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[发明专利]一种用于系留无人机的收放线装置-CN202111029555.5在审
发明人：王承亮;王秀志;魏承赟;林雨;唐錾;唐毅;秦雪微 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，绕线结构包括线缆和绕线滚轮，线缆缠绕在绕线滚轮上，绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，绕线结构通过传动结构与捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动，通过本发明的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，提高线缆的收放线效率。
一种用于无人机放线装置

[发明专利]一种自适应收放线的无人机系留平台及无人机定位方法-CN202010896098.9有效
发明人：张华;汪双;陈财富;林海涛;邱朦文 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应收放线的无人机系留平台及无人机定位方法，系留平台包括双层框架，双层框架的上端为起降平台，起降平台中部穿设有系留线缆，系留线缆下部穿过出线测量装置并缠绕于绕线盘上，绕线盘与张力控制装置传动连接；张力控制装置包括与线缆末端连接的磁粉离合器和与磁粉离合器传动连接的电机。定位方法包括首先控制器驱动磁粉离合器，使线缆张紧；其次获取编码器导轮中的编码器线数、脉冲数、圈数和单圈长度计算出线长度，最后通过出线测量装置计算出线偏航角度和俯仰角度，综合计算出线末端相对起降平台空间位置。本发明能够解决现有技术中系留平台功能单一，同时通过系留线缆解决无GPS场景系留无人机可靠定位问题。
一种自适应放线无人机平台定位方法

[实用新型]一种系留无人机平台-CN202223103912.0有效
发明人：曹海霞;张涛 -专利权人：广州森海电子信息科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：涉及无人机技术领域，本实用新型公开了一种系留无人机平台，包括箱体和设置于所述箱体内部的支撑板，所述支撑板顶端一侧设置有绕线组件，所述绕线组件包括固定块，所述固定块内部开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有隔板，所述隔板下方设有滑动腔室，所述滑动腔室内部设置有清洁块，所述清洁块内壁设置有海绵套；本实用新型结构简单，当对线缆进行收卷时，线缆会穿过清洁块内的海绵套，海绵套则能对线缆外壁粘附的灰尘和水渍进行清洁，确保电缆收卷时的干净度，从而能够提高线缆的使用寿命。
种系无人机平台

[实用新型]一种用于无人机的地面警报器-CN202223180907.X有效
发明人：梁生智;姜迪;谭健达 -专利权人：广州市奇成通信技术服务有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的地面警报器，包括地面电源，所述地面电源表面固定连接有输出接口，所述输出接口表面固定连接有电压检测仪，所述电压检测仪顶面固定连接有声音警报器，所述声音警报器顶面固定连接有警报灯，将发电机与输入接口连接，在将与无人机的电源线与输出接口连接，启动无人机通过旋转辊带动电源线上升至指定位置时悬停，当电源线和输出接口未连接时，通过电压检测仪检测到输出接口的输出电压异常后触发声音警报器和警报灯工作，来提醒工作人员，实现了便于在工作人员忘记连接无人机与地面电源时通过警报来提醒工作人员，避免了无人机因漏接地面电源而导致自身机载电池耗用完后触发自动返航的问题。
一种用于无人机地面警报器

[发明专利]一种基于缆绳拉力控制的系留飞行机械臂及缆绳拉力控制方法-CN202110017341.X有效
发明人：王尧尧;温尊旺;陈柏;刘卢芳;付豪;彭嘉伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于缆绳拉力控制的系留飞行机械臂，包括飞行器、地面站、机械臂、绳索驱动装置、系留控制装置，机械臂和系留控制装置分别设置于飞行器底部中心的两侧，系留控制装置包括系留缆绳和地面移动平台，系留飞行机械臂的供电部分设置于地面移动平台中，地面移动平台通过系留缆绳为飞行器和绳索驱动装置供电。该系留飞行机械臂将大容量电池设置于地面移动平台，通过系留缆绳对系留飞行机械臂进行供电，可以实现对系留飞行机械臂不间断供电，延长空中作业时间，同时飞行器上无需使用较大容量电池可以减轻机身质量，提高飞行质量。
一种基于缆绳拉力控制飞行机械方法

[实用新型]一种基于系留式无人机的可分离供电结构-CN202220932603.5有效
发明人：胡克飞;邵国培;胡杭一 -专利权人：浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于系留式无人机的可分离供电结构，其包括地面供电装置，用于提供电力；机载电池，用于安装于无人机上；系留电缆，一端与地面供电装置连接；连接器，一端用于连接机载电池，另一端与系留电缆连接；分离器，连接于连接器，用于分离连接器以断开系留电缆与无人机的连接；及缓降装置，连接于系留电缆，用于向系留电缆提供升力或下降阻力。本申请具有在减少安全隐患的前提下，扩大系留式无人机的活动范围，提升其飞行自由度的效果。
一种基于系留式无人机可分离供电结构

[发明专利]一种用于多功能无人机的电动绞盘装置-CN201910378919.7有效
发明人：赵刚;侯至丞;王卫军;张弓 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多功能无人机的电动绞盘装置，包括无线接收模块、双向直流调速器，驱动电机、传动带、电动绞盘、AC‑DC交流转直流电源转换模块、系留电缆以及定滑轮；系留电缆包括高压线缆、同轴防水高压线缆外壳、供水通道以及缆绳外壳；高压线缆设置于系留电缆中心，高压线缆外圈设置有同轴防水高压线缆外壳，同轴防水高压线缆外壳外圈设置有供水通道，供水通道外圈设置有缆绳外壳；定滑轮通过系留电缆与电动绞盘传动连接；驱动电机驱动电动绞盘正转或者反转；无线接收模块接收多功能无人机清洗装置的拉力信号控制双向直流调速器，从而控制驱动电机驱动电动绞盘收线或者放线。本发明的电动绞盘装置用于多功能无人机中。
一种用于多功能无人机电动绞盘装置

[实用新型]一种备用电池的背带装置-CN202220521454.3有效
发明人：姜野;请求不公布姓名;郑强 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种备用电池的背带装置，包括背架，背架相对的两侧外壁分别连接供电收放线箱和户外背带，背架靠近户外背带的一侧外壁设有肩带，肩带的另一端通过弹簧扣连接户外工装包；背架的底面设有辅助组件，辅助组件包括大腿外附壳体，大腿外附壳体对称且平行设置于背架底面，大腿外附壳体的底端活动连接小腿外附壳体，小腿外附壳体靠近供电收放线箱的一侧外壁上端设有承重套管，承重套管的底面内壁设有减震弹簧，减震弹簧的顶端连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端铰接有连块，连块连接大腿外附壳体外壁，本实用新型扩大了无人机留空供电系统的工作范围，提高了系留无人机供电系统的灵活性及便携性，并且减轻了工作人员的负担。
一种备用电池背带装置

[发明专利]一种系留无人机供电系统-CN202211496426.1在审
发明人：任雪峰;白鑫杰 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种系留无人机供电系统，包括：供电电源、双向直流电变换装置、连接电缆、以及机载电源；供电电源通过连接电缆与双向直流电变换装置电性连接，用于向双向直流电变换装置提供电能、并接收来自双向直流电变换装置返回的电能；双向直流电变换装置用于将供电电源提供的电能降压至系留无人机的电机的工作电压区间内，并将系留无人机的电机所产生的电能返回给供电电源；机载电源用于接收并存储双向直流电变换装置提供的额外电能，并将额外电能作为系留无人机的应急电能。通过使用本发明提供的上述系留无人机供电系统，可实现系留无人机双向供电，满足系留无人机在发电状态和电动状态之间灵活切换的实际使用场景。
种系无人机供电系统

[实用新型]系留无人机静电防护系统-CN202222296437.7有效
发明人：梁生智;姜迪;谭健达 -专利权人：广州市奇成通信技术服务有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机静电防护系统，其包括：金属静电触碰钉，其为多个，分布且用作固定于系留无人机的机身各个维护拆装口；机身静电引导件，其连接金属静电触碰钉，沿系留无人机的机身分布且靠近无人机地面系留电源的系留电缆的插头；接地钉，其可拆卸连接于系留电缆，连接于机身静电引导件，且用于连接系留电缆的外层金属屏蔽网；接地桩，其插设于地面，且用于连接系留电缆外层的金属屏蔽网。本申请具有减小系留无人机的电子部件被静电损伤的几率的效果。
无人机静电防护系统

[发明专利]艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法-CN202011286456.0有效
发明人：姚天成;赵永生;王红雨;何炎平;付世晓;韩兆龙;陈哲;谷孝利;黄超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
艇载系留无人机回收装置自主起降控制方法

[实用新型]一种长续航能力的八旋翼无人机-CN202222093683.2有效
发明人：田玲玲;金磊;张文兰;王恪淳;王久良;蒋炳慰;戴琦 -专利权人：哈尔滨东方华瑞科技开发有限责任公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长续航能力的八旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括八翼无人机，所述八翼无人机的底面固定连接有保护盒和轨道固定杆，所述保护盒的内部转动连接有旋转推筒，所述旋转推筒的内壁螺纹连接有移动套筒。本装置通过设置旋转推筒、移动套筒等部件，通过移动套筒部件与旋转推筒部件之间相互的配合关系，使得旋转推筒部件能够通过转动对移动套筒进行推动，进而达到了本装置能够通过移动套筒对内部的续航充电线进行定位的效果，解决了现今的长续航能力的八旋翼无人机，当有风天气时，系留的电线被风刮动乱飘，会缠绕在八旋翼无人机的旋翼上，导致无人机坠毁损坏的问题。
一种续航能力八旋翼无人机

[实用新型]系留无人机控制箱-CN202222143124.8有效
发明人：胡建勇;徐登峰;方金亮;周增先;刘欢 -专利权人：浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种系留无人机控制箱，用于系留无人机，所述系留无人机控制箱包括安装箱体以及控制组件，所述安装箱体内部开设有容置腔，所述控制组件设置于所述容置腔，所述安装箱体开设有操作口，所述控制组件对应所述操作口设置；通过在安装箱体开设操作口，并设置控制组件对应操作口设置，从而实现在不打开安装箱体就能够操作系留控制箱。
无人机控制箱

[实用新型]无人机可靠性监测系统及测试系统-CN202221287095.6有效
发明人：张叶;孟裕辉 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开无人机可靠性监测系统及测试系统，包括：系留供电系统，系留供电系统与无人机连接，用于给无人机供电；监控系统，监控系统分别与无人机及系留供电系统通讯连接，监控系统用于接收、存储及显示无人机的工作状态参数，监控系统还用于接收、存储及显示系留供电系统的电流值和电压值。本实用新型解决了现有的无人机测试需要无人机驾驶员需要长时间操控的问题。
无人机可靠性监测系统测试

[发明专利]一种系留无人机移动供电装置、滑触线及电源小车-CN202110525502.6在审
发明人：杨致远;杨天宝 -专利权人：杨致远;杨天宝
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留无人机移动供电装置、滑触线及电源小车，系留无人机移动供电装置括电源小车及导轨，电源小车与导轨配装在一起，能沿导轨移动。导轨平行安装滑触线，导轨和滑触线沿系留无人机预设的飞行路径架设于地面。电源小车与滑触线配装在一起，与滑触线构成可移动式滑触式电连接。通过滑触式电连接解决系留无人机等移动设备的移动式供电问题，满足长距离长时间供电的需求。滑触线结构简单，便于长距离架设。电源小车靠螺旋桨推力作动力，省去了复杂的机械传动结构，便于操控及维护。将新能源发电装置用于滑触线分布式供电系统，具有低碳环保价值。
种系无人机移动供电装置滑触线电源小车