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[发明专利]一种系留多旋翼无人机备用电源系统-CN202111525089.X在审
发明人：胡俊;章百宝;孙春然;董丰光;李恒;罗志豪;雷超;张春华 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留多旋翼无人机备用电源系统，备用电源装置采用串联超级电容组作为储能器件，有效地解决系留多旋翼无人机后备电源的低温环境适应性问题，拓宽其应用场景，以便多旋翼无人机备电自降过程出现异常情况下遥控器介入操控，确保平台和载荷的安全；主控单元实时监控串联超级电容组的运行状态，并通过均衡单元对超级电容器进行电压均衡，有效地解决串联超级电容器组内各超级电容器的电压均衡问题，避免因个体差异影响备用电源的性能和使用寿命，降低维护成本。
种系留多旋翼无人机备用电源系统

[发明专利]一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法-CN202111495297.X在审
发明人：罗志豪;章百宝;李恒;程子恒;孙春然;胡俊;雷超;张春华 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法，电源管理装置作为系留多旋翼无人机飞行时的主备用电源的管理装置，包括主控单元、防反灌单元、反向电动势吸收单元、充电单元、主电电源和机载锂电池；充电单元用于通过主电电源为机载锂电池提供恒流恒压充电；防反灌单元用于在所述主电电源大电流输出时，防止大电流倒流进入至机载锂电池内部；反向电动势吸收单元用于将系留多旋翼无人机机臂上电机产生的反电动势吸收进入机载锂电池中；主控单元用于通过I2C总线实时获取机载锂电池电压、电流和温度数据；通过CAN总线接口将机载锂电池状态信息、充电电流、反倒灌状态、反向电动势吸收次数反馈给系留多旋翼无人机地面站。
种系留多旋翼无人机电源管理装置方法

[实用新型]一种系留无人机用系留线缆绕线轴-CN202122475677.9有效
发明人：胡阳;张春华;胡俊;王世勇;章百宝 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机用系留线缆绕线轴，包括绕线轴固定装置、中空旋转装置、轴流风扇、供电装置和斜面转接块，中空旋转装置固定在绕线轴固定装置上，系留线缆均匀缠绕在中空旋转装置上，轴流风扇均安装于中空旋转装置内，所述斜面转接块一端固定在中空旋转装置上，另一端与轴流风扇连接，使得轴流风扇的中轴线与中空旋转装置的中轴线有一倾斜角度，供电装置安装在绕线轴固定装置上为轴流风扇供电，通过光电滑环将电能引入绕线轴内部给轴流风扇供电，产生的风将绕线轴内部产生的热量带走从而达到降低温度的目的，通过斜面转接块使得轴流风扇轴线与绕线轴轴线倾斜一个角度，使得风扇产生的风能够更多的与绕线轴内壁进行热交换从而能够更好的达到降温效果。
种系无人机用系留线缆线轴

[发明专利]一种低温隐形多喷口飞行器-CN202010386607.3有效
发明人：温江波;甄灵;许新芳;雷超;张春华;章百宝;董宇光;周军;赖武文 -专利权人：中国北方工业有限公司;中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器领域，公开了一种低温隐形多喷口飞行器，其包括：飞行器主体、动力系统、控制系统、底部喷口、垂直喷口、水平喷口、俯仰喷口、尾部喷口、气体管道、喷口阀门和降温增压装置，降温增压装置位于飞行器主体的中部位置，用于将动力系统前端进气口进入的一部分空气吸入、压缩、降温后并存储，供给各个喷口使用，用以改变飞行器的飞行姿态；存储的气体还供给尾部喷口，用于与动力系统产生的高温、高压、高速气流混合形成低温、高压、高速气流向后喷出，为飞行器向前高速飞行提供推动力。本发明能够避免因襟翼、副翼、升降舵、方向舵故障造成的空难，同时减少热辐射，解决现有各种喷气式飞机因高温辐射难以隐身的问题。
一种低温隐形喷口飞行器

[发明专利]一种系留无人机自动展开地面回收平台-CN201911309812.3有效
发明人：欧阳长青;张春华;章百宝;温江波 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留无人机自动展开地面回收平台，所述回收平台应用于军用车载式系留无人机，安装在具有开放式底盘的车上，所述系留无人机自动展开地面回收平台，包括升降装置和平台，所述回收平台设置于开放式底盘上，所述升降装置设置于所述平台上；所述升降装置包括中空板、升降板、电机板、导向柱和丝杠；所述导向柱的上端与所述中空板连接，所述导向柱的下端与所述电机板连接，所述升降板贯穿设置于导向柱上；所述丝杠贯穿设置于所述中空板、升降板和电机板的中轴线两端。所述升降装置用于装载系留无人机，所述回收平台便于地面人员操作，不受交通运输方式的限制。
种系无人机自动展开地面回收平台

[实用新型]有效抑制多旋翼系留无人机射频天线电磁辐射的滤波电路-CN201922197973.X有效
发明人： 章百宝;魏文彬;张春华;雷超;温江波;高洁;欧阳长青;吕卫强;周远兴;李茂;李健 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了有效抑制多旋翼系留无人机射频天线电磁辐射的滤波电路，本实用新型滤波电路的输入端接入多旋翼系留无人机GPS天线载波信号、输出端接出给GPS天线，所述滤波电路包括带通滤波器和低通滤波器，带通滤波器和低通滤波器之间并联连接；带通滤波器，用于将GPS天线信号中的射频信号分离；低通滤波器，用于将GPS天线信号中的直流电源信号分离；低通滤波器采用T型低通滤波器，带通滤波器采用LC型带通滤波器。本实用新型天线滤波器设计电路为无源滤波器电路，具备简单、可靠且能有效抑制系留无人机工作时通过天线接口泄漏和放大的电磁干扰信号，增强无人机抗干扰性能，减小对任务载荷或空间的辐射干扰。
有效抑制多旋翼系留无人机射频天线电磁辐射滤波电路

[发明专利]用于系留无人机的收放装置-CN201911258629.5在审
发明人：温江波;许新芳;张春华;李文才;章百宝;段红;雷超;高洁;吕卫强;魏文彬;周远兴 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系留无人机的收放装置，包括拖车，所述拖车上设置有发电机、电源箱和转轴箱，所述拖车上设置有用于存放系留无人机且与系留无人机匹配的舱体，所述舱体包括底板、设置在底板上的舱体和可开闭舱体的挡板，所述舱体与底板滑动连接，所述挡板与底板铰接，还包括布置在底板上且可驱动舱体相对于底板滑动的动力机构，本发明为系留无人机提供一个高度合适、无安全隐患的承载平台，维护人员站在地面就可对系留无人机进行维护；结构简单，系留无人机起飞或回收时不需拆装桨叶，准备时间短；系留无人机可随拖车被牵引至需要工作的地方，且在飞行的过程中可随拖车同步伴飞，大大提高了通用性。
用于无人机装置

[发明专利]有效抑制多旋翼系留无人机射频天线电磁辐射的滤波电路-CN201911257713.5在审
发明人： 章百宝;魏文彬;张春华;雷超;温江波;高洁;欧阳长青;吕卫强;周远兴;李茂;李健 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了有效抑制多旋翼系留无人机射频天线电磁辐射的滤波电路，本发明滤波电路的输入端接入多旋翼系留无人机GPS天线载波信号、输出端接出给GPS天线，所述滤波电路包括带通滤波器和低通滤波器，带通滤波器和低通滤波器之间并联连接；带通滤波器，用于将GPS天线信号中的射频信号分离；低通滤波器，用于将GPS天线信号中的直流电源信号分离；低通滤波器采用T型低通滤波器，带通滤波器采用LC型带通滤波器。本发明天线滤波器设计电路为无源滤波器电路，具备简单、可靠且能有效抑制系留无人机工作时通过天线接口泄漏和放大的电磁干扰信号，增强无人机抗干扰性能，减小对任务载荷或空间的辐射干扰。
有效抑制多旋翼系留无人机射频天线电磁辐射滤波电路

[发明专利]用于直流有刷电机的控制系统及其三态控制方法-CN201711250770.1在审
发明人：张振禹;廖万胜;章百宝;傅于天;段红 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明公开了用于直流有刷电机的控制系统及其三态控制方法，包括上位机控制器、单刀继电器、双刀继电器、直流电机，上位机控制器与单刀继电器、双刀继电器的线圈绕组连接并控制其线圈绕组是否导通，所述双刀继电器有2个动触点分别为动触点COM1和动触点COM2，还有2常闭静触点分别为常闭静触点NC1和常闭静触点NC2，还有2个常开静触点分别为常开静触点NO1、常开静触点NO2，所述单刀继电器有动触点COM和常闭静触点NC、常开静触点NO；动触点COM1与直流电机的A端连接，动触点COM2与直流电机的B端连接，常闭静触点NC1与常开静触点NO2连接后再与常开静触点NO连接，常闭静触点NC2与常开静触点NO1连接后接电源负极，常闭静触点NC空置，动触点COM接电源正极。
用于直流电机控制系统及其三态控制方法

[发明专利]一种异常事件报警高清视频智能处理器-CN201410447901.5在审
发明人：高洁;刘治红;程虹霞;陈伟;吕卫强;雷雨能;陈阳;章百宝 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种异常事件报警高清视频智能处理器。所述高清视频智能处理器中的A/D处理单元接入高清视频数字化处理后输出视频流到智能视频分析单元DSP，智能视频分析单元DSP输出叠加了分析数据的视频流到H.264视频编码单元进行压缩编码并输出目标检测和特征提取数据到中央处理单元ARM进行异常事件管理判定。采用分布式混合架构并基于业务规则进行异常事件建模，实现对1080P及以上的高清视频流进行采集、编码、智能分析、报警、压缩、网络化传输等功能，为高清视频图像的智能分析处理提供一体化的解决方案。
一种异常事件报警视频智能处理器

[发明专利]一种用于机电检测维修车的全隔离模拟电压监测装置-CN201310401698.3无效
发明人： 章百宝;王伟;雷凌毅;曾刊;张振禹;周建平;赖文娟;姜冬梅;张颖 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机电检测维修车的全隔离模拟电压监测装置，所述的监测装置包括硬件和软件两个部分，硬件部分中的多路模拟开关模块分别与主控制器和模拟信号隔离放大器相连，电源隔离转换模块与模拟信号隔离放大器相连，模拟信号隔离放大器与转换器相连，转换器与主控制器相连，主控制器分别与多路模拟开关模块和USB总线接口相连；软件部分为主控制器运行程序，置于主控制器内。
一种用于机电检测维修隔离模拟电压监测装置

[发明专利]一种同步串行接口信号传感器数据采集装置-CN201210323369.7有效
发明人：向学辅;骆云志;刘启辉;章百宝;张云龙;徐剑峰 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步串行接口信号传感器数据采集装置，包括可执行程序的DSP处理器，串口和CAN驱动器组模块，可擦除可编程存储器EEPROM，四路SSI驱动器组模块和双排针式通用接插件；用于控制采集装置运行的控制软件存储在DSP处理器的存储器中。装置提供多种工作模式选择给用户使用，比如采样率，SSI信号数据采集口，同步时钟信号的频率，数据转发接口，而用户只需按照协议，通过个人计算机或者嵌入式系统等外部参数配置设备与系统第一串口连接发送指令的方式，在线配置参数实现工作模式选择，系统自动判断机制对用户发送的系统配置参数进行智能判断和处理。
一种同步串行接口信号传感器数据采集装置

[发明专利]基于操控终端上的双键盘自动切换电路-CN201010558495.1无效
发明人： 章百宝;姚毅;董琦昕;张振禹;李文才;李永成;樊鹏;李茂;雷玲;张颖 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于操控终端上的双键盘自动切换电路，本发明电路的专用键盘控制电路与第一模拟开关、第二模拟开关分别连接，第一模拟开关、第二模拟开关又分别与标准PS/2键盘接口连接。本发明为适用于工业控制系统的操控终端，能够实现双键盘的自动切换工作，且互不影响。
基于操控终端双键自动切换电路

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