[发明专利]一种炮射无人机炮射起飞控制方法在审
| 申请号： | 202011164760.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112429265A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王斌;廖新涛;沈洋;肖奔 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种炮射无人机炮射起飞控制方法，包括炮射起飞主机翼、尾翼展开和动力启动的时序设计以及各阶段的控制策略。本发明提出了一种炮射无人机炮射起飞控制方法，为无人机采用炮射起飞方式提供了一种可实施的方案参考，本发明还可作为可作为不同固定翼无人机炮射起飞控制的参考，且具有工程可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机炮 起飞 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 2022-11-01 - 2023-05-02 - B64F1/04
- 一种飞行器发射及快速转弯方法，在制导飞行器(1)的尾部用爆炸螺钉密封连接有助推发动机装置(13)，其特征在于，包括下列步骤，步骤一、在制导飞行器(1)前端安装一个转弯姿控装置(14)，其中制导飞行器(1)的端头插入转弯姿控装置(14)的内部空间，使转弯姿控装置(14)的环形下端部与制导飞行器(1)的上部外壁用爆炸螺钉密封安装在一起；本发明适用于多种制导飞行器，能够满足大部分现代化路基、水面舰艇、水下潜艇等不同载具垂直或倾斜多种方式下发射制导飞行器，并实现制导飞行器的快速转弯。
- 火箭挂载装置-202211425945.9
- 欧阳青华;郜亚静;陈其泉;杨彬;黄时锋 - 杭州牧星科技有限公司
- 2022-11-15 - 2023-05-02 - B64F1/04
- 本发明公开了一种火箭挂载装置，包含：支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；运载机构，连接至支撑调节机构用以运送支撑调节机构；位置检测机构，连接至支撑调节机构，用于检测火箭相对无人机的位置；支撑调节机构包含：支撑板；高度调节组件，设置于支撑板下方用以调节支撑板的高度；两个滑动支撑座，设置于支撑板两端，滑动支撑架上设有滑动引导槽，滑动引导槽与水平平面成一定夹角；滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，滑动支撑组件滑动连接至两个滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；位置检测机构连接至滑动支撑组件。本发明的火箭挂载装置，具有较高的调节自由度和运载能力，能够辅助将火箭安装至无人机。
- 搭载旋翼无人机的分离式运载系统-201810996785.0
- 王昊;徐伟雄;崔凌;王亚东;蒋军;仇梓屹;王江 - 北京理工大学
- 2018-08-29 - 2023-05-02 - B64F1/04
- 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统，该系统包括可分离的承载段和动力段；承载段用于承载旋翼无人机，动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力；具体来说，在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒，当所述运载系统到达预定空域后，承载段和动力段分离，所述套筒将其内的旋翼无人机弹出，再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离，从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
- 一种平衡发射的差时异相绳网发射机构-202210788976.4
- 庞兆君;李光强;竺伟梁;岳帅;杜忠华 - 南京理工大学
- 2022-07-06 - 2023-04-28 - B64F1/04
- 本发明公开了一种平衡发射的差时异相绳网发射机构，属于近地无人机抓捕领域，利用不同类型牵引体发射时间不同（差时），发射角度不同（异相），根据不同的技术要求发射速度也可以不同，为了绳网发射时确保与导引头不产生干涉，绳网发射装置设置在发射平台的侧面；对牵引体发射进行差异式，发射速度与时间的差异可以保证绳网的网面的法线方向和绳网的速度方向之间将产生接近0°的偏角；牵引体发射的同时在其对称反方向以相同的方式发射相同的牵引体来抵消其产生的作用力，使发射机构达到平衡，减小由反作用力产生的影响，提高网捕的准确率。
- 一种自动起飞翼伞的鼓风设备-201911229402.8
- 李元章;梁杰;徐爱喜 - 中国特种飞行器研究所
- 2019-12-04 - 2023-04-14 - B64F1/04
- 本发明属于翼伞领域，公开了一种自动起飞翼伞鼓风设备。本发明提出了一种自动起飞翼伞的鼓风设备，在初始状态不需要鼓风时采用夹子夹住翼伞两侧上顶角处，同时采用夹子上的钩子压住进风口不鼓风，在需要鼓风起飞时，可以自动扬起翼伞口，待翼伞气囊鼓满风后自动释放翼伞，达到翼伞稳定起飞的目的。
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