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[发明专利]用于激光跟踪仪的跟踪恢复偏转角的标定装置及方法-CN202310850327.7在审
发明人：张佳;王博;董登峰;郝灿;崔成君;程智;王国名;邱启帆;纪荣祎;高豆豆;赵天元;王正;王颖 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光跟踪仪的跟踪恢复偏转角的标定装置，包括：基座，被构造成能够在水平面上移动；换向部，可拆卸地安装在基座上；以及标定部，安装在换向部上并具有多个在标定方向上依次布置的标定位置，标定部被构造成通过改变换向部与基座之间的安装位置关系而调整标定部与基座之间的相对位置，使得标定部的标定方向能够垂直于基座的直立方向或者平行于基座的直立方向，以分别标定激光跟踪仪的方位偏转角与像素偏差值之间的关系以及俯仰偏转角与像素偏差值之间的关系。
用于激光跟踪恢复偏转标定装置方法

[发明专利]目标物体的姿态测量方法-CN202310866222.0在审
发明人： 邱启帆;周维虎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本公开提供一种目标物体的姿态测量方法，其包括：在初始状态下，开孔角锥棱镜的中心孔接近PSD探测器的一端与PSD探测器的距离为h，激光束正入射时在PSD探测器上形成光斑的标定坐标，并记录二维运动平台的标定坐标；当目标物体的姿态发生变化后，激光束的部分激光通过中心孔照射至PSD探测器，形成新的光斑；以及判断新的光斑是否在PSD探测器的中心位置或者附近，如果新的光斑未在PSD探测器的中心位置或者附近，驱动二维运动平台动作，使得新的光斑趋近于PSD探测器的中心位置或附近，记录光斑的当前坐标，以及二维运动平台的当前坐标；并获得目标物体的姿态。
目标物体姿态测量方法

[发明专利]一种PSD标定装置及基于该装置的参数标定方法-CN202210399587.2有效
发明人： 邱启帆;董登峰;周维虎;程智;张佳;张刘港 -专利权人：南京航空航天大学;海宁集成电路与先进制造研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种PSD芯片参数标定装置，包括：激光器驱动电路、激光器、二维精密平台、稳固平台、伺服驱动装置、数据处理电路。本公开还提供一种PSD非线性畸变标定方法，包括：设置一定边长的网格，同时，令PSD机体坐标系零点作为二维精密平台移动的原点，网格覆盖PSD芯片；获取PSD坐标真值，包括：通过伺服驱动装置控制二维精密平台以边长为步长进行运动进而带动PSD芯片以边长为步长进行运动，使得激光照射至PSD芯片在网格的各个顶点，基于步长记录PSD在网格的各个顶点的坐标真值；获取PSD坐标读数；基于PSD坐标真值和PSD坐标读数，建立PSD芯片在网格各个顶点坐标误差模型；以及对误差模型通过插值方法进行畸变补偿。本公开还提供了一种PSD机体坐标系标定方法。
一种 psd 标定装置基于参数方法

[实用新型]一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置-CN202221134566.X有效
发明人：张刘港;高豆豆;许航;甘晓旺;蒋海涛;周培松;敖俊姣;邱启帆;董登峰 -专利权人：海宁集成电路与先进制造研究院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置，包括面板，该面板上设有若干与该面板垂直的立柱，各立柱末端设有靶球座，各靶球座内固定设有靶球；该面板底部设有支撑座，使该面板能够直立。本实用新型激光跟踪仪与相机坐标系标定装置，其通过对激光跟踪仪坐标系与相机坐标系标定，将三自由度激光跟踪仪与视觉传感器进行有机结合，可以解决在大尺寸范围内同时实现高精度的位置测量与姿态测量这一问题，总体结构简单，使用方便，具有较高的标定精度。
一种激光跟踪相机坐标系标定装置

[发明专利]一种大范围高精度姿态测量方法及装置-CN202210214255.2在审
发明人：高豆豆;董登峰;崔成君;王博;周道德;王国名;邱启帆;周维虎;程智 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种大范围高精度姿态测量方法，包括：获取姿态测量请求指令；根据请求指令中携带的预设信息初始化高分辨率高速采集相机与电动变焦镜头的参数；获取六自由度合作靶标在激光跟踪仪坐标系下的空间坐标信息，根据空间坐标信息与InnerArray矩阵更新高分辨率高速采集相机与电动变焦镜头的内参参数与畸变系数；利用更新参数后的高分辨率高速采集相机对六自由度合作靶标进行图像采集，得到待测物图像；采用数字图像处理算法提取待测物图像的LED特征点质心；对LED特征点质心进行特征点匹配及空间姿态解算，完成对待测物的测量。本公开还提供了一种大范围高精度姿态测量装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
一种范围高精度姿态测量方法装置

[发明专利]一种挤出机加料口搅拌装置-CN201410062910.2在审
发明人： 邱启帆 -专利权人： 邱启帆
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B29C47/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种挤出机加料口搅拌装置，包括驱动装置和安装于挤出机的料斗底部的搅拌器，所述驱动装置通过传动装置分别连接有送料装置和所述搅拌器，所述送料装置安装于所述搅拌器下方且连通有料斗出料口。本发明的有益效果为：本挤出机加料口搅拌装置适用于所有挤出机料筒，结构简单合理，设计新颖，使用操作方便；从根本上解决了因为设备或原料等各方面原因产生的架桥现象，并提高了生产效率，而且由于搅拌的均匀性，保证了加料的均匀性，保证了产品的稳定性，提升产品质量。
一种挤出机加料搅拌装置