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[实用新型]拖挂式车载系留随行监控无人机-CN202122172741.6有效
发明人：胡家诚;王厉涛;段连城;王增华 -专利权人：陕西北宸航天科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：提供一种拖挂式车载系留随行监控无人机，拖挂车辆安装车载发电机，车载发电机连接车载电源；车载电源用于将车载发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；拖挂车辆还安装高压备用电池组；高压备用电池组的高压直流电压低于车载电源整流升压后输出的高压直流电压；车载电源和高压备用电池组输出的高压直流电通过系留线缆并联连接监控无人机供电；监控无人机的每个机翼分别具有折叠机构。本实用新型解决系留类监控无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电给无人机供电解决拖挂式车载系留随行监控无人机有效载荷低的技术问题。
拖挂车载随行监控无人机

[发明专利]一种无人机水下250米定向采集水体系留系统-CN202011173501.1有效
发明人：黄博文 -专利权人：卓旺（安徽）航空科技产业股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机水下250米定向采集水体系留系统，涉及无人机技术领域，解决了现有系留系统自检能力不足导致工作效率低的技术问题；本发明设置了放线器，该设置通过三维坐标系确定系留无人机是否到达预设位置，使得系留无人机在水下的位置更加直观准确；本发明设置了自检模块，该设置能够快速准确地确定故障原因及位置，有助于提高水体采集的效率；本发明设置了电源模块，该设置不仅对系留无人机直接供电，还能够根据备用电源的剩余电量对其进行自动充电，能够提高系留无人机的工作时长，避免因系留电缆故障而导致系留无人机无法工作。
一种无人机水下 250 定向集水体系系统

[实用新型]一种系留无人机用系留线缆绕线轴-CN202122475677.9有效
发明人：胡阳;张春华;胡俊;王世勇;章百宝 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机用系留线缆绕线轴，包括绕线轴固定装置、中空旋转装置、轴流风扇、供电装置和斜面转接块，中空旋转装置固定在绕线轴固定装置上，系留线缆均匀缠绕在中空旋转装置上，轴流风扇均安装于中空旋转装置内，所述斜面转接块一端固定在中空旋转装置上，另一端与轴流风扇连接，使得轴流风扇的中轴线与中空旋转装置的中轴线有一倾斜角度，供电装置安装在绕线轴固定装置上为轴流风扇供电，通过光电滑环将电能引入绕线轴内部给轴流风扇供电，产生的风将绕线轴内部产生的热量带走从而达到降低温度的目的，通过斜面转接块使得轴流风扇轴线与绕线轴轴线倾斜一个角度，使得风扇产生的风能够更多的与绕线轴内壁进行热交换从而能够更好的达到降温效果。
种系无人机用系留线缆线轴

[实用新型]一种用于系留无人机的收放线装置-CN202122114694.X有效
发明人：王承亮;王秀志;魏承赟;林雨;唐錾;唐毅;秦雪微 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，绕线结构包括线缆和绕线滚轮，线缆缠绕在绕线滚轮上，绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，绕线结构通过传动结构与捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动，通过本实用新型的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，提高线缆的收放线效率。
一种用于无人机放线装置

[发明专利]空中对接组件和系留无人机系统-CN202111452412.5在审
发明人：罗君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种空中对接组件和系留无人机系统，系留无人机系统包括该空中对接组件，空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台，第一连接组件包括支架、驱动装置、第一连接部、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁，驱动装置与第一连接部连接；第二连接组件包括支架、第二连接部、第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁，支架上设有第一安装凹槽，第二连接部设在第一安装凹槽内，第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部配合连接，第一磁铁与第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间分别磁性连接，第一电连接头与第二电连接头连接；第二连接组件位于安装平台上，采用以上结构，实现两个连接组件之间的自动连接与断开，有效提高工作效率。
空中对接组件无人机系统

[实用新型]无人机供电电路及其电源管理电路和无人机-CN202121862357.2有效
发明人：陈仕书 -专利权人：桂林系留航空科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机供电电路及其电源管理电路和无人机，电源管理电路包括：第一单向电路和第二单向电路，所述第一单向电路的电源电压输入端连接外接电源，第二单向电路的电源电压输入端连接电池，第一单向电路的电源电压输出端和第二单向电路的电源电压输出端分别与无人机电池接口连接；所述第一单向电路和第二单向电路都包括控制模块、第一单向供电电路和第二单向供电电路。本实用新型保护飞机电池，保障飞行安全。
无人机供电电路及其电源管理

[发明专利]一种可自主定位的无人机系留平台-CN201810730629.X有效
发明人：张俊俊;郑涛;汪双;陈永灿;张华;王基生;李永龙 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自主定位的无人机系留平台，其包括绕线部、排线部和定位部，绕线部包括绕线电机、磁粉制动器和中空结构的卷筒，排线部包括排线电机、往复丝杆和丝杆移动件；定位部包括摇杆电位计和升降平台。本方案设计的无人机定位系留平台定位精度高，不受环境的限制，并且通过摇杆电位计作为测量相对定位的装置，定位准确；基于磁粉制动器的张力控制，对于张力控制的误差较小，有效的提高张力控制精度；基于往复丝杆的自动绕线装置，解决了系留无人机控制线排线杂乱无章的情况。本设计可以让无人机用上更大功率的电动机、更强健的结构系统，可以携带更大、更重的有效载荷，是保证系留无人机稳定、安全飞行的重要基础。
一种自主定位无人机平台

[实用新型]一种双模式无人机供电系统-CN202121514747.0有效
发明人：郭剑辉 -专利权人：江苏济邦智能科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双模式无人机供电系统，属于无人机技术领域，该双模式无人机供电系统包括无人机主体；机载电源，所述机载电源设置于无人机主体内，所述机载电源的端部电性连接有供电接口X1；用电设备，所述用电设备设于无人机主体内；电池仓，所述电池仓设于无人机主体内，所述电池仓的端部电性连接有电池仓接口X2，所述电池仓接口X2与机载电源电性连接；电池组件，所述电池组件包括应急电池和机载电池组；所述应急电池和机载电池组均设于电池仓内；地面电源，所述地面电源通过系留线缆与机载电源电性连接，通过本供电系统能够有效提高无人机载重机续航时间的问题，满足人们的使用需要。
一种双模无人机供电系统

[发明专利]自动脱线连接组件及系留无人机系统-CN202111217857.5在审
发明人：罗君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动脱线连接组件及系留无人机系统，自动脱线连接组件包括相连接的第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件的第一外壳上设置有第一卡合部和第一电连接头，第二连接组件包括中心载体、第一滑块、第一弹簧、第二卡合部和第二电连接头，中心载体内设置有移动腔室，第一滑块和第一弹簧分别设置在移动腔室内，第二卡合部设置在移动腔室的外周，驱动装置驱动驱动块带动第一滑块移动，第一弹簧挤压，带动第二卡合部远离第一卡合部移动，中心载体沿驱动块的移动方向远离第一外壳移动；第一电连接头与第二电连接头一一对应连接，采用以上结构，通过自动脱线连接组件实现无人机与地面供电组件之间的连线与脱线。
自动连接组件无人机系统

[实用新型]一种排线装置、系留箱及系留无人机-CN202120300487.0有效
发明人：刘本旺 -专利权人：深圳佰才邦技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种排线装置、系留箱及系留无人机，其中，排线装置包括主体部和限位部，主体部设置有第一绕线槽和第二绕线槽，第一绕线槽和第二绕线槽之间具有预设的夹角，当线缆位于不同绕线槽时，能够沿不同方向相对于主体部运动，限位部能够相对于主体部运动，以封堵第一绕线槽和第二绕线槽中的一者。通过这样的设计可以使主体部对于线缆进行导向，具有结构简单、便于使用的优点，更加符合实际的使用需求。
一种排线装置系留箱无人机

[实用新型]一种无人机留空供电系统-CN202121516091.6有效
发明人：姜野;苏永波;吴野 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：一种无人机留空供电系统，地面端组件第一电源输入接口接入电源，触控显示屏和无人机留空供电系统人机交互；驱动电机的动力轴与排线器的传动轴连接，排线器的传动轴通传动皮带与线盘的中心轴连接；第一舵机和第二舵机均连接有限位板，第一舵机和第二舵机均通过限位板对排线器进行限位；留空电缆通过排线器的排线轮从出线口引出地面端壳体；从出线口引出地面端壳体的留空电缆与第二电源输入接口连接，第一电压转换模块将地面端组接输出的高压直流电转换为适配无人机的低压直流电，第一无线传输模块将天空端组件获取的信息传输给地面端组件。本实用新型在不改变无人机自身结构的情况下，为飞行过程中的无人机持续供电，提高无人机持续飞行时间。
一种无人机留空供电系统

[实用新型]一种带电磁辐射保护装置的无人机-CN202121324005.1有效
发明人：谢甫彪 -专利权人：深圳市科创航空技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电磁辐射保护装置的无人机，包括系留无人机，系留无人机下端开设的插线槽内腔壁贴合有第一锡箔纸，插线槽内腔壁两侧开设的第一滑槽内腔滑动设置有密封板，密封板侧边开设的圆弧槽内腔壁设置有防滑片，当系留无人机下端的线束连接后，可横向拉动两侧的第一拉板，第一拉板随即带动密封板移动，通过密封板能够使插线槽下端开口处密封，从而使第一锡箔纸和第二锡箔纸防护线束产生的电磁场干扰，且防滑片能够卡接在线束两侧，进一步起到密封效果。
一种电磁辐射保护装置无人机

[实用新型]一种系留无人机的收放系统-CN202122415384.1有效
发明人：韩龙杰;任雪峰 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种系留无人机的收放系统，包括:收放舱装置和线缆收放装置；其中，收放舱装置包括：收放舱本体和升降平台；升降平台可升降的设置于收放舱本体的容置空间内；升降平台上设置有至少一个卡锁机构，以锁止停放在升降平台上的系留无人机；线缆收放装置包括：绕线机构、驱动机构和导线机构；驱动机构连接于绕线机构，以驱动绕线机构旋转，绕线机构的绕线半径可调节；导线机构设置于绕线机构的一侧，线缆穿设于导线机构，并缠绕在绕线机构上。本实用新型通过在升降平台上设置卡锁结构，锁定系留无人机的位置，使其在颠簸路段的运输过程中，不会发生晃动、碰撞的情况，采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够实现通用化。
种系无人机系统

[实用新型]一种用于系留无人机的双通路供电系统-CN202122417288.0有效
发明人：柴少培;任雪峰 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于系留无人机的双通路供电系统，包括:地面供电装置和设置于系留无人机内的电源模块，地面供电装置通过电缆连接于电源模块；地面供电装置包括有发电模块、第一直流通路、第二直流通路和通路切换开关；其中，第一直流通路和第二直流通路的一端连接于发电模块，第一直流通路和第二直流通路的另一端连接于通路切换开关；通路切换开关通过电缆连接于电源模块。本实用新型通过设置两路供电电路来保证系留无人机的供电的稳定性，保证了系留无人机的运行安全。
一种用于无人机通路供电系统

[实用新型]一种系留无人机的收放舱装置-CN202122417299.9有效
发明人：韩龙杰;任雪峰 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种系留无人机的收放舱装置，包括:收放舱本体和升降平台；其中，升降平台可升降的设置于收放舱本体的容置空间内；升降平台上设置有至少一个卡锁机构，以锁止停放在升降平台上的系留无人机。本实用新型通过在升降平台上设置卡锁结构，在系留无人机停放在升降平台上时，通过卡锁机构锁定系留无人机的位置，使其在颠簸路段的运输过程中，不会发生晃动、碰撞的情况。
种系无人机收放舱装置