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[实用新型]一种支持多旋翼系留无人机供电的地面电源结构-CN202221985949.8有效
发明人：余大龙;张伟;钱崇华;刘佳俊;程书平;胡启能;马晓隆 -专利权人：武汉龙安集团有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及多旋翼系留无人机技术领域，为一种支持多旋翼系留无人机供电的地面电源结构，包括箱体，所述箱体内从上到下依次设有上层舱、中层舱及下层舱；所述上层舱内用于布置电器件模块；所述下层舱内布置有用于将外接市电交流220V转换成为多旋翼系留无人机供电的直流550V的高压供电模块；所述中层舱内设有散热器。该方案能较好的给无人机供电，且高压供电传输效率高损耗低，整体结构紧凑，有利于减少电源体积、降低电源重量、提高能量密度、提高电磁兼容性、提高环境适应性，大大提高了无人机定点作业的续航能力。
一种支持多旋翼系留无人机供电地面电源结构

[实用新型]具备缓冲功能的系留缆-CN202221027206.X有效
发明人：郝忠虎;王强;胡晟荣;李奕贤;马潇;王永丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备缓冲功能的系留缆，在系留缆末端靠近系留装备(如系留无人机)的部分取一定长的部分作为缓冲段；在缓冲段的两端设置一弹性连接段；弹性连接段在不受外力的情况下长度短于缓冲段的长度。当系留无人机正常飞行时，系留缆的缓冲段几乎不受力，主要由弹性连接段承担对系留装备的拉力；当系留无人机发生快速下降又突然减速或悬停时，将由弹性连接段的弹性变形消纳由此而产生的突发作用力，使系留无人机保持受控的飞行状态。本实用新型有效避免了由于系留缆对于无人机的突发作用力而导致的无人机失控、坠机以及对系留缆使用寿命的影响，明显提高了系留无人机的可靠性。
具备缓冲功能系留缆

[实用新型]一种高空系留照明无人机-CN202221556168.7有效
发明人：周昆 -专利权人：青岛智飞无人机航空科技发展有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空系留照明无人机，涉及无人机领域，包括：无人机本体和无人机基座，所述无人机本体和无人机基座之间连接有线缆，所述线缆用于为无人机本体输送电力；其中，所述无人机基座包括供电底座以及设置于供电底座上端的无人机平台，所述无人机平台上端安装有线缆收放组件和无人机起升组件，所述无人机平台上右侧开设有组件安装槽，所述无人机起升组件安装于组件安装槽内部。本实用新型的优点在于：采用无人机基座实现无人机自身的固定并作为无人机的起飞平台，同时在无人机基座设置有电磁吸附装置配合弹簧实现无人的弹射起飞，可有效提高无人机自身的垂直起降速度，提高无人机的机动性。
一种高空照明无人机

[发明专利]一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统-CN202210647613.9在审
发明人：张淑萍;王秀俊;王丽娟 -专利权人：安徽佳讯皖之翼科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统，包括地面端和天空端，地面端安装在地面系留箱内，天空端安装在多旋翼无人飞行器上，所述地面端包括中央处理器和系留箱电源，所述中央处理器通过对负载的电流分析实现对系留箱电源输出电压控制，使地面端的系留箱电源完成对天空端供电，本发明中央处理器根据系留箱电源与负载的具体工作情况，采集电流进行分析，通过一定的算法调整系留箱电源的电压输出，从而完成给天空端实时供电的目的，无需人工干预，自动完成电压调整工作，解决了传统技术方案中存在的供电电源无法灵活适应无人机不同挂载的电源需求和无人机挂载在变压环境的电源需求问题。
一种用于多旋翼系留无人机自动调压系统

[发明专利]一种支持多旋翼系留无人机供电的地面电源系统及无人机-CN202210906033.7在审
发明人：余大龙;张伟;钱崇华;程书平;张锦升;周启靖;马晓隆 -专利权人：武汉龙安集团有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼系留无人机技术领域，为一种支持多旋翼系留无人机供电的地面电源系统及无人机，其中系统包括箱体，所述箱体内从上到下依次设有上层舱、中层舱及下层舱；所述上层舱内布置电器件模块，所述电器件模块包含避雷滤波模块，所述避雷滤波模块串接在所述箱体的外部接口上；所述下层舱内布置有用于将外接市电交流220V转换成为多旋翼系留无人机供电的直流550V的高压供电模块；所述中层舱内设有散热器。该方案能较好的给无人机供电，且高压供电传输效率高损耗低，整体结构紧凑，有利于减少电源体积、降低电源重量、提高能量密度、提高电磁兼容性、提高环境适应性，大大提高了无人机定点作业的续航能力。
一种支持多旋翼系留无人机供电地面电源系统

[发明专利]一种基于系留无人机的应急无线充电系统-CN201910294599.7有效
发明人：邓浩;黄卓仪;刘庆文;熊明亮;张清清;方稳;刘明清 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于系留无人机的应急无线充电系统，包括系留无人机飞行器、发射器云台和接收器；发射器云台设置在系留无人机飞行器上，包括云台控制器、泵浦模块、光学充电发送器和第一通信装置，接收器包括第二通信装置和依次连接的充电接收器、电能转换器、负载，第一通信装置和第二通信装置通讯连接；光学充电发送器由泵浦模块泵浦，并由地面基站通过通信/供电线缆供能，然后发出共振光束向光学充电接收器传输功率能量。与现有技术相比，本发明利用系留无人机实现了0‑50米的远距离应急无线充电；还实现了发射器云台对接收器的实时自适应跟踪对准，在无人机覆盖范围内保证接收器可移动充电，并且在白天与黑夜场景均可工作。
一种基于无人机应急无线充电系统

[实用新型]一种强弱电分离系统系留无人机供电平台-CN202123302176.7有效
发明人：季飞 -专利权人：南京百佳科航航空科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种强弱电分离系统系留无人机供电平台，包括供电平台，所述供电平台设置有箱体以及门板，所述门板上开设有散热口，所述门板上还设置有固定板、螺杆、抖动机构以及风扇，所述固定板对称设置在散热口的两侧，所述螺杆转动设置在上下两组固定板之间，所述螺杆的外壁套设有螺纹连接的套管，所述抖动机构连接在风扇、套管之间；所述螺杆转动，使得风扇沿散热口长边方向往复运动，进行散热；本实用新型的有益效果：通过设置的螺杆、套管之间的配合，能使得风扇沿散热口的长边方向进行往复运动，能够有效的对于箱体内不同的区域进行散热，而且在抖动机构的干预下，能使得风扇对于不同方向进行吹风，能够有效的提高散热的效率。
一种强弱分离系统无人机供电平台

[发明专利]一种高效、轻质的远程传输供电系统-CN201811213382.0有效
发明人：龙细英;张金华;李旭;杨天祥;李金明;何敬宇;陈露;刘敩;肖姗姗;李静 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效、轻质的远程传输供电系统，包括地面电源、平台电源、光电连接器和系留缆绳，所述的地面电源通过系留缆绳与光电连接器连接，所述的光电连接器与平台电源连接，本发明采用系留缆绳用于高压直流传输供电，对于多旋翼无人机，一方面，通过光电复合缆绳将地面电源输送至无人机，因此可使多旋翼无人机持续飞行或滞空，解决续航时间短的问题；另一方面，由于光电复合缆绳传输电功率大、供电距离远，大大提高多旋翼无人机的监视和视察半径；最后由于该技术传输的电功率和系统的重量比高，以使无人机的载重能力得到提升，因此本发明确保了多旋翼无人机能在植保、军事领域得到实质广泛的应用。
一种高效远程传输供电系统

[发明专利]应用于系留悬停平台的照明系统-CN202210473911.0在审
发明人：奚传兵 -专利权人：南京飞鹰智能装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于系留悬停平台的照明系统，其技术方案要点是包括灯组装置，所述灯组装置设置于系留平台上，所述灯组装置包括调节机构和照明机构，所述照明机构包括若干用于提供照明的照明灯，所述照明机构与调节机构连接，所述调节机构用于调节照明机构的照射角度，还包括飞控系统，在飞控系统的作用下实现对灯组装置进行调节，使得灯组装置照射形成的实际面积与最佳的有效面积相同。本发明一种应用于系留悬停平台的照明系统，该照明系统提供完全明亮的照射光斑，以提高照明效率的效果。
应用于悬停平台照明系统

[发明专利]系留无人机及系留无人机系统-CN202210405428.9在审
发明人：欧阳兆昌 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种系留无人机及系留无人机系统，系留无人机包括多个驱动装置和多个UPS电源，驱动装置用于驱动桨叶转动，驱动装置包括驱动电机和电子调速器，电子调速器的输出端与驱动电机连接，多个电子调速器的输入端串联连接，一个电子调速器的输入端与一个UPS电源连接；系留无人机系统包括高压电源、系留供电线缆和上述的系留无人机，高压电源通过系留供电线缆分别对多个驱动装置与多个UPS电源供电，采用以上结构，串联连接方式使得每个驱动装置的输入电压减小，以适应低压电机的工作电压范围，无人机上减少DC‑DC转换模块，而无人机上还设置有多个UPS电源，UPS电源具有稳压供电作用，UPS电源的设置可实现系留模式与非系留模式的切换。
无人机系统

[发明专利]一种系留无人机自适应收放线控制方法-CN202210686709.6在审
发明人：周维武;魏玉蓝 -专利权人：江苏舟行时空智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留无人机自适应收放线控制方法，包括：系留线缆受力分析：利用悬链线原理分析线缆受力；系留线缆临界悬链系数确定：根据场景中的障碍物位置，利用牛顿迭代法确定临界悬链系数，系留线缆线型及长度计算：根据任务目标位置，计算线缆悬链系数及线型，判断线缆是否穿越障碍物，若未穿越障碍物，则按照该悬链系数计算线缆长度；若穿越障碍物，则根据临界悬链系数，计算线缆绕过障碍物时应该放线的长度，本发明充分考虑了系留无人机应用的复杂环境，所提方法既保证了系留无人机完成既定任务，又降低了线缆损毁的可能性，同时，本发明所提方法计算出的线缆长度较短，能够对系留线缆进行有效利用，发挥其最优效能。
种系无人机自适应放线控制方法

[发明专利]地面电源的关闭方法、系统和设备-CN201810744577.1有效
发明人：周明宇;李明 -专利权人：南京佰联信息技术有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地面电源的关闭方法、系统和设备，其中，上述地面电源的关闭方法包括：获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件；根据所述异常事件生成电源关闭命令；将所述电源关闭命令发送给为所述无人机供电的地面电源，以便所述地面电源根据所述电源关闭命令关机并停止工作。本发明可以实现根据获取的异常事件，自动关闭地面电源，从而使得无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。
地面电源关闭方法系统设备

[实用新型]一种跟随拍摄的直播无人机-CN202220713151.1有效
发明人：郑玲;吴恩 -专利权人：郑玲
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种跟随拍摄的直播无人机，包括动力箱和无人机本体，动力箱内部设置有与无人机本体电连接的导线，动力箱上设置有沿竖直方向对导线进行回收的收线装置。本申请具有减少对导线的回收难度的效果。
一种跟随拍摄直播无人机

[实用新型]一种系留无人机的脱线装置-CN202220153988.5有效
发明人：杨彬;白文虎;郑小磊;王慧龙;李浩 -专利权人：中电华鸿科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机的脱线装置，包括外壳体和无人机供电端，所述外壳体的一侧设置有插电端，且所述外壳体一侧的上下两端均开设有插槽，所述插槽的内部设置有螺纹杆，所述无人机供电端的一侧设置有两个连接杆，两个所述连接杆的一端与两个所述螺纹杆的一端连接，两个所述螺纹杆的另外一端之间设置有联动机构，所述外壳体的内部设置有供电电源，且所述外壳体的内部设置有电控室，所述电控室内设置有处理器和无线通讯模块，所述处理器与所述无线通讯模块和供电电源电性连接，所述外壳体的底部设置有供电线缆。本实用新型在使用时，无需停机进行脱线就能够在工作时完成脱线，具有使用方便，效率高的优点。
种系无人机线装

[发明专利]一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统-CN201910378937.5有效
发明人：赵刚;侯至丞;王卫军;张弓 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统，包括电动绞盘装置、地面遥控装置以及悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置；悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置分别与电动绞盘装置、地面遥控装置连接；所述电动绞盘装置用于传输高压直流电和水或其他工作介质到悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置中；所述地面遥控装置用于实现操作员对无人机运行姿态的控制；所述悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置用于通过调整无人机姿态，从而间接调整清扫辊与墙面的接触力，实现不同污渍的清理。本发明无人机的飞行高度不受系留绳的限制，可以用于高大建筑物外墙清洁、喷涂、维护等高危工作。
一种悬挂建筑物外墙作业多功能无人机系统