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[实用新型]一种多功能无人机测距装置-CN201820153336.5有效
发明人：孙钢;尤向荣;谢文胜;郭一凡 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能无人机测距装置，包括：测距功能控制与测距数据采集主板，基于TTL、RS232或RS422电平通信的测距传感器，基于TTL、RS232或RS422电平通信的WIFY模块、ZIGBEE模块或蓝牙模块的通信模块，TTL与RS232转换模块，TTL与RS422转换模块。主板通过测距传感器接口或转换模块与测距传感器连接，控制并采集测距信息；通过通信接口或转换模块与通信模块连接或上位机连接，实现采集数据的传送；通过通信接口与其它主板的测距传感器接口连接实现测距通道个数的扩展。本实用新型实现了无人机测距通道数可配置和传输方式可选择的效果。
测距传感器转换模块主板本实用新型测距通道测距装置通信接口通信模块连接采集采集数据测距功能测距数据测距信息传输方式接口连接蓝牙模块通信模块可配置上位机通信传送

[实用新型]一种用于路面施工压实区间控制的测距仪-CN201820122981.0有效
发明人：钟金洲 -专利权人：钟金洲
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于路面施工压实区间控制的测距仪。本实用新型包括一个基站和多个标签，所述基站与所述标签通信连接；所述基站安装在摊铺机上，各个所述标签分别安装压路机上，所述基站和所述标签均包括微处理器、显示屏和超宽带测距电路；所述基站和所述标签均有唯一的固定编号，所述基站依次分别和各个所述标签通过微处理器进行双向测距获取距离数据。本实用新型在路面施工时，特别是沥青路面施工时，用于辅助压路机操作手控制碾压区间；保证沥青混合料温度最佳时尽早地完成初压、复压、终压；保证沥青路面施工的摊铺、碾压工艺稳定、质量可靠；将传统用来定位的超宽带技术应用到本技术当中，实现测距的功能。
基站标签本实用新型路面施工测距微处理器沥青路面区间控制测距仪超宽带压路机碾压摊铺压实沥青混合料标签通信测距电路工艺稳定技术应用距离数据操作手初压复压终压施工显示屏保证

[发明专利]一种无源定位时延估计方法及装置-CN201810119688.3在审
发明人：胡德秀;刘智鑫;赵拥军;黄洁;赵勇胜;刘成城;刘桢 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无源定位时延估计方法及装置，该方法包括：采用两路接收机对目标辐射源信号进行时间同步采集，并对两路目标辐射源信号采样值进行互相关函数变换，得到时差初始估计；利用互相关结果，选取时差初始估计点以及距离互相关峰值点最近的设定数目的采样点；利用逼近曲线，将时差初始估计点分配至插值组，将设定数目的采样点分配至拟合组，构造关于逼近曲线的规划函数；借助辅助参量，将规划函数转化为标准的二阶锥模型，并求解逼近曲线待定系数，利用逼近曲线待定系数与时差的关系，得到时差估计。本发明显著提升了对目标辐射源的定位精度，有效解决了现有估计方法偏差大、计算复杂度高的问题。
时差初始估计逼近辐射源信号待定系数时延估计无源定位采样点互相关两路互相关函数计算复杂度接收机辅助参量函数转化时差估计时间同步有效解决辐射源峰值点采样求解二阶分配拟合规划采集

[发明专利]一种非合作短波辐射源广域分布式短波网单天线时差定位法-CN201810162484.8在审
发明人：高火涛;高可至 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种非合作短波辐射源广域分布式短波网单天线时差定位法。本发明首先采集短波辐射源天波传播信号，并选择合适的接收站点；将采集数据在本地压缩后传输至广域分布式短波网主站服务器；以主站为参考估计出各接收站点相对于主接收站的各个时间差；最后根据各接收站点的地理位置分布及电离层高度参数和时间差，优化出定位结果。本发明基于现有广域分布式短波网内各站点的单个短波接收天线和单通道接收机，利用短波天波传播信号经过不同路径到达各接收站点产生的时差实现短波辐射源定位。本发明无需重新建设庞大的接收站，节约了大量人力及资金，无论在民用短波无线电管理还是在短波军事技侦等方面都具有重要的推广应用价值。
短波广域分布式接收站点辐射源时差天波传播接收站时间差单天线定位法非合作单通道接收机短波无线电主站服务器电离层采集数据定位结果短波接收高度参数路径到达主站地理位置天线站点采集传输压缩参考节约军事优化资金管理建设

[发明专利]一种快速自适应联合时延估计方法-CN201610354137.6有效
发明人：王雷欧;王东辉 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速自适应联合时延估计方法，该方法包括以下步骤：根据本次迭代的时延估计量，计算第i路信号第k次迭代的滤波器输出信号；根据各路输出信号，计算第k次迭代的合成参考信号；根据第i路第k次迭代的输出信号和第k次迭代的合成参考信号，求取第i路信号第k次迭代的误差信号；计算误差信号功率，其结果与门限值比较；当误差信号功率小于门限值时，根据迭代次数，直接求取第k次迭代的步长，根据第k次迭代的步长求取第i路信号第k+1次迭代的时延估计量；将第i路信号的时延对准到各路信号的平均时延上，得到最终第i路信号第k+1次迭代的时延估计量。本发明可以在快速收敛的情况下获得更小的时延估计方差。
一种快速自适应联合估计方法

[发明专利]使用引导表面波的地理定位-CN201680065052.4在审
发明人： J.F.科勒姆;K.L.科勒姆;J.D.利利;M.J.德奥雷利奥 -专利权人： CPG技术有限责任公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：公开的是使用引导表面波来确定定位的各种方法。识别从地面站发射并由引导表面波接收结构接收的基础引导表面波的波长和相位。识别从地面站发射并由引导表面波接收结构接收的重叠引导表面波的范围，其中，重叠引导表面波的范围被测量为基础引导表面波的波长数量。至少部分基于基础引导表面波的相位和重叠引导面波的范围计算引导表面波接收结构与地面站的距离。最后，至少部分基于引导表面波接收结构到地面站的距离来确定引导表面波接收结构的定位。
表面波接收结构地面站波长地理定位范围计算发射引导面测量

[发明专利]地理定位辅助和系统-CN201480073800.4有效
发明人： M.J.哈特曼;B.G.巴内特;J.E.赫希;R.T.霍克托尔;M.J.德尔安诺;S.索罗 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：使用具有应答技术的街灯系统的地理定位的方法和系统。采用扩展频谱技术的预定射频带用来识别相对于个别街灯的位置。
地理定位辅助系统

[实用新型]全向定位智能搜索装置-CN201721550964.9有效
发明人：卢正强;卢占平 -专利权人：济源市晨氧运动用品有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：全向定位智能搜索装置，它包括主机装置、主机外壳、子机放置孔、子机充电口、电池盖板、手扣、主机控制装置、显示屏、操控按钮、主机处理装置、信号接收器、信息处理器、子机装置、子机壳体、子机显示屏、防滑纹、信号发射处理器、充电蓄电池；所述的主机装置为整体装置的主体结构，所述的主机外壳侧部一周设有数个子机放置孔和自己充电口，所述的主机外壳底部设有电池盖板和手扣，所述的主机装置上设有主机控制装置，所述的主机处理装置设有信号接收器和信息处理器，所述的子机壳体一周设有防滑纹。本实用新型能够实现家用物品的及时准确找到，避免了日常生活中一些较小物品急用时，无法找的困扰和麻烦。
主机外壳主机装置主机控制装置信号接收器信息处理器处理装置电池盖板智能搜索子机壳体充电口防滑纹全向手扣主机本实用新型充电蓄电池子机显示屏操控按钮家用物品信号发射整体装置主体结构子机放置子机装置放置孔小物品处理器子机显示屏

[实用新型]一种在位识别告警系统-CN201721348813.5有效
发明人：陶林;田越;袁赫;孙琳琳;陈菲;崇阳;辛树奇;胡士杰;李康峰;王丹宁 -专利权人：奥维飞越通信有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在位识别告警系统，包括：在空间内布置标签系统和基站测距系统；所述基站测距系统与标签系统无线连接，通过与标签系统之间的无线通信获取当前标签系统与基站测距系统的距离信息。本实用新型结合了高频无线电通讯、中频无线电通讯和低频无线电通讯三种测距方式，并通过有线通讯以太网连接上位机对标签和基站进行统一的调度和管理，构成覆盖区域广泛，无死角的测距系统，同时降低通讯的能源消耗和通讯成本。
标签系统测距系统基站本实用新型通讯告警系统在位高频无线电无线电通讯以太网连接中频无线电测距方式覆盖区域距离信息能源消耗通讯成本无线连接无线通信上位机无死角标签调度统一管理

[实用新型]一种基于UWB测距技术的点对点高精度测距系统-CN201721421503.1有效
发明人：杨吉钊;付少良;袁波;冯常明;沈琦;张勇雄 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB测距技术的点对点高精度测距系统，包括：UWB测距模块、UWB信号调整模块、发射天线模块，所述UWB测距模块包括UWB信号发射器、UWB信号产生晶振、UWB信号接收器、信号处理器，所述UWB信号发射器通过UWB信号产生晶振与UWB信号调整模块信号连接，所述UWB信号接收器与信号处理器信号连接。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、能够基于UWB实现测距，且测距精度高、测定范围广。
测距本实用新型信号处理器发射器测距技术测距模块测距系统调整模块信号连接接收器点对点晶振发射天线模块紧凑

[实用新型]一种基于无线网络测距装置及其测距方法-CN201721421544.0有效
发明人：杨吉钊;付少良;袁波;冯常明;沈琦;张勇雄 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络测距装置，包括线路板、A接口、B接口、用户串行头、以太网接口、USB供电端口和USB数据端口，所述线路板的正面中部设有处理模块，且线路板的顶端固定有A接口，所述A接口的右侧设有B接口，所述B接口固定在线路板上，所述A接口和B接口均电连接有SMA连接器，所述线路板的中部固定有用户串行头，所述用户串行头与处理模块电连接，所述线路板的底部固定有以太网接口，所述以太网接口的右侧设有锁式连接器，所述锁式连接器与处理模块电连接。本实用新型接口丰富，结构简单、成本低，同时能对线路板接地并对线路板温度进行监控，保证装置的正常运行，同时可同时采用多种协议进行通信，提高了节点的定位精度。
线路板以太网接口处理模块电连接本实用新型锁式连接器测距装置无线网络测距保证装置接地监控通信

[发明专利]一种在位识别告警系统及方法-CN201710979122.3在审
发明人：陶林;田越;袁赫;孙琳琳;苏成鑫;辛树奇;张笑傲;胡士杰;李康峰;王丹宁 -专利权人：奥维飞越通信有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在位识别告警系统及方法，包括在空间内布置标签系统和基站测距系统；所述基站测距系统与标签系统无线连接，通过与标签系统之间的无线通信获取当前标签系统与基站测距系统的距离信息。本发明结合了高频无线电通讯、中频无线电通讯和低频无线电通讯三种测距方式，并通过有线通讯以太网连接上位机对标签和基站进行统一的调度和管理，构成覆盖区域广泛，无死角的测距系统，同时降低通讯的能源消耗和通讯成本。
一种在位识别告警系统方法

[发明专利]一种到达时间差的误差补偿值确定方法及装置-CN201610245337.8有效
发明人：焦继超;邓中亮;闫小涵;李文轶 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种到达时间差的误差补偿值确定方法及装置，该方法包括根据尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差，以及已训练好的支持向量机多类分类器，将尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到预设数量类中对应的确定类，确定确定类所对应的误差补偿值区间；根据所确定的误差补偿值区间，确定到达时间差的误差补偿值。该方法和针对该方法提出的装置的误差补偿值确定过程以及采用的分类器训练过程都考虑了实际的传播环境对信号传输的影响，能够准确地将误差补偿值接近的分为一类，使得最终确定的误差补偿值具有一定的准确性，利用该误差补偿值对到达时间差修正，可使其更接近视距到达时间差。
一种到达时间差误差补偿确定方法装置

[实用新型]一种基于输电塔的搜救定位装置-CN201720776132.2有效
发明人：林宇;郑翔;李颖;刘西亮;叶常青 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司管理培训中心
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于输电塔的搜救定位装置，该装置包括复数个设置于输电塔塔架上的现场导频信号收发模块以及设置于远程监控中心处且与现场导频信号收发模块匹配的远程监控模块；现场导频信号收发单元包括一端与输电塔塔架固定连接的连接杆、设置于连接杆底端的第一电机、与第一电机输出轴固定连接的第一连接板、上端面与第一连接板固定连接的第一壳体以及设置于该第一壳体内的导频信号收发单元、控制单元以及现场电力载波信号收发单元；远程监控模块包括与现场电力载波信号收发单元匹配的远程电力载波信号收发单元以及计算机终端。本实用新型所提出的一种基于输电塔的搜救定位装置，结构简单，易于实现。
一种基于输电搜救定位装置

[实用新型]一种埋地管线示踪系统-CN201720808755.3有效
发明人：张全解;林传文;赵娟 -专利权人：上海新奥新能源技术有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种埋地管线示踪系统，该系统包括示踪器以及手持设备，其中，示踪器包括地理位置数据获取装置，与地理位置数据获取装置连接的数据存储处理装置，与数据存储处理装置连接的信息无线传输装置；以及分别与地理位置数据获取装置、数据存储处理装置及信息无线传输装置连接的储电电源，以及与储电电源连接的无线充电接收器；手持设备包括与信息无线传输装置通信连接的信息无线接收装置，与信息无线接收装置连接并用于显示信息无线接收装置接收到信息的显示屏，还包括用于给无线充电接收器充电的无线充电发射器。在上述技术方案中，示踪器可以通过无线充电，可以有效的提高示踪器的工作时间，提高了示踪器的可靠性。
一种管线系统