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[发明专利]信息处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN201811474624.1在审
发明人：陆佳明;张天晔;何田;丁一;季芸 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息处理方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例通过位置标定装置发送信标消息，终端在接收到信标消息后，提取信标消息中的第一标识和对应的信标消息的信号强度，然后根据所述第一标识、对应的所述信号强度和第二标识确定位置汇报信息，并将位置汇报信息发送至对应的服务器，服务器根据接收到的位置汇报信息确定发送终端所在楼层。由此，服务器无需获取用户的具体位置信息就能够获取用户所在楼层，并为后续改进平台提供数据支持。
位置汇报信标消息服务器存储介质电子设备信息处理位置标定装置用户所在楼层标识确定发送终端平台提供数据支持信息发送信息确定楼层终端改进

[发明专利]一种室内机器人导航装置-CN201710115138.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳供电局有限公司;深圳市康拓普信息技术有限公司;宁柏锋;孙蓉蓉;王忠军
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内机器人导航装置，包括电路板，电路板上设置有运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、安全模块、人机交互管理模块。本发明克服了目前大多数导航方式定位精度差的问题。
一种室内机器人导航装置

[发明专利]基于RFID的机器人对室内目标实时动态定位监控方法-CN201611170512.8有效
发明人：李颖;刘晓旭;孙广越 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的机器人对室内目标实时动态定位监控方法，利用RFID与机器人解决室内定位监控实时性差、成本高问题。“协助定位标签”布局室内固定物上以坐标定位，“需要定位标签”贴目标以定位监控，行走机器人安装RFID阅读器，阅读器与标签信息交互。标签编码设标签ID、类别及监测目标信息。将阅读器检测到的信号强度大到小分档，对应近到远距离分档，机器人通过“协助定位标签”更新自身坐标，检到“需要定位标签”通过信号强度档位得机器人与目标距离，实现定位，结果存数据库，判断安全性，不安全报警。本发明计算简洁，响应快，成本低，设置灵活。用于展馆、仓库等物品安全监控，及养老院幼儿园等人员的安全监控。
基于 rfid 机器人室内目标实时动态定位监控方法

[发明专利]基于WiFi信号强度和Micro-Model的室内无线热点回溯定位方法-CN201610424454.0有效
发明人：司鹏搏;刘硕;何余;张延华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：基于WiFi信号强度和Micro‑Model的室内无线热点回溯定位方法，该方法通过对目标建筑内环境衰减因子矩阵的精确描述，在传统三边定位方法的基础上进行热点回溯，实时对移动热点实施定位。该方法可以在传统位置指纹算法进行离线训练时更新衰减因子库，无需额外定位步骤，同时却可以提高热点回溯的精度。本方法工作的主要流程为：在离线训练阶段，采集常规指纹库并建立Micro‑LDPL‑Model；在线测量阶段，配合移动智能终端和服务器对移动热点进行精确定位，通过精确回推、三边测量和聚类优化等方法，最大程度上对定位结果实现了优化，使其更加精确合理。应用了本方法的系统不仅具备了对移动热点进行实时精确回溯的能力，还能够将定位误差限制在一个较小的范围内。
基于 wifi 信号强度 micro model 室内无线热点回溯定位方法

[发明专利]估计终端间距及位置规划的方法、终端及设备-CN201610395410.X有效
发明人：刘军发;付先凯 -专利权人：中科劲点（北京）科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于估计终端间距及位置规划的方法、设备及终端，该方法主要包括获取待估计间距的终端所采集到的无线接入点信息；提取所述无线接入点信息的特征向量，依据距离计算函数，获取所述待估计距离的终端中，任意两终端之间的间距；并在该间距的基础上，采用降维处理的方式，获得多个终端之间的位置规划，得到各个终端的规划位置坐标。该方法以较少的资源消耗和较快速度，准确获取终端间的相对距离及终端位置，并且对终端的硬件精确度要求不高，能够广泛应用于现有的用户终端中。
估计终端间距位置规划方法设备

[发明专利]一种基于用户行为特征的室内定位方法及装置-CN201610180013.0有效
发明人：杨磊;张能元;王文杰;刘文龙;徐连明;王锦 -专利权人：北京智慧图科技有限责任公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户行为特征的室内定位方法及装置，其中方法包括蓝牙信标、移动终端，包括如下步骤：获取所述移动终端上室内导航系统的定位记录，根据所述定位记录判断当前用户是否为首次定位；如果当前用户不是首次定位，通过所述移动终端内置的陀螺仪检测当前用户的运动的检测值，判断所述检测值是否不小于预设的转弯校准值；如果所述检测值不小于预设的转弯校准值，对当前用户所处的位置进行校准。本发明可以在蓝牙信标节点稀疏部署的情况下，大幅提升定位精度，从而提升用户体验，降低部署及维护成本。
一种基于用户行为特征室内定位方法装置

[实用新型]基于光伏供电的矿山人员定位系统-CN201721648133.5有效
发明人：师海巍 -专利权人：昆明德益机械制造有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光伏供电的矿山人员定位系统。它包括多个定位装置、第一交换机、第二交换机和服务器，第一定位装置的输出端与第一交换机的第一端口连接，第二定位装置的输出端与第一交换机的第二端口连接，第三定位装置的输出端与第一交换机的第三端口连接。本实用新型可对大量的定位装置进行数据转发和交换，有助于提高大面积范围内的矿山定位装置的集中管理能力，提高了对矿山工作人员的定位能力，并增强了矿山的安全保障能力。
定位装置交换机矿山端口连接输出端人员定位系统本实用新型光伏供电安全保障能力定位能力集中管理数据转发服务器交换

[发明专利]多径效应下的多组宽带相干信号波达方向估计方法-CN201810977535.2在审
发明人：王兰美;李静玲;王桂宝;廖桂生;孙长征 -专利权人：西安电子科技大学;陕西理工大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：多径效应下的宽带相干信号波达方向估计方法，利用均匀线阵接收由D组相干信号构成的K个宽带、远场相干信号，通过离散傅里叶变换将宽带相干信号分成多个窄带相干信号，每个窄带下的信号数据协方差矩阵特征分解，得到D个大特征对应的特征矢量，通过矩阵重构的方式构造D个特征矢量对应的数据矩阵，D个数据矩阵构成总的数据矩阵，通过总的数据矩阵奇异值分解得到信号子空间和噪声子空间，利用噪声子空间构造零谱，通过J个频带下的总的谱峰搜索得到到达角的估计结果，本发明方法通过离散傅里叶变换得到多个窄带相干信号，然后利用窄带信号的解相干措施进行解相干处理，本发明方法简单易于工程实现，有效解决了多组相干信号的波达方向估计难题。
相干信号数据矩阵波达方向估计宽带相干信号窄带离散傅里叶变换噪声子空间多径效应特征矢量相干奇异值分解协方差矩阵信号子空间方式构造工程实现估计结果矩阵重构均匀线阵谱峰搜索特征分解信号数据有效解决窄带信号宽带远场

[发明专利]指纹特征定位方法及装置-CN201610567313.4有效
发明人：吕明;汪冬燕;牟新利;张弛 -专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明属于无线定位技术领域，提供了一种指纹特征定位方法及装置。本发明的指纹特征定位方法包括：在待测点处采集接入点的相关信息作为待测点的数据，待测点的数据包括：至少一个接入点标识、每个接入点标识对应的信号强度；通过匹配所述待测点的数据与指纹特征库中的参考点的数据，选取多个参考点用于估算所述待测点的坐标；分别计算选取的每个参考点的信号强度与所述待测点的信号强度的余弦相似度，以余弦相似度作为对应参考点的权值，对所有选取的参考点的坐标进行加权平均，得到待测点的坐标；采用迭代法对待测点的坐标进行优化，直到满足收敛条件。本发明的指纹特征定位方法，在不增加指纹特征库信息量的前提下提高了定位精度。
指纹特征定位方法装置

[实用新型]一种可穿戴式无线定位装置及系统-CN201820803098.8有效
发明人：朱兵;林华瑞;郭小二;谢妙兴;郭致阳 -专利权人：上海晶曦微电子科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式无线定位装置及系统。可穿戴式无线定位装置包括通信接口、与通信接口连接的处理器、与处理器连接的电子墨水屏，以及与通信接口、处理器和电子墨水屏均连接的电源；处理器，用于生成定位信号，定位信号用于指示可穿戴式无线定位装置当前时刻的位置；通信接口，用于发送定位信号；电子墨水屏设置于可穿戴式无线定位装置的外表面，用于显示信息；电源，用于为通信接口、处理器和电子墨水屏供电。能够降低可穿戴式无线定位装置的显示屏能耗，延长续航时间，提高可穿戴式无线定位装置的实用性。
无线定位装置可穿戴式通信接口电子墨水屏处理器定位信号电源本实用新型处理器连接续航显示屏能耗发送供电

[发明专利]基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法-CN201810335572.3在审
发明人：冯晟;沈士根;周海平;黄龙军;彭华 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，其中包括机器人寻找处于当前虚拟网格的边界的细栅格区域并根据生成树算法调整路径，若进入邻近的虚拟网格中，则放置数个新的初始信标节点。采用本发明的基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，根据细栅格区域寻找当前虚拟网格的边界，利用粗栅格区域生成路径或放置新的初始信标节点，在检测到障碍物时调整路线避开，根据移动路径调整生成树分支，保证机器人能够穿越边界并设置新的信标节点，自动更新网络全覆盖地图，实现无线传感器网络完全覆盖性，大大降低网络构建成本，增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性，具有更广泛的应用范围。
虚拟网格机器人边界穿越信标节点细栅格无线传感器网络机器人寻找生成树算法调整路径区域寻找网络构建移动路径栅格区域自动更新鲁棒性全覆盖生成树障碍物避开邻近穿越检测应用网络保证

[发明专利]现代智能室内人员定位系统的设计-CN201710240497.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙海登网络科技有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本系统以C#为开发语言，通过RFID技术的信息采集和目标识别功能，并以Access数据库进行后台数据管理，该系统具有对室内人员进行简单快速的定位、跟踪、查询等功能，可以实时的了解室内人员的位置信息，同时可以监控室内人员的活动轨迹，为企业的员工管理工作提供了帮助，同时也为企业员工的人员交流沟通提供了便利。
室内人员定位系统数据管理活动轨迹开发语言目标识别企业员工人员交流信息采集员工管理后台查询智能跟踪监控便利帮助

[发明专利]一种室内定位方法及装置-CN201610683508.5有效
发明人：邱佳慧;刘琪;刘华平;胡荣贻;张文浩;陈祎 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种室内定位方法及装置，涉及通信领域，能够在不需要先验信息的前提下，降低与用户设备真实坐标偏差较大的位置散点对定位结果造成的影响。包括：S1：获取第一位置估计散点组，第一位置估计散点组包括依次获取的指定用户设备的多个位置估计散点的坐标；S2：根据第一位置估计散点组获取第一中心的坐标，第一中心位于第一位置估计散点组所包括的位置估计散点的中心位置；根据步骤S1、S2获取多个第一中心的坐标，并对多个第一中心的坐标取平均以获取第一定位目标位置的坐标。本发明用于定位。
一种室内定位方法装置

[发明专利]位置信息处理的方法、装置和系统-CN201710204045.4在审
发明人：兰天 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置信息处理的方法，监测第一终端发射无线信号传递到所述定位装置的当前传输距离；当所述当前传输距离大于设置的无线信号传输的安全距离时，对所述定位装置执行定位获得当前位置信息；将所述当前位置信息发送给第二终端。本发明还同时公开了一种位置信息处理的装置和系统。
位置信息处理传输距离定位装置终端无线信号传递无线信号传输安全距离发射监测

[发明专利]一种基于地磁辅助WiFi的智能手机用户室内定位方法-CN201610379059.5有效
发明人：马永涛;窦智 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地磁辅助WiFi的智能手机用户室内定位方法，包括离线阶段和在线阶段，离线数据采集阶段包括：根据建筑物平面地图把待定位区域划分成小的网格；通过智能手机对待定为区域进行数据采集：智能手机用户拿着手机在每个网格中心采集WiFi信号强度和地磁强度数据一段时间；对每个网格采集的数据求平均值，构建离线指纹库并存储在手机中；在线定位阶段中，包括：位置初始化，计算每个指纹的权重，选择权重最大的k个指纹，以他们位置的加权作为初始化位置：手持智能手机来回旋转，初始化传感器；更新Rss权重和地磁权重；更新权重；估计位置。本发明仅通过智能手机即可达到较高的室内定位精度。
智能手机用户室内定位智能手机权重地磁辅助地磁网格手机指纹采集初始化传感器离线数据采集初始化位置建筑物平面位置初始化估计位置离线阶段强度数据数据采集网格中心在线定位在线阶段权重和选择权指纹库更新构建离线加权存储