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[发明专利]基于自学习的安全定位方法及装置-CN201811031938.4有效
发明人：林艺玲;赵士恒;赵士栋;戴强;陈涛 -专利权人：南京小脚印网络科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自学习的智能安全定位方法及装置。该方法包括：接收第一终端上的第一用户定位信息；按照预设判断规则判断所述第一用户定位信息；根据判断结果确定第一告警策略；通过所述第一告警策略向所述第一终端或与所述第一终端关联的第二终端发出告警提示。该装置包括：接收单元、判断单元、确定单元及提示单元。本申请解决了由于信息处理能力弱造成的告警精确性低、策略单一的技术问题。
基于自学习安全定位方法装置

[发明专利]一种海上救援示位终端定位数据处理方法-CN202310300315.7有效
发明人：李正宝;戴建峰;杜立彬;马凯;栾源鑫;高健男 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种海上救援示位终端定位数据处理方法，属于数据处理技术领域，该方法为：对北斗报文数据进行解析，得到落水人员当前经纬度定位数据、UTC时间和有效标志位；设计有效定位数据识别算法，判断该定位数据是否为有效定位数据；设计关键有效定位数据识别算法，获取关键有效定位数据；完成单次通信周期内的定位数据识别及存储，设计定位数据压缩算法，融合当前有效定位数据和关键有效定位数据，传输给后端服务器，便于救援团队更精准的预测落水人员位置并开展救援。本发明在保证设备工作寿命基础上为海上落水人员漂移位置预测提供更多关键有效定位数据，有利于提升海上落水人员漂移位置预测精度，提高海上落水救援效率。
一种海上救援终端定位数据处理方法

[发明专利]用于确认车辆的导航位置的方法和装置以及导航系统-CN201780074822.6有效
发明人： K·马特穆勒;H·施密特 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确认导航位置的机动车辆导航系统，该导航系统具有：多个接收器(108，109，110，111)，用于接收多个不同导航卫星系统的相应位置数据；惯性测量单元(105，106)，用于确认该导航系统的惯性位置；接收单元(112)，用于接收校正数据；附加接收单元(113)，用于接收经认证的位置数据；装置(200)，该装置耦合到该多个接收器(108，109，110，111)、该惯性测量单元(105，106)、该接收单元(112)以及该附加接收单元(113)以便传输信号，其中该装置(200)被设计成基于这些位置数据、该惯性位置、这些校正数据和这些经认证的位置数据来确认该导航位置。此外，本发明附加地涉及一种可以特别地由该导航装置执行的方法。
用于确认车辆导航位置方法装置以及导航系统

[实用新型]一种基于物联网的无人机跟踪定位系统-CN202222825561.8有效
发明人：陈继伟;包长春;贾彬 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种基于物联网的无人机跟踪定位系统，包括电源模块，所述电源模块连接有控制器模块，所述控制器模块双向连接有状态检测模块，所述控制器模块双向连接有丢失报警模块，所述控制器模块双向连接有通讯模块，所述通讯模块双向连接有基站，所述基站双向连接有OneNET平台。本实用新型中，该系统在功能方面不仅可以实现自主判断飞行异常后发出报警指示以及将当前无人机位置实时发送到OneNET平台，而且能够根据环境或者OneNET平台指令进行实时报警，基于物联网的无人机跟踪定位系统核心芯片都使用低成本低功耗产品，从软硬件两个方面使基于物联网的无人机跟踪定位系统实现续航长、成本低、功能丰富。
一种基于联网无人机跟踪定位系统

[发明专利]一种基于北斗定位的林权调查测量方法及系统-CN202310238850.4在审
发明人：刘润东;刘清;梅树红;刘熙添;谢宗音;潘婵玲;吕华权;陈瑞波;王俊男;张建宇;罗正;陈金允;李唯宁;李豫菲;吴良涛;赵学松;何敏灿;吴帅;程创飞;钟雪鸿;陆星宁 -专利权人：广西壮族自治区自然资源遥感院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗定位的林权调查测量方法及系统，涉及智能测量技术领域，方法包括：将预设林区基本信息中林区边缘北斗坐标输入界限图数据库，匹配林权界限图，获取界限标志物图像和标志物北斗坐标，由标志物北斗坐标和林区内部北斗坐标，在预设林区中采集林区实时图像，对界限标志物图像和林区实时图像进行目标比对，生成多个目标重合度和多个目标北斗坐标后进行标志物寻优，获取界限寻优结果对预设林区进行分区，获取林区确权信息，本发明解决了现有技术中依赖于人工取用林权证附图比对确定，使得对林权区分效率低的技术问题，实现了通过设定人工建筑或自然物形成的界限进行林权区分，进而提高林权区分的效率。
一种基于北斗定位调查测量方法系统

[发明专利]一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法-CN202310195755.0在审
发明人：巴晓辉;向彬;姜维;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果;梁坤 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法，包括隧道两端卫星信号转发器和隧道内定位接收器，隧道两端卫星信号转发器接收天空的卫星的信号，并将卫星导航信号提纯转发，且两个转发器根据伪距修正误差比例系数来选择转发不同的卫星信号，隧道内定位接收器根据接收到的转发信号、转发器位置和伪距修正误差比例系数，构造新的定位方程，一次或者多次迭代计算获取自身坐标。由于都使用实时的卫星导航信号，该方法能实现隧道内外的无缝定位，定位方法能在现有接收器软件实现，从而实现低成本高精度定位。
一种暴露空间卫星导航信号定位装置方法

[发明专利]定位系统和定位方法-CN201780062728.9有效
发明人： M.H.J.德拉耶;P.H.A.达明克 -专利权人：昕诺飞控股有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：提供了一种定位系统，包括：GPS设备，其包括GPS接收机和衰减设备，GPS接收机被布置为从多个GPS卫星接收GPS卫星信号，衰减设备被布置为衰减GPS卫星信号使得当GPS卫星位于天空的第一部分中时，由GPS接收机从所述GPS卫星接收的GPS卫星信号被衰减。存储器被布置为存储GPS接收机的位置处针对多个GPS卫星随时间推移的卫星位置信息；以及控制器，被提供以基于来自GPS设备的接收的GPS信息确定GPS设备的位置信息，其中接收的GPS信息包括关于由GPS接收机接收的GPS卫星信号的信号强度的信息。如果第一GPS卫星的信号强度在一时间点低于阈值信号强度，则控制器被布置为确定第一GPS卫星处于天空的第一部分中并且使用存储的卫星位置信息来确定GPS设备相对于地球法线的角度信息和/或GPS设备在水平面中的取向信息。
定位系统方法

[发明专利]一种可变基线双天线定向系统及其使用方法-CN201911199520.9有效
发明人：李茂;雷超;周远兴;李文才;张春华;董琦昕 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变基线双天线定向系统及其使用方法，包括激光指示器和移动定位端，激光指示器包括激光测距器、GNSS主天线、姿态传感器、双天线定向板卡、方位角传感器和俯仰角传感器，移动定位端包括激光瞄准点和GNSS辅天线；GNSS辅天线通过射频线缆与双天线定位测向板卡连接；激光测距器用于测量激光瞄准点的位置和距离；方位角传感器和俯仰角传感器分别用于测量激光测距器的指向方位角和俯仰角，姿态传感器用于测量激光指示器的横滚角和纵倾角；本发明的实现硬件简单、成本低、稳定性好。
一种可变基线天线定向系统及其使用方法

[发明专利]低功耗导航方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202010600431.7有效
发明人：朱志敏 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种低功耗导航方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及GNSS导航技术领域。该方法应用于接收机包括的控制器，接收机还包括跟踪环路，该方法首先获得导航电文以及跟踪环路的载噪比，接着判断载噪比是否大于预设阈值，若是，则直接针对导航电文进行定位解算，获得导航结果，若否，则对导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文，并针对预处理后的导航电文进行定位解算，获得导航结果。接收机无需对所有导航电文进行后续处理，从而降低了接收机的功耗，加快了定位解算速度。
功耗导航方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种适用于接收机时间误差为秒级的AGPS定位方法-CN202110398163.X有效
发明人：吴鹏;冯璐;黄雅静;聂俊伟;仝海波;陈雨莺;郑昱;张竹娴 -专利权人：长沙学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于接收机时间误差为秒级的AGPS定位方法，包括：若所有卫星满足AGPS定位条件，计算每颗卫星在概略时间修正的第一伪距值，以概略时间为起始时刻，获取离当前时间最接近的时刻作为基准时刻，基于基准时刻对每颗卫星的位置和第一伪距值进行修正，得到修正后的卫星位置和第二伪距值，基于每颗卫星的修正后的卫星位置和第二伪距值，对接收机进行AGPS解算，得到解算结果。本发明利用外部辅助信息和毫秒内时间，解算出完整的信号时间，以完成定位解算，解决了在接收机无法获得信号完整时间的情况下，使用传统方式不能完成定位解算的问题，也加快了接收机完成首次定位的速度。
一种适用于接收机时间误差 agps 定位方法

[发明专利]一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法-CN202310301419.X有效
发明人：程俊兵;武杰;高云飞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及信号的测量、传输、定位技术领域，尤其涉及一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法。首先，在已知GNSS接收机k‑1时刻状态向量的前提下，经卡尔曼滤波时间更新后得到k时刻的先验状态估计量和对应的协方差矩阵；其次，GNSS接收机根据k时刻m颗可用GNSS卫星的测量向量y并经过定位解算得到GNSS定位信息；再与先验状态估计量计算得到卡方检验量；最后，根据卡方检验量计算鲁棒自适应因子，计算出k时刻的后验状态向量和对应的协方差矩阵，同时得到GNSS可靠高精度定位信息。所述方法可用于在城市地区运动模式下的精确单点定位，实现鲁棒自适应卡尔曼滤波和异常测量值的降权，有效提高GNSS PPP定位精度并降低定位收敛时间。
一种基于检验自适应 gnss 高精度定位方法

[实用新型]汽车用的GPS定位器-CN202223298260.0有效
发明人：王峥 -专利权人：深圳市车智杰车联网有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS定位器，包括GPS定位器主体，GPS定位器主体的底部设置有底板，底板底端的内侧粘贴有粘贴片，底板顶端正面和背面的两侧均固定连接有连接杆，GPS定位器主体的顶部设置有顶板，顶板的底端粘贴有海绵垫，顶板正面和背面两侧的内部均设置有螺纹套管，螺纹套管的顶端固定连接有限位圆盘，螺纹套管的底部活动套接有滑柱，滑柱的底端固定连接有螺纹柱，螺纹套管的内部活动套接有弹簧。本实用新型通过将粘贴片与目标区域粘贴，使顶板支撑在相反方向的支撑点上，可以借助弹簧的推力使滑柱从螺纹套管的内部伸出，自动调节GPS定位器主体在目标空间的间隙，便于将GPS定位器主体固定在不同类型的汽车内部。
汽车 gps 定位器

[发明专利]一种确定压路机施工区域边界的系统及方法-CN202211710702.X在审
发明人：叶盛锦;冷冰 -专利权人：武汉英途工程智能设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定压路机施工区域边界的系统及方法，所述系统包括摊铺机位置采集模块和施工区域边界生成模块，摊铺机位置采集模块包括基准站及移动站，移动站的两个天线分别固定于摊铺机的熨平板两端的伸缩部上，所述基准站用于获取当前区域的差分量，所述移动站用于根据所述差分量分别持续采集两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置；所述施工区域边界生成模块用于生成所述摊铺机的施工区域的边界。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过此方法确定压路机施工时的区域的边界，只需要施工人员安装好基准站及移动站即可，操作难度较低，同时，在摊铺机施工的过程中，即可将后续压路机的施工区域边界进行确定，效率更高。
一种确定压路机施工区域边界系统方法

[发明专利]一种定位分析方法、装置、设备及存储介质-CN202310195761.6在审
发明人：邵玖琨 -专利权人：博泰车联网（南京）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位分析方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：在目标对象行驶过程中，获取目标对象的定位数据，其中，定位数据包括定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据；在确定目标对象出现定位异常的情况下，基于第一类定位数据溯源系统层级中的问题层级，并形成基于问题层级的定位异常分析结果。
一种定位分析方法装置设备存储介质

[发明专利]基于长短时记忆神经网络的北斗导航卫星轨道预报方法-CN202310131777.0在审
发明人：胡志刚;阚昊宇;陈雷;赵齐乐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长短时记忆神经网络的北斗导航卫星轨道预报方法。该方法在动力学模型基础上建立长短时记忆神经网络模型，通过对时刻预报误差的学习及训练，掌握其变化规律，然后用于补偿和改进当前时刻轨道预报误差，从而提高广播星历预报轨道精度，解决了北斗卫星导航系统动力学模型得到的预报轨道随时间推移精度发散较快的问题。
基于短时记忆神经网络北斗导航卫星轨道预报方法