卫星电离层穿刺点位置和卫星垂直电离层总电子含量；然后筛选出临近卫星，利用与临近卫星相应的卫星电离层穿刺点位置和卫星垂直电离层总电子含量，建立电离层穿刺点临近函数模型和随机模型；最后构建基于电离层穿刺点临近约束的远海精密单点定位模型。本申请提供的精密单点定位方法及装置保证了远海区域PPP高精度定位性能，而且缩短了PPP初始化时间长，突破PPP收敛限制，实现远海区域PPP快速收敛。适用于远海区域高精度定位，提高了诸如钻井平台、航道测量、管道铺设、无人航运等远海应用领域的作业效率。
基于电离层穿刺临近约束精密单点定位方法装置

[发明专利]一种基于液体时间常数递归神经网络的物流定位方法-CN202310244149.3在审
发明人：张晓;胡越;曹晖 -专利权人：智供链科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及供应链和物流技术领域，尤其涉及一种基于液体时间常数递归神经网络的物流定位方法，包括将定位装置的卫星信号和惯导信号进行信息融合，建立定位观测模型；将观测模型数据输入LTC‑RNN神经网络，输出任意t时刻的最优定位预测；将最优定位预测结合卡尔曼滤波，输出任意t时刻的最后更新位置。与其它神经网络算法相比，LTC‑RNN突触后的神经元状态可以采用连续ODE求解器来计算，使得神经元的过去状态可以参与当前状态的计算，从而在室外遮挡处、室内或地下等缺失部分定位信号场景时实现自我数据修复和寻找定位最优解。因此无论卫星等定位数据是否齐备，皆可通过本方法获得精度更高的可靠定位。
一种基于液体时间常数递归神经网络物流定位方法

[发明专利]一种无线充电的漂浮式电子界桩及监测方法-CN202310260073.3在审
发明人：李剑辉 -专利权人：武汉清源智慧水务科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线充电的漂浮式电子界桩及监测方法，包括中空的本体，数据采集单元，用于获取界桩的位置信号和加速度信号；通信单元与数据采集单元通信连接，用于远程通信；电源单元设置在本体内，用于向数据采集单元和通信单元供电；无线充电单元设置在本体内，用于向电源单元充电；其中本体跟随液面的高度浮动；无线充电单元还与外置的便携式充电站进行无线能量传输。本方案没有采用外置接口，而是通过无线方式进行充电，界桩本身内置了位置检测、实时时间获取和加速度检测功能，能够对环境进行感知，尤其适用于潮湿水域环境中长期使用，不受液面高度变化的限制。
一种无线充电漂浮电子界桩监测方法

[发明专利]基于地理围栏的轨迹检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310233845.4在审
发明人：王如斌;吴伟;隋远;王棚 -专利权人：京东城市（北京）数字科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地理围栏的轨迹检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。通过获取至少一个移动对象的全球定位数据；对全球定位数据进行预处理，得到与每个移动对象对应的预处理数据；将每个移动对象对应的预处理数据分别与预设地图进行地图匹配处理，得到与每个移动对象对应的地图轨迹；根据每个移动对象对应的地图轨迹和预设的地理围栏，确定移动对象与地理围栏关联的目标轨迹信息，其中目标轨迹信息至少包括围栏内轨迹信息和围栏外轨迹信息。实现通过地图匹配得到移动对象的地图轨迹，再通过对地图轨迹和地理围栏分析，确定移动对象在地理围栏内的围栏内轨迹信息和移动对象在驶离地理围栏后的围栏外轨迹信息。
基于地理围栏轨迹检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车载定位系统的车辆定位方法及装置-CN202310102432.2在审
发明人：贺俊 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载定位系统的车辆定位方法及装置，涉及卫星定位技术领域，主要目的在于在车载定位系统冷启动的情况下减少搜星时间，从而提升得到车辆定位的效率。本发明主要的技术方案为：基于移动网络在星历数据云服务器中获取基础星历数据，所述基础星历数据是在车载定位系统中的无效定位数据超过指定时间时获取到的数据，所述星历数据云服务器中的基础星历数据在满足车载定位系统算法初始化的时间间隔内进行更新；将所述基础星历数据注入至车载定位芯片；在所述基础星历数据注入至车载定位芯片成功后，通过卫星信号接收器获取到多个第一实时星历数据；基于所述多个第一实时星历数据得到车辆当前定位信息。
一种基于车载定位系统车辆方法装置

[发明专利]一种轨迹点优化方法、装置、设备及介质-CN202211666022.2在审
发明人：李宗阳;李康;陈奇 -专利权人：昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹点优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，所述轨迹点优化方法包括：获取车辆的转向角数据和GPS数据；根据所述转向角数据，确定所述GPS数据中的有效GPS数据；根据所述有效GPS数据，生成所述车辆的相应轨迹。本发明中，通过在获取车辆的所述GPS数据的同时，获取车辆的所述转向角数据，根据所述转向角数据可确定所述GPS数据的有效性，从而获取到用于车辆定位的所述有效GPS数据，并依据所述有效GPS数据生成车辆行驶轨迹。
一种轨迹优化方法装置设备介质

[发明专利]定位方法、装置、通信设备和存储介质-CN202280006205.3在审
发明人：朱亚军 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开实施例是关于定位方法、装置、通信设备和存储介质，用户设备(UE)根据测量配置信息，确定全球导航卫星系统(GNSS)测量的时间信息；根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。
定位方法装置通信设备存储介质

[发明专利]多单位差分定位的北斗驾培系统及方法-CN202010622644.X有效
发明人：罗肖 -专利权人：湖北北斗梦创信息技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种多单位差分定位的北斗驾培系统及方法。系统配置有车辆定位装置、车辆计培服务器、教员随身终端及至少一个标称基站；车辆定位根据第一北斗卫星定位信号获取第一定位信息；标称基站根据第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息；教员随身终端根据第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送第三定位信息到车辆计培服务器；车辆计培服务器根据第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取驾校车辆的实际车辆坐标，并且根据实际车辆坐标在一培训时间内实时的获取一培训矢量路径；车辆计培服务器根据车辆信息、教员身份信息、培训矢量路径建立培训时间内的计时培训资料。
单位定位北斗系统方法

[发明专利]计算一个装置相对于另一装置的位置-CN202211589074.4在审
发明人： A·帕金斯 -专利权人：瑞士优北罗股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：计算一个装置相对于另一装置的位置。提供了计算当前时间的第一装置相对于参考装置的位置的方法和设备。该方法包括：获得(416)第一时间的、在参考装置处产生的第一参考GNSS测量结果；获得(426)第一时间的参考装置的位置；获得(434)当前时间的、在第一装置处产生的第一装置GNSS测量结果；以及计算(440)当前时间的第一装置与第一时间的参考装置之间的第一相对位置。该方法还包括：获得(466)第一时间之后的第二时间的、在参考装置处产生的第二参考GNSS测量结果；计算(470)从第一时间到第二时间参考装置的位置变化；以及计算(480)当前时间的第一装置与第二时间的参考装置之间的第二相对位置。
计算一个装置相对于另一位置