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[实用新型]基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人-CN201821328603.4有效
发明人：程龙;章如茵;常若飞 -专利权人：程龙
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，属于超宽带定位机器人领域。基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，包括履带装置、支撑柱和车体，履带装置上方左右两侧与支撑柱下端固定连接，支撑柱上端与车体下端左右两侧固定连接，车体左侧与无线信号发射器固定连接，车体右侧与无线信号接收器固定连接，车体内部设置有超宽带定位芯片、记忆芯片和处理装置，车体内部右下设置有蓄电池，车体上表面中部设置有手机固定装置；通过设置有超宽带定位芯片和记忆芯片求得待定位目标的位置信息，及通过设置有手机固定装置可以更好的固定手机。
车体超宽带定位芯片机器学习算法支撑柱手机固定装置记忆芯片履带装置左右两侧下端机器人无线信号发射器无线信号接收器待定位目标定位机器人蓄电池处理装置固定手机内部设置上表面上端

[实用新型]基于BIM运维装置的适用于医院的室内定位装置-CN201821908599.9有效
发明人：刘喜洋;陈宏松;韦标;毛凯 -专利权人：南京贝唐科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BIM运维装置的适用于医院的室内定位装置，应用在BIM系统元件的固定支架的机械领域，解决了接收器固定不稳定的技术问题，其技术方案要点是包括设置病人衣服上的频射发射器、用于接收频射发射器信号的接收器、用于固定接收器的支架、BIM运维控制器，所述支杆上远离所述连接板的一端设有用于固定接收器的卡爪，所述支杆的头部设有十字形的连接板，所述卡爪转动连接在所述连接板的四边，所述卡爪包括若干卡钩，所述连接板沿平行于连接板的方向周向均布若干滑轨，所述滑轨中设有滑移杆，所述卡钩固定在滑移杆上；具有的技术效果是卡爪能够收缩，和调节大小，从而能够夹住不同大小的接收器。
连接板接收器卡爪运维室内定位装置固定接收器滑移杆滑轨卡钩支杆技术方案要点四边本实用新型发射器信号发射器病人衣服固定支架机械领域技术效果系统元件周向均布转动连接控制器十字形夹住支架平行收缩应用

[发明专利]一种管网巡查维护管理系统-CN201611258602.2有效
发明人：陈长宝;李德仁;郧刚;杜红民;侯长生;孔晓阳;王茹川;郭振强;王莹莹;王磊 -专利权人：中原智慧城市设计研究院有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种管网巡查维护管理系统，包括管网地图数据构建单元、超宽带一维定位导航单元、高清视频监控单元、环境信息检测单元、数据传输单元、中心服务器和终端显示单元；所述管网地图数据构建单元，构建管网内部地图并与管网外部地图连接；所述超宽带一维定位导航单元，采用超宽带脉冲信号测距模式的定位方法，实现管网内部人员巡查维护的定位、导航以及跟踪，并输出超宽带脉冲定位数据；所述视频监控单元，采集管网内部的视频图像数据；所述环境信息检测单元，采集管网内部的环境数据；所述中心服务器，分析处理所述时间戳数据、所述视频图像数据和所述环境数据，确定所述超宽带定位标签的位置和隧道内环境信息并输出调度命令给工作人员。
一种管网巡查维护管理系统

[实用新型]一种基于NB-IoT LBS的超低功耗定位终端-CN201822175154.0有效
发明人：李扬征;王博;张亮;高智浩;陈崇滨 -专利权人：福州物联网开放实验室有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于NB‑IoT LBS的超低功耗定位终端，包括MCU模块、RF射频模块、SIM模块、电源模块；所述MCU模块包括NB‑IoT芯片；所述RF射频模块包括射频天线，所述射频天线连接于NB‑IoT芯片的RF_ANT引脚；所述SIM模块连接于NB‑IoT芯片；所述电源模块连接于MCU模块及SIM模块，用于给MCU模块及SIM模块供电。通过利用NB‑IoT芯片及射频天线实现物联网无线通讯技术NB‑IoT LBS基站定位来替换原有卫星定位方式，NB‑IoT芯片通过射频天线向运营商基站发送对应的定位指令，当基站接收到定位指令后，将基站的坐标信息发送给定位终端进行实现LBS定位，而基于NB‑IoT无线通讯技术实现低功耗及低成本。
射频天线芯片定位终端无线通讯技术超低功耗电源模块定位指令本实用新型基站定位基站发送基站接收卫星定位坐标信息低成本低功耗物联网运营商基站引脚替换发送供电

[实用新型]一种无人驾驶定位节点射频井盖-CN201821841034.3有效
发明人：叶青敏;蔡元;陆海燕;陈胜和;叶庄伊凡;叶庄卓尔;杨绍洪;李琳;高昌霞 -专利权人：南京叶庄市政建设工程新技术有限公司;南京叶庄新材料科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及路政设施技术领域，尤其为一种无人驾驶定位节点射频井盖，包括井盖主体，井盖主体包括圆盘状井盖，圆盘状井盖的中部设置有射频芯片安装槽，射频芯片安装槽边缘部开设有呈环状的排水槽，射频芯片安装槽内壁上安装有对称设置的限位滑槽，排水槽的底面上开设有若干排水孔以及两个对称设置有螺纹孔，射频芯片保护装置包括保护盖，保护盖的底面中心安装有密封垫。本实用新型通过将射频芯片安装于射频芯片盒的电路板上，通过设置的保护盖以及在底座两侧设置的固定柱可以提高保护盖的承重力，保证射频芯片盒不会被碾压，从而延长使用寿命，同时设置的密封垫可以提高射频芯片安装槽的密封性，保证雨水不会进入至射频芯片安装槽内。
射频芯片井盖安装槽保护盖本实用新型定位节点对称设置无人驾驶密封垫排水槽圆盘状射频保护装置延长使用寿命安装槽内壁电路板底面中心底座两侧路政设施限位滑槽边缘部承重力固定柱螺纹孔密封性排水孔碾压雨水保证

[发明专利]一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法-CN201610667730.6有效
发明人：徐晴;施伟璜;李莎;周继时;牛俊坡 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，在地面测控站对探测器跟踪测量的基础上，利用环绕器和着陆器间的无线电测速测距作为测量量，采用双程测量的方式，由环绕器发射无线信号，经着陆器透明转发后再由环绕器将星间测量数据传回地球进行处理。由环绕器的多圈测量最终获取的着陆器定位精度可以达到十几公里量级。本发明公开的一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，可用于辅助地面跟踪测量，弥补由于地火间距离远，地面对着陆器的跟踪测量困难较大的缺点，充分利用环绕器星上设备，不增加额外成本，提高星上设备的利用率。
一种基于环绕火星着陆静态定位方法

[实用新型]一种基于GSM的物流定位系统-CN201822041055.3有效
发明人：张慧芹;孙亚楠 -专利权人：郑州职业技术学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种基于GSM的物流定位系统，滤波电路接收GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，消除异频噪声干扰后进入校正电路，补偿速度误差、传输衰减误差以校正物流车定位信号伪距，最后经稳幅电路将稳定的信号传输到接收机；有效地解决了由于速度误差、环境因素影响，导致GSM接收机接收的信号不够精确，影响物流车定位精度的问题。本实用新型接收的GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，经输入匹配网络进行匹配，无衰减的获得物流车定位信号，并将物流车定位信号和物流车移动速度误差信号、GSM通讯模块传输衰减信号加法补偿并比例放大，得到实际定位信号经迟滞比较器消除幅度值附近微小的电压变化传输到接收机，有效的提高了定位精度。
物流车定位信号接收机本实用新型传输衰减定位系统速度误差传输物流环境因素影响输入匹配网络速度误差信号迟滞比较器比例放大电压变化滤波电路稳幅电路校正电路信号传输信号加法噪声干扰有效地衰减伪距校正异频匹配移动

[发明专利]一种快速精确的室内定位方法-CN201611114412.3有效
发明人：傅予力;陈培林;杨帅;吴小思;唐杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速精确的室内定位方法，包括：将待测区域划分为网格状，每个节点作为一个参考点，终端采集RSS指纹发送至服务器端；将参考点划分成子区域类，构建相应子区域的指纹库；设备采集待定位点RSS并识别待定位点所属区域类；在服务器端执行基于加权欧氏距离和异常值剔除的室内定位算法进行精确定位；从服务器端返回定位结果至终端并显示。本发明公开的一种快速精确的室内定位方法运用K‑means算法把参考点分成w个区域类，利用子区域的指纹数据库定位，减小了计算量降低了定位时间并精确了定位范围，克服了传统KNN算法定位速度慢的问题，利用加权欧氏距离改进KNN算法的度量方式，改善了相似度度量不准确的问题。
室内定位服务器端子区域加权欧氏距离参考点位点算法相似度度量异常值剔除指纹数据库待测区域定位结果设备采集所属区域指纹发送终端采集计算量网格状指纹库度量构建减小终端参考返回改进

[发明专利]检测距车辆预定距离处的激活装置的固定位置的方法-CN201510311934.1有效
发明人： A·布里永 -专利权人：法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明的目的是一种检测用于激活车辆(10)的功能的装置(20)距所述车辆(10)预定距离处的固定位置的方法。该方法允许根据由所述车辆(10)的天线(14)引起的电磁场的至少一个分量来比较幅度值，这些值由激活装置(20)在检测时间间隔内所测量，以便确定所述激活装置(20)是否已经在所述检测时间间隔的持续时间内保持在固定位置中。
检测车辆预定距离激活装置固定位置方法

[发明专利]定位辅助方法及其电子移动装置-CN201510291845.5有效
发明人：林传凯;丁于伦 -专利权人：金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种定位辅助方法及其电子移动装置，该方法适用于在区域范围内行走的电子移动装置。此方法首先将区域范围划分为多个子区域。当电子移动装置进入至子区域中的第一子区域，接收至少一信号发射源所发出的至少一无线信号，以依据至少一无线信号计算关联于第一子区域的第一类位置信息。之后，根据至少一无线信号的信号接收状态产生并记录第一子区域的可靠度，不仅可提高电子移动装置对于行走路径的执行效率与完成率，还可有效因应环境变化而充分发挥辅助装置的定位效果。
定位辅助方法及其电子移动装置

[实用新型]用于室外环境的定位信标-CN201821418072.8有效
发明人：张宇;袁协;管留洋;包伟 -专利权人：苏州寻息电子科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于室外环境的定位信标，其包括：上壳体、下壳体、封装于所述上壳体和下壳体中的电池和PCB板；所述上壳体扣合于所述下壳体上，并与所述下壳体固定连接，所述上壳体的顶面为拱形面，所述上壳体与所述下壳体之间限定所述电池和PCB板的封装空间，所述电池与所述PCB板电连接，所述上壳体与下壳体之间灌装有密封胶，所述下壳体中设置有所述电池和PCB板的安装槽，所述安装槽的四周设置有连续设置的凸起，所述凸起与所述密封胶相抵靠，所述凸起的四周还设置有若干加强筋。本实用新型的用于室外环境的定位信标采用全密封设计，并采用强度较高的塑料外壳，可适应外部环境的使用需求。
下壳体上壳体室外环境电池凸起定位信标安装槽密封胶本实用新型封装空间连续设置塑料外壳外部环境电连接拱形面加强筋全密封顶面封装相抵标本

[发明专利]移动终端的定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN201910065974.0在审
发明人：俞一帆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种移动终端的定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该移动终端的定位方法由路侧单元执行，所述路侧单元上安装有RTK定位装置，所述移动终端的定位方法包括：基于所述RTK定位装置获取所述路侧单元的定位坐标；通过所述路侧单元对移动终端进行定位，以确定所述移动终端相对于所述路侧单元的坐标；根据所述路侧单元的定位坐标和所述移动终端相对于所述路侧单元的坐标，计算所述移动终端的定位坐标。本发明实施例的技术方案可以既不依赖于车辆终端上安装的定位装置，又能够提高车辆终端的定位精度。
移动终端路侧单元定位装置定位坐标计算机可读介质车辆终端电子设备

[发明专利]基于移动RFID阅读器仓库货包平面位置分级定位方法-CN201710054814.7有效
发明人：赵敏;孙棣华;郑林江;崔乃将 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于移动RFID阅读器仓库货包平面位置分级定位方法，首先利用车载移动式RFID阅读器在仓库内的过道中移动，读取整个仓库中货包内置电子标签的数据信息；对货包位置进行初步定位，利用初步定位结果中置信度高的货包数据作为参考位置的数据信息，将初步定位结果中置信度不高的货包数据信息与提取出的特征曲线相匹配，匹配度高的特征曲线对应的位置作为初步定位结果置信度不高的货包的最终位置。本发明减小了阅读器布设的工作量，同时节省了成本；无需事先采集仓库中各个位置的指纹信息，故方法具备可移植性；在分级定位的基础上充分利用指纹识别定位的优势，实现了在可移植和减小工作量条件下的高定位准确率。
基于移动 rfid 阅读器仓库平面位置分级定位方法

[发明专利]一种信号强度确定方法、装置、车载单元的定位方法及系统-CN201711023708.9在审
发明人：郭永超;哈亮;徐宏强 -专利权人：北京握奇智能科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号强度确定方法、装置、车载单元的定位方法及系统，该方法包括：采集路侧单元中的微波芯片的指定引脚的电压值；在预设映射表中确定出与采集到的电压值差值最小电压值；根据预设映射表中电压值与功率之间的对应关系，确定采集到的电压值在预设映射表中对应的功率；将确定出的功率作为信号强度。本发明中建立功率与电压映射关系，在得到微波芯片的电压之后，可以根据预设映射表准确直接的确定出电压值对应功率值。从而可以避免使用非线性算法来计算功率值所产生的较大误差，从而提升了对信号强度的检测准确性，进而可以保证路侧单元与车载单元之间通信的稳定性以及成功率。
映射表预设车载单元定位方法及系统信号强度确定路侧单元微波芯片采集非线性算法映射关系最小电压大误差引脚成功率检测通信保证

[发明专利]基于超声波和RFID的室内定位系统及方法-CN201811492293.4在审
发明人：李祖松;何富贵;范祥林;符茂胜;李军杰 -专利权人：皖西学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声波和RFID的室内定位系统及方法，系统包括：手环，其上设有电池、第一接收器以及RFID标签；超声波组件，其设有超声波发射器；RFID读写器，其用于匹配RFID标签进行实时读写；控制中心，其包括与超声波组件、RFID读写器分别通信连接的控制器；超声波发射器发出第一超声波到达手环被第一接收器接收后触发电池与RFID标签的电气连接以激活RFID标签，RFID读写器对RFID标签读取获得的第一实时位置信息发送给控制器处理，输出RFID标签的实时位置信息。本发明通过超声波发射器发出第一超声波激活RFID标签，避免RFID标签一直处于激活状态，降低能耗。
超声波发射器超声波实时位置信息室内定位系统超声波组件第一接收器手环电池读取超声波激活控制器处理电气连接激活状态控制中心通信连接控制器触发读写匹配激活输出