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[发明专利]一种基于UWB技术的矿用多模式无线测距系统-CN202110826545.8在审
发明人：王俊秀;李焕丽;石博;高旭彬;鲍文亮;杜春晖;龙先江;李杰;闫润生;霍耀斌;王希鹏;王晓凯;胡宇阳;贾建文;程俊强 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于UWB技术的矿用多模式无线测距系统，包括至少2个测距传感器；测距传感器包括：嵌入式处理器、UWB测距模块、板载天线、参数设置模块、SD卡模块、信号输出隔离模块、显示屏、蜂鸣器、SD卡模块、电源模块。本发明针对煤矿井下的实际工况，能够实现：1)点对点测距、点对多点测距、多点之间相互测距；2)多套无线测距系统可在同一工作区域内分组独立工作。采用TOF测距算法计算出传感器之间的距离，并将距离信息或控制信号传输到相应的设备控制器上，实现采掘、运输设备之间的位置感知，进而实现设备之间的联动控制、自主跟随、防碰撞等功能，对于提高煤矿井下自动化生产水平，降低员工劳动强度，减人提效，实现安全生产具有重要意义。
一种基于 uwb 技术矿用多模式无线测距系统

[发明专利]距离检测方法、系统、机器人、对接站及存储介质-CN202110548164.8在审
发明人：陈荣 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种距离检测方法、系统、机器人、对接站及存储介质，所述方法包括：机器人接收由对接站按预设间隔时间持续发射的具有不同预设频率的载波信号；以及所述机器人根据接收到的所述载波信号确定其相对于所述对接站的距离范围。本申请通过对接站发射不同频率的载波信号，在不增加硬件成本和尺寸空间的情况下，实现机器人与对接站的精确距离检测。
距离检测方法系统机器人接站存储介质

[发明专利]一种基于MEDLL的罗兰C天地波识别方法-CN202110582178.1在审
发明人：靳小琴;吴穹;路寅;王健聪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEDLL的罗兰C天地波识别方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将捕获后的信号按照群重复周期和脉冲间隔进行提取，得到16个罗兰C单脉冲信号，并进行编码调整；步骤2、采用MEDLL算法分别估计提取的16个脉冲信号的地波到达时间；步骤3、基于格拉布斯准则，设置置信度和置信水平，筛选出16个地波到达时间估计值中最可靠的结果，取均值，得到地波信号的到达时间估计值。本发明识别天地波的分辨率较高，即当天地波相对时延较小时，依然能够准确提取地波信号，在天波干扰较严重时也可以正确识别。
一种基于 medll 罗兰天地识别方法

[发明专利]基于频率切换的运行时间测量-CN202080014187.4在审
发明人：朗尼·赖曼 -专利权人：拉姆达4发展有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线电系统中的同步、测距和其他测量，该系统能够在知道相位位置的情况下执行频率切换。本发明的目的是简化已知的方法、应用和设备，并实现更简单、更快和/或更精确的测量。该目的通过一种用于确定由第一对象(发射器)发射的具有第一相位分布的第一信号(S1)的第一频率(f1)和由第一对象(发射器)发射的具有第一其他相位分布的第一其他信号(S1w)的第一其他频率(f1w)之间的至少一个第一虚拟变频时间点(用于同步)的方法来实现，其中，所述至少一个第一虚拟变频时间点(t1)被确定为下述时间点：第一信号(S1)的内插的和/或接收的相位位置与第一其他信号(S1w)的内插的和/或接收的相位位置之间的相位关系对应于第一相位关系(phi1)的时间点，第一其它相位级数和第一相位级数之间的第一相位关系(phi1)是预定的和/或已知的和/或确定的。该方法还包括以模拟方式测定介于从第二对象发射并具有第二相位级数的第二信号(S2)的第二频率(f2)和从第二对象发射并具有第二相位级数的第二其他信号(S2w.n)的至少一个第二其他频率(f2w.n)之间的第二虚拟频率切换时间(t2.1)。
基于频率切换运行时间测量

[发明专利]用于头戴式显示器的无线数据传输系统-CN202080010969.0在审
发明人：斯塔西·简·埃兰;埃里克·贾德森·范威克;蒙哥马利·文森特·古德森 -专利权人：威尔乌集团
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：用于为各种应用(诸如，虚拟现实、增强现实或视频应用)提供低等待时间和高带宽无线数据传输的系统和方法。提供了一种无线数据传输系统，该无线数据传输系统包括可电操纵的天线(诸如，相控阵列天线)，可电操纵的天线可操作以基于控制输入选择性地操纵其波束。无线数据传输系统包括跟踪子系统，当移动无线设备在被跟踪的体积中来回移动时，该跟踪子系统可操作以跟踪移动无线设备(例如，头戴式显示器(HMD)、平板计算机、智能电话)。无线数据传输系统利用从跟踪子系统接收数据(例如，视频数据)的移动无线设备的已知位置、定向或移动，并且通过至少部分地基于从跟踪子系统接收的跟踪数据选择性地调整可操纵天线的波束成形模式来补偿移动无线设备的移动。
用于头戴式显示器无线数据传输系统

[发明专利]基于UWB的改进的单边双向测距方法、设备、系统及介质-CN202110576603.6有效
发明人：汪季英;董宗宇 -专利权人：杭州优智联科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于UWB的改进的单边双向测距方法、设备、系统及介质；该方法包括：记录向响应端发送测距消息的第一发送时间戳以及接收由响应端基于测距消息发送的第一响应消息的第一接收时间戳；其中，第一响应消息由响应端在接收完毕测距消息后立即向发起端发送；接收由响应端在发送完成第一响应消息后再次发送的第二响应消息；通过解析第二响应消息获取第二接收时间戳以及第二发送时间戳；其中，第二接收时间戳为响应端接收到测距消息的接收时间戳，第二发送时间戳为响应端发送第一响应消息的发送时间戳；根据第一接收时间戳、第二接收时间戳、第一发送时间戳以及第二发送时间戳计算发起端至响应端之间的飞行时间。
基于 uwb 改进单边双向测距方法设备系统介质

[发明专利]车辆、车辆定位方法及车载设备-CN201710633620.2有效
发明人：王文松;王发平;周全;车广新;李波波;周清 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆、车辆定位方法及车载设备，其中，车辆包括：计算模块和安装在车辆车头位置的第一车头收发模块；第一车头收发模块发送第一时间戳信号，并接收前方车辆的第二车尾收发模块发送的第二时间戳信号；计算模块根据第二时间戳信号的发送时间和第一时间戳信号的发送时间，计算第一车头收发模块与第二车尾收发模块之间的第一距离，并作为车辆与前方车辆之间的距离。本发明提出的车辆、车辆定位方法及车载设备，提高了车辆与车辆之间的位置的定位精度，进而提高了时效性和整体的运营效率。
车辆定位方法车载设备

[发明专利]无人系统集群中基于超宽频技术的集群测距方法-CN202110583572.7在审
发明人：单冯;曾嘉鑫;李增保;陈乃婷;罗军舟;吴巍炜 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人系统集群中基于超宽频技术的集群测距方法，本发明逻辑上主要包括五个部分，分别是网络协议框架设计、测距消息生成和测距信息更新、高动态集群自适应改进、测距消息丢失与测距周期不匹配处理、高密集集群自适应改进。本发明首先设计了简洁的协议框架，使得测距的每一边只需要周期的发送测距消息而不是收到消息后立刻回复消息。然后设计了测距消息的数据包的报文结构，同时根据测距消息数据包设计了测距信息的更新方法、距离计算方法。随后，根据更新后的测距消息中的数据，将测距过程设计为根据速度和距离自适应。最终实现了同时支持无线测距和数据传输而在密集且动态的集群中应用超宽频技术的方法。
无人系统集群基于宽频技术测距方法

[发明专利]测距装置-CN202010847682.5在审
发明人：吉田弘;大高章二;农人克也;西川正树;大城将吉 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种测距装置。实施方式的测距装置包括设置于车辆的第1装置以及设置于钥匙的第2装置，基于载波相位检测来计算车辆与钥匙之间的距离。在第1装置和第2装置的至少一方中，与钥匙处于车辆外时发送多个第1测距信号时的发送功率相比，钥匙处于车辆内时发送多个第1测距信号时的发送功率被设定得小。
测距装置

[发明专利]一种Ka频段多通道高精度航天测距应答机-CN201811509039.0有效
发明人：刘保国;张国亭;杨遵龙;杨瑜波;杜鹏飞 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明一种Ka频段多通道高精度航天测距应答机，包括：二次电源模块、微波通道模块和数字处理模块；所述微波通道模块包括Ka接收通道、Ka发射通道及校准通道；其中Ka接收通道包括第一波导隔离器、输入耦合器、低噪放大器、MEMS滤波器、第一级混频器、第一中频滤波器、第一中频放大器、第二级混频器、第二中频滤波器、第二中频放大器、第一数控衰减器；Ka发射通道包括：发射锁相源、第三混频器、微波调制器、驱动放大器、功率放大器、滤波器、输出耦合器、第二波导隔离器；校准通道包括固定衰减器、校准混频器、第二数控衰减器。本发明可在线零值实时标校，达到厘米级的测量精度，实现卫星的事后米级测定轨目的。
一种 ka 频段通道高精度航天测距应答

[发明专利]一种被动射频识别标签定位的方法-CN201711344004.1有效
发明人：邵晖;张建锋;刘玉辉;张小书 -专利权人：上海聚星仪器有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动射频识别标签的定位方法，首先选取与实用相同的贴有标签的货物，进行校准，按照使用规范码垛，测量标签在各个码垛位置的应答射频特征；这些应答射频特征代表了各个标签码垛位置到阅读器和测量仪器天线的信道特征；由于标签位置不同，信道特征必然不同，这些信道特征就带有标签位置的独特信息；信道特征是依据应答射频特征归一化计算得到的；归一化参考可以采用应答射频特征统计值或者货物码垛特定位置的参考标签应答射频特征；在测量过程中，保持货物码垛规范不变，测量装置与码垛相对位置不变，采集码垛货物中各个标签的全部或部分应答射频特征，与信道特征比对，从而确定各个识读到标签的位置。本发明通过信道特征定位，测量精度高，特征值信息量大，可实用性更强，更可靠。
一种被动射频识别标签定位方法

[发明专利]UWB测距方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质-CN202110420426.2在审
发明人：秦启建;蔡海 -专利权人： TCL通讯（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了UWB测距方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述UWB测距方法包括：获取第一设备和第二设备对应的响应时间；基于上述响应时间获取上述第一设备和上述第二设备对应的目标响应时间；基于上述目标响应时间，通过飞行时间测距法进行UWB测距。因为通过飞行时间测距法进行UWB测距时，第一设备和第二设备之间的晶体频率误差所导致的飞行时间测量结果的误差大小还与第一设备和第二设备对应的响应时间相关，所以本发明方案中调整获得第一设备和第二设备对应的目标响应时间，并基于调整获得的目标响应时间通过飞行时间测距法进行UWB测距，有利于提高UWB测距的精度。
uwb 测距方法装置智能终端计算机可读存储介质

[实用新型]一种低功耗UWB测距模块-CN202022255499.4有效
发明人：贾灵;宁辉;王薪宇;胡海;邱绿景;杨茜;谭啸 -专利权人：利尔达科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗UWB测距模块，克服了现有测距技术由于功耗大和维护成本高导致的无法广泛应用的问题，包括底板，底板上设有UWB测量芯片、用于使能UWB测量芯片的惯性测量模块，晶振、电源管理模块、天线和巴伦电路，天线、巴伦电路、晶振和电源管理模块均与UWB测量芯片连接，UWB测量芯片上设有用于控制天线工作状态的天线发送管脚天线接收管脚，UWB测量芯片上还设有第一晶振管脚和第二晶振管脚，UWB测距模块内部包括单根电气连接和总线电气连接。本实用新型通过惯性测量模块和UWB测距芯片实现低功耗，并支持多种低功耗模式，能够大大降低产品功耗，为产品大规模商用化提供支持。
一种功耗 uwb 测距模块

[发明专利]一种认知无线电测距系统-CN202110392213.3有效
发明人：杨鹏;刘筱帆;陈琳;陈妍铭 -专利权人：信通院（西安）科技创新中心有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种认知无线电测距系统，该系统包括基站端和目标端，其中，基站端包括：用于获取建筑信息的建筑信息获取单元、根据传播距离预测模型计算预测最大传播距离的传播距离计算单元、改变无线信号的频率和/或功率后对改变前得到的实际最大传播距离进行更新的传播距离更新单元、基于目标端的位置、目标端与基站端的距离确定基站端发射的无线信号的频率和/或功率后进行测距的测距单元；本发明考虑了改变无线信号的频率和/或功率对无线信号实际最大传播距离的影响，利用本发明中计算出来的无线信号的实际最大传播距离更加准确，且无需人为携带测试设备进行测试。
一种认知无线电测距系统

[发明专利]超宽带设备、测试系统及其测试方法-CN202110316765.6在审
发明人：王泽卫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种超宽带设备、测试系统及其测试方法，所述超宽带测试系统包括：目标设备，用于接收超宽带射频信号，并响应于所述超宽带射频信号输出反馈射频信号；如上述的超宽带设备，与所述目标设备进行超宽带通信连接，以获取所述目标设备的距离信息。通过时钟芯片提供超宽带组件的本振信号，可以无需设置额外的晶振以支持超宽带射频信号的射频功能，从而可以有效减少超宽带设备中所需的晶振数量，进而提供一种成本更低、体积更小的超宽带设备。
宽带设备测试系统及其方法