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[发明专利]一种超大直径盾构隧道水中逐级调节对接结构及检测方法-CN202311077628.7在审
发明人：肖明清;薛光桥;龙葳;鲁志鹏;张忆 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大直径盾构隧道水中逐级调节对接结构及检测方法，包括先行到达盾构、后行到达盾构、隧道轴线监测控制系统、三维激光扫描、刀盘，GPS监测系统与盾构机自动监测系统组成隧道轴线监测控制系统；每级调节时，将GPS监测系统与盾构机自动监测系统监测结果进行比对，确定盾构实际轴线位置，三维激光扫描系统用于确定实际盾构姿态及实际刀盘倾角的测量，在盾构掘进过程中逐级分段调节盾构轴线位置、掘进姿态及刀盘角度，确保实现水中高精度对接。
一种超大直径盾构隧道水中逐级调节对接结构检测方法

[实用新型]无人驾驶车及其摄像头安装支架-CN202321317192.X有效
发明人： 鲁志鹏;马博洋;路利洋 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车及其摄像头安装支架，其中，无人驾驶车的摄像头安装支架包括固定支架、转接支架及调节摄像头拍摄角度的位置调节装置，转接支架连接固定支架和位置调节装置，位置调节装置用于安装摄像头，固定支架用于安装在无人驾驶车的车体上。在本申请提供的摄像头安装支架中，摄像头安装支架，通过固定支架对整体支撑，通过转接支架将摄像头伸出至预设位置，通过位置调节装置调节摄像头拍摄角度，进而实现摄像头多角度安装，摄像头安装支架的通用性提高。
无人驾驶及其摄像头安装支架

[实用新型]一种控制器壳体和控制器-CN202320419642.X有效
发明人： 鲁志鹏;马博洋;艾秀君 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制器壳体和控制器。该控制器壳体包括壳体本体，其内部通过隔板划分为第一安装空间和第二安装空间，电路板设置于第一安装空间，连接器设置于第二安装空间；屏蔽筋，屏蔽筋的数量至少为两个，屏蔽筋垂直设置于隔板远离第一安装空间的一侧，屏蔽筋自第二安装空间的第一端延伸至第二安装空间的第二端，第二安装空间的第一端和第二端为其在垂直于电路板的方向上的两相对端，相邻的屏蔽筋之间预留间隙，连接器位于预留间隙。通过该控制器壳体能够将连接器设置于屏蔽筋之间的预留间隙中，实现对连接器的屏蔽，不仅起到了抑制谐振的作用，而且，由于不需要另外设置屏蔽件，减少了零部件数量，降低了成本。
一种控制器壳体

[发明专利]一种盾构地中对接部位的盾壳连接结构及其连接方法-CN202310607582.9在审
发明人：肖明清;薛光桥;吴鑫林;张忆;鲁志鹏 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构地中对接部位的盾壳连接结构及其连接方法，包括第一盾构机、第二盾构机、连接钢板、管片和刀盘加固区，第一盾构机包括第一盾构机盾壳和第一盾构机刀盘，第二盾构机包括第二盾构机盾壳和第二盾构机刀盘，在第一盾构机内部设置第一基准点，在第二盾构机内部设置第二基准点，第一基准点和第二基准点位置可通过在刀盘加固区局部打孔实现基准点间坐标测量；其盾壳对接钢板根据采集到的盾壳内弧面外形数据进行工厂内压制成型后进行现场焊接，避免了现场对盾构连接钢板进行局部调整，降低了施工难度，提高了施工效率确保了盾壳连接钢板与连接部位盾壳紧密贴合，规避了钢板与盾壳间因贴合不紧密而引发的结构安全及渗漏水风险。
一种盾构对接部位连接结构及其方法

[发明专利]一种用于高水压盾构隧道的一体化的封堵结构及方法-CN202310396239.4在审
发明人：肖明清;薛光桥;鲁志鹏;喻杨健;王少锋;张忆;陈俊伟;吴鑫林;龙葳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程技术领域，尤其涉及一种用于高水压盾构隧道的一体化的封堵结构及方法；该封堵结构包括封堵墙、扶壁墙、防淹安全门以及车道板，车道板沿隧道纵向设置，车道板的末端设置有沿隧道内横断面设置的封堵墙，封堵墙上开设有门洞，门洞上适配有防淹安全门，至少两个扶壁墙竖直设置在车道板上，其上端延伸至与管片连接，相邻的两个扶壁墙之间设置有门洞，扶壁墙与封堵墙连接且沿车道板纵向延伸用于支撑封堵墙。本发明在隧道内横断面设置封堵墙，封堵墙与扶壁墙、车道板以及下部侧墙连接形成三维一体化受力结构体系，提升了封堵结构横向和纵向刚度，避免了单一封堵墙结构纵向刚度不足的问题，可满足更大水土压力的要求。
一种用于水压盾构隧道一体化封堵结构方法

[发明专利]一种冻结法地中对接段管片结构设计方法及系统-CN202310327742.4在审
发明人：肖明清;薛光桥;鲁志鹏;张忆;王少锋;马相峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于盾构隧道工程技术领域，具体提供了一种冻结法地中对接段管片结构设计方法及系统，其中方法包括：在冻结膨胀及融化沉降过程中，利用不等刚度的弹性地基梁进行模拟，地层约束利用仅受压的地层弹簧进行模拟，建立隧道与围岩的冻胀融沉模型；根据冻胀融沉模型建立有限单元模型进行仿真计算；计算得出沿隧道纵向各区段结构内力，确定各区段结构的设计参数。该方案是针对地层冻胀和消融过程管片结构的计算模型，可以探明冻胀和融沉过程盾构管片结构的受力状态，为结构设计提供理论依据；同时，提出了一种降低冻胀和融沉过程盾构管片结构和接缝变形的结构体系，可有效提升盾构衬砌管片的受力性能。
一种冻结对接管片结构设计方法系统

[发明专利]一种用于盾构隧道管片外侧角部混凝土防水的方法及装置-CN202110993634.1有效
发明人：肖明清;薛光桥;鲁志鹏;罗驰恒;张忆 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构隧道管片外侧角部混凝土防水的方法及装置，属于盾构隧道施工技术领域，包括通过弹性橡胶密封垫和海绵橡胶条对两个管片的连接处进行挤压，来获得挤压力数值；通过数值模拟计算来获得两个管片外侧角部混凝土内的拉应力值；依据拉应力值和预设的规范公式，获得裂缝的开展宽度数值，若裂缝的开展宽度数值不大于数值A，则获得对应的V形钢筋参数；依据V形钢筋参数，通过钢筋混凝土构件受拉区纵向普通钢筋的应力计算公式，来获得钢筋应力和钢筋面积；依据钢筋应力和钢筋面积，来换算出设置在管片外侧角部V形钢筋的直径数值和间距数值。本发明达到能增强盾构隧道管片外侧角部混凝土的抗拉强度，有利于提高防水性的技术效果。
一种用于盾构隧道管片外侧混凝土防水方法装置

[发明专利]连接组件、盾构管片连接结构以及盾构管片-CN202111409453.6有效
发明人：肖明清;薛光桥;柳献;鲁志鹏;赵明应;吴鑫林;师一鸣;张肇一 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接组件，包括连接插头和连接插座，连接插座包括设有承插孔的插座外壳、弹性挤压件和多个活动销，各活动销环形分布构成为与承插孔同轴并且朝弹性挤压件一侧收缩的喇叭状销组结构；连接插头为头大尾小的台阶结构，连接插头自承插孔插入并挤压弹性挤压件时，能使各活动销活动至一端与对应销座抵紧并且另一端抵紧在连接插头的台阶面上。另外还涉及基于该连接组件的盾构管片连接结构以及设有连接插头和连接插座的盾构管片。上述连接组件结构简单，安装操作简便，能可靠地承受轴向力和剪力等荷载，因此可以实现盾构管片等连接构件之间的稳定可靠连接。
连接组件盾构管片结构以及

[发明专利]一种盾构地中对接的盾尾止水装置及实施方法-CN202310321584.1在审
发明人：肖明清;薛光桥;鲁志鹏;吴鑫林;张忆 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构地中对接的盾尾止水装置，包括保护钢板、密封钢板、沿管片环向安装的紧固件，所述保护钢板为与管片和环缝密封垫紧贴的环形钢板，所述密封钢板为与盾壳焊接的环形钢板，所述保护钢板和所述密封钢板上均预留与所述紧固件配合的紧固孔，所述紧固件用于管片与保护钢板和密封钢板的紧固相连。本发明还提供一种盾构地中对接的盾尾止水实施方法。本发明提出的止水装置通过保护钢板压紧管片环向密封垫实现管片与止水装置之间的防水密封，密封钢板与盾壳内侧焊接实现盾尾与止水装置之间防水密封，另配合盾尾间隙注浆密封、钢板间隙注浆密封等防水补强措施，多重防水组合措施下确保止水装置在高水压条件下不渗不漏。
一种盾构对接止水装置实施方法

[发明专利]一种隧道管片弹性密封垫的防水试验方法及装置-CN201710266185.4有效
发明人：肖明清;邓朝辉;王均勇;周坤;鲁志鹏;薛光桥 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道管片弹性密封垫的防水试验方法，包括S1预制带密封垫沟槽的试验台底座；S2制作第一压板和第二压板；S3用第一压板与底座组合进行两密封垫接触面试验，确定两密封垫之间接触面的第一耐水压能力及漏水方式；S4用第二压板与底座组合进行密封垫与沟槽壁接触面试验，确定密封垫与沟槽壁之间接触面的第二耐水压能力及漏水方式；S5比较第一耐水压能力和第二耐水压能力，并将较小的值确定为弹性密封垫的最大耐水压能力，其对应的漏水类型即确定为密封垫失效的方式。本发明还公开了相应的弹性密封垫的防水试验装置。本发明可精确模拟实际工程中管片接缝弹性密封垫的变形、受力等力学特征，能够真实准确测试及反映弹性密封垫的防水性能。
一种隧道管片弹性密封垫防水试验方法装置

[实用新型]一种摄像头支架和摄像头组件-CN202320163981.6有效
发明人： 鲁志鹏;艾秀君;路利洋;马博洋 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头支架和摄像头组件。该摄像头支架包括：固定支架，固定支架包括贴合安装板、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂平行设置在贴合安装板远离承载件的一侧，第一连接臂上设有第一连接孔和第二连接孔，第二连接臂上设有第三连接孔和第四连接孔，第一连接孔和第三连接孔均为圆孔且同轴，第二连接孔和第四连接孔均为圆弧孔且同轴；调节支架，其包括安装部、第一连接部和第二连接部，摄像头可拆卸安装于安装部，第一连接部和第二连接部对称设置在安装部的两端，第一连接部设有第一安装孔和第二安装孔，第二连接部设有第三安装孔和第四安装孔；以及连接组件。
一种摄像头支架组件

[实用新型]无人驾驶车及其舱体面板-CN202320162541.9有效
发明人： 鲁志鹏;路利洋 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车及其舱体面板，其中舱体面板包括箱体、舱门面板和门板支撑装置，箱体上设置舱门安装孔，舱门安装孔底端设置支撑台阶。舱门面板封堵在舱门安装孔位置，舱门面板的侧端与箱体铰接。门板支撑装置包括支撑板及可转动安装在支撑板上的支撑滚轮，支撑板安装在舱门面板的背面，关闭舱门面板时，支撑滚轮与支撑台阶的支撑面抵接，门板支撑装置位于舱门面板远离舱门面板与箱体铰接位置的一侧。舱门关闭时，长时间使用后，下沉的舱门面板在门板支撑装置的作用与箱体配合。工作人员进行无人驾驶将舱内检修时，舱门面板绕舱门面板与箱体铰接位置旋转侧开，不受舱门面板位置影响，无人驾驶车舱体内检修便捷性提高。
无人驾驶及其体面

[发明专利]盾构隧道管片转角密封垫防脱出结构及设计方法-CN202211392151.7在审
发明人：肖明清;薛光桥;张忆;王泽军;鲁志鹏;邓朝辉 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种盾构隧道管片转角密封垫防脱出结构及设计方法，所述盾构隧道管片转角密封垫防脱出结构包括管片本体、至少一个防滑贴片及密封垫，所述管片本体用以向前拼装到位，所述管片本体包括四个拼装端面，四个所述拼装端面上共同形成有密封环槽，四个所述拼装端面包括后拼装端面与处于左右侧端的至少一个主动滑移端面，所述密封环槽包括形成于所述主动滑移端面与所述后拼装端面相接处的第一转角槽段；所述至少一个防滑贴片粘贴设置于对应的所述第一转角槽段的槽侧壁；所述密封垫环设于所述密封环槽，且抵紧至所述防滑贴片。解决了现有盾构隧道管片拼装结构中存在的密封圈容易滑脱导致密封失效的问题。
盾构隧道管片转角密封垫脱出结构设计方法

[发明专利]一种从山桐子油中提取棕榈油酸酯和亚油酸酯的方法-CN202110334325.3有效
发明人：龙辉;叶缙桦;段建利;吴正奇;鲁志鹏;王颖;徐楚;方紫君;余志顺;周峰;刘念 -专利权人：湖南万象生物科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C07C67/03 文献下载
摘要：本发明涉及天然不饱和脂肪酸提取制备领域，尤其涉及一种从山桐子油中提取棕榈油酸酯和亚油酸酯的方法；所述方法包括如下步骤：(1)将山桐子油与碱的醇溶液进行酯交换反应，得到脂肪酸酯；(2)将所述脂肪酸酯进行多级分子蒸馏，得到轻组分和重组分；(3)分别对所述轻组分和所述重组分进行尿素包合处理。本发明的方法采用天然油脂作为原料，提取高附加值的棕榈油酸酯和亚油酸酯，工艺简单易行，适合工业化生产，对相关产业发展有促进作用。通过本发明的方法得到的棕榈油酸酯的纯度高于90％，亚油酸酯的纯度大于95％，且产品质量稳定。
一种桐子提取棕榈油酸方法

[实用新型]一种用于加工压片糖果的混料设备-CN202220868752.X有效
发明人：龙辉;叶缙桦;段建利;吴正奇;鲁志鹏;徐楚;王颖;方紫君;余志顺;周峰;刘念 -专利权人：全流域生物医药（武汉）有限公司;湖南万象生物科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及混料设备技术领域，且公开了一种用于加工压片糖果的混料设备，包括底座，所述底座的顶端固定安装有右竖杆，所述右竖杆的左侧固定安装有底杆，所述右竖杆的顶端固定安装有顶板，所述底座的顶端固定安装有左竖杆，所述顶板的顶端固定安装有混料装置，所述混料装置包括进料斗，所述右竖杆左侧活动安装有右旋转轴，所述左竖杆的右侧活动安装有左旋转轴，通过进料斗将需要的原材料倒入搅拌箱中，关闭进料阀，搅拌电机工作，带动搅拌轴运动，搅拌叶转动，混合原材料，搅拌电机停止工作，旋转电机工作，搅拌箱旋转，使原材料再次混合，从而达到了操作简单、混料均匀的效果。
一种用于加工压片糖果设备

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