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[发明专利]基于TOF的近距离报警方法及其系统-CN202011197949.7在审
发明人：张会军;黄令;贾颖焘;罗超;高阳;杨伟航 -专利权人：成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请公开一种基于TOF的近距离报警方法及其系统，该方法包括：n个设备中的某个设备发送TOF测距请求，其它设备接收所述TOF测距请求后同时回复确认信号，该设备接收所述其它设备回复的确认信号，该设备提取与其距离最近的设备回复的确认信号并计算该设备与其距离最近的设备之间的距离；计算所述n个设备中的其它设备与其距离最近的设备之间的距离；对所述n个设备中的每个设备与其距离最近的设备之间的距离进行监测，当某个设备与其距离最近的设备之间的距离小于或等于预定阈值时发送报警信号。
基于 tof 近距离报警方法及其系统

[发明专利]期望信号识别方法、装置、地面跟踪设备及系统-CN201711313594.1有效
发明人：马义来;陈金忠;何仁洋;邵卫林;李春雨 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种期望信号识别方法、装置、地面跟踪设备及系统，该方法包括：根据期望信号的一上升沿触发，经设定的第一延时产生时钟信号，其中，所述时钟信号的频率等于所述期望信号的频率，所述第一延时小于所述期望信号的脉宽；在设定采样时间内，根据所述时钟信号的每一上升沿对所述期望信号进行采样；在采样得到的每一采样结果均为高电平的情况下，识别接收到所述期望信号。
期望信号识别方法装置地面跟踪设备系统

[发明专利]一种采煤工作面检测系统及其检测方法-CN202011134591.3在审
发明人：孙申厚;刘炽;秦华;甘梅;李倩 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种采煤工作面检测系统及其检测方法。所述系统包括：超宽带信号收发单元，包括固定设置于轨道巷内和/或胶带巷内且能够收发超宽带信号的第一收发组件，以及设置于液压支架上且与所述第一收发组件可视对应、并能够收发超宽带信号的第二收发组件；位置计算单元，用于根据所述第一收发组件和所述第二收发组件之间的超宽带信号收发时间计算液压支架的位置，并根据液压支架的位置计算得到采煤工作面的位置。本发明还公开了一种采煤工作面检测方法。本发明中的采煤工作面检测系统及其检测方法不会受到粉尘或颗粒物的影响，也不会受到矿物中金属物质的影响，有利于在煤矿井下准确的检测液压支架的位置。
一种采煤工作面检测系统及其方法

[发明专利]一种基于CSS技术的测距方法及系统-CN201811631197.3有效
发明人：李扬;杨利;鲍东山 -专利权人：北京新岸线移动多媒体技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CSS技术的测距方法及系统，包括：计算接收信号中时间同步起始索引；初步计算接收信号中频率同步起始索引；根据所述时间同步起始索引及所述频率同步起始索引计算接收信号的粗频偏值、业务信号起始点索引；采用插值拟合法计算精确的频率同步起始索引；根据发射信号中的业务信号进行ID判断；根据所述时间同步起始索引及所述精确的频率同步起始索引，计算得到精确的业务信号起始点索引；根据所述精确的业务信号起始点索引，计算得到精确的TOA测量值。采用本申请提供的技术方案，通过大幅度提高频率同步的精度，能够在基于CSS技术的测距过程中，实现高精度的测距。
一种基于 css 技术测距方法系统

[实用新型]一种UWB三射频测距电路-CN202020698154.3有效
发明人：陆阳;李庆巧;卫星;魏振春;毕翔;高健;刘邵凡 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种UWB三射频测距电路，采用UWB通信技术，利用本领域相关测距算法，通过在测距基站上扩展三个UWB射频模块与单射频标签进行测距。三射频测距基站上的每个UWB射频模块可分别与具有相同信道的单射频UWB标签进行测距，当三射频测距基站上的三个UWB射频模块分别采用三个不同的信道，可实现一个三射频UWB测距基站同时和三个UWB标签并行测距，使测距速度比传统单射频测距基站提升接近3倍，在多目标定位情况下，位置刷新率也将会提高接近3倍。此外，在UWB三射频测距电路的基础上建立实现了驱动方法，驱动方法的主要过程包括：创建三个优先级相同的任务，初始化，循环调度三个任务实现三个UWB射频模块并行收发UWB信号。
一种 uwb 射频测距电路

[发明专利]一种非视距场景下的距离校准方法、装置及设备-CN201810981830.5有效
发明人：沈渊;毛成志;林康博;戈锋;智强 -专利权人：清华大学;华慧通达（天津）科技有限责任公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种非视距场景下的距离校准方法、装置及设备。所述方法包括：获取第一目标点与第二目标点之间超宽带射频测距的第一原始距离及第一信道冲击响应波形；将所述第一原始距离及第一信道冲击响应波形，输入训练好的深度学习模型，获得所述第一目标点与第二目标点之间的距离校准结果和置信度；其中，所述训练好的深度学习模型为变分自编码机和概率神经网络组成的深度学习框架。本发明实施例通过深度学习模型进行测距结果校准并给出校准结果的置信度，对难以正确校准的距离给出较低的置信度，降低了不可靠预测结果导致系统严重误差的概率。
一种视距场景距离校准方法装置设备

[发明专利]一种定位装置及其工作方法-CN202010182843.3有效
发明人：王伍;颜斌;江健 -专利权人：广州通则康威智能科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位装置及其工作方法，该装置包括移动定位组件以及服务器，移动定位组件与服务器连接，移动定位组件包括信号发射单元以及信号接收单元，其中，信号接收单元内设有定位芯片，信号发射单元内设有信号发射控制器以及防拆卸子单元，防拆卸子单元与信号发射控制器连接，信号发射控制器与信号接收单元连接，信号接收单元包括信号接收控制器以及防拆卸告警子单元，信号接收控制器与防拆卸告警子单元连接，信号接收控制器与服务器连接。本发明提升室内隔离定位的范围的精度，有效地防止伪造问题，保证了数据的准确、可靠性。
一种定位装置及其工作方法

[发明专利]无线测距的距离补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010873390.9在审
发明人：覃佳能;刘玉平;付磊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线测距的距离补偿方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在进行无线测距的过程中，获取初始测距值以及测量的无线测距信号的实际功率；基于初始测距值采用信号传输模型计算期望功率，并得到实际功率与期望功率间的期望功率差；获取补偿系数，根据期望功率差与补偿参数计算距离补偿值，补偿参数是期望功率差与距离补偿值之间的线性关系模型的参数；根据初始测距值与距离补偿值得到补偿后的校正测量值。本申请实施例的方法，解决了相关技术中无法在生产中对单个产品进行参数校准，或者无法同时保证精度与效率的平衡的问题，可以根据精度需求选择是否对单个产品进行逐一标定，从而在产品效益与精度中取得平衡。
无线测距距离补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种测距方法和装置-CN201910492750.8在审
发明人：陶震 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种测距方法和装置，所述方法包括：主设备在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；在所述第一测距结果中确定目标测距结果；根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。在本申请实施例中，主设备只需要从数量较少的候选测距频点中，选择目标测距频点，并在目标测距频点测距，而不必再在大量的测距频点测距就可以获得精准的测距结果。通过减少测距次数，可以减少主设备和从设备的功耗，缩减测距时长。
一种测距方法装置

[发明专利]一种基于运动单阵列的目标定位方法与装置-CN201810798984.0有效
发明人：吴迪;李春奇;訾琳溁;胡涛;赵拥军;蒋腾 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动单阵列的目标定位方法与装置，采集至少两个观测间隙内目标辐射源的信号数据，构造包含在每个观测间隙接收到的信号频率和时延，以及目标辐射源在每个观测间隙产生的阵列流矢量的观测站接收阵列数据模型；然后利用观测站接收阵列数据模型和所述信号数据，构建目标辐射源位置的目标代价函数，根据目标代价函数求解目标辐射源位置，且求解的目标辐射源位置准确，具有较高的定位精度，尤其在低信噪比、低样本数据量以及小孔径条件下仍能逼近克拉美罗下界。
一种基于运动阵列目标定位方法装置

[发明专利]一种双频段高精度测距航天地面系统-CN201811509040.3有效
发明人：董光亮;张国亭;刘敏;石善斌;段旭;冯林高 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明一种双频段高精度测距航天地面系统，包括：测距基带(1)、数字开关矩阵(2)、发射数字化前端(3)、接收数字化前端(4)、S高功放大器(5)、Ka上行高稳信道(6)、Ka高功放大器(7)、S场放大器(8)、Ka场放大器(9)、Ka下行高稳信道(10)、主天线(11)、校零设备；所述校零设备包括偏馈天线(12)、S双工器(13)、S校零变频器(14)、Ka双工器(15)、Ka校零变频器(16)。本发明能够完成对携带有高精度测距应答机的卫星进行精密双向距离测量，也可用于对其他普通飞行器进行高精度双向距离测量，具有测量精度高、适应目标动态较大、无模糊距离远、抗干扰能力强等特点，特别适用于对卫星或航天器的高精度测定轨。
一种双频高精度测距航天地面系统

[发明专利]一种基于ADS-B机会信号的定位方法-CN202010919929.X在审
发明人：陈万通;汪竹青 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：一种基于ADS‑B机会信号的定位方法，其包括飞机通过不同种类的数据帧广播不同类别的ADS‑B机会信号，利用FFT算法对该信号集合分别进行粗略地频率估计，可得到多普勒频移的粗测量值；采用最大似然法对信号的多普勒频移进行精确估计；对ADS‑B机会信号的数据域信息进行解码，获取精确的飞机空中位置坐标信息；基于多普勒效应及伪距单点定位原理，建立瞬时多普勒定位数学模型；最终结合飞机空中位置坐标信息实现基于飞机ADS‑B机会信号的接收机静态定位等步骤。本发明能够利用飞机向外广播的ADS‑B机会信号进行瞬时多普勒定位，可用于GNSS信号处于具有挑战性环境下的定位解算。
一种基于 ads 机会信号定位方法

[发明专利]楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202010855385.5在审
发明人：李良梅 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼层识别方法、装置、系统及存储介质，属于数据处理技术领域。所述楼层识别方法包括：在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态；若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。本发明机器人在搭乘电梯时，可兼容不同形式的电梯、实现楼层识别。
楼层识别方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]便携式电缆长度测量装置及方法-CN202010864048.2在审
发明人：韩捷;刘晓;张迎晓;林师玄;林劝立;李绮琳;李华生 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种便携式电缆长度测量装置及方法，所述装置包括：行波信号检测装置，用于采集测量终止点处的电磁信号，并从所述电磁信号中提取行波信号，所述电磁信号包括设置于所述电缆的测量起始点的行波注入装置生成的初始行波信号沿所述电缆传输至所述测量终止点的信号；数据处理装置用于根据接收的所述行波信号获取所述初始行波信号的生成时刻及所述行波信号的提取时刻，及根据所述生成时刻、所述提取时刻及所述初始行波信号在所述电缆中的传播速度计算所述测量起始点及所述测量终止点之间的电缆长度值。本申请提供一种能够智能、精准测量电缆长度的便携式电缆长度测量装置及方法。
便携式电缆长度测量装置方法

[发明专利]测距方法、车载装置、终端设备及存储介质-CN202010808531.9在审
发明人：巫肇彬;宋金铭;张守峰;潘盛辉;潘勇才;何长珊 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请适用于定位技术领域，提供了一种测距方法、车载装置、终端设备及存储介质，本申请的测距方法在计算车辆与基站之间的距离时，通过将基站计时系统的计时时间映射成为车载装置计时系统的计时时间，然后车载装置根据映射的计时时间和本身的计时时间计算车辆与基站的距离，以此实现在计算车辆与基站之间距离时，使用的时间均是车载装置计时系统的计时时间，提高测距的精准度。
测距方法车载装置终端设备存储介质