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[发明专利]一种可展开翼面变形前后刚度增强装置、工作方法-CN202310995859.X在审
发明人：陆一凡;张荣茹;王艳冰;吴淼;白雪;王胜;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及可变体飞行器技术领域，具体涉及一种可展开翼面变形前后刚度增强装置包括：基板上设有驱动源燃气推力机构和框架；可展开翼面，设于基板上，且位于框架内，可展开翼面与驱动源燃气推力机构连接，并在可展开翼面上设有凹槽，可展开翼面具有初始位置和形变后位置；翼面初始压紧系统，包括压紧杆和拉伸机构，压紧杆设于可展开翼面上，压紧杆上设有凸台，可展开翼面处于初始位置，凸台插入至凹槽内，拉伸机构设于压紧杆的两端。该可展开翼面变形前后刚度增强装置的可展开翼面变形前后的刚度大幅度增强。可展开翼面初始压紧系统可以利用拉伸机构实现可调力的施加；可展开翼面到位以后的驱动管刚度可调，可以有效输出所需的压紧力。
一种展开变形前后刚度增强装置工作方法

[发明专利]一种卫星太阳翼基板展开低频模态测试方法-CN202011380952.2有效
发明人：吴君;马超;车国航;阮琪;赵国雍;张秋霞;于世超;赫楠楠;徐延辉;张荣茹;贾志昂;冯立;孙逸享 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京吾天科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于力锤摆动法及激光多普勒法的卫星太阳翼基板展开低频模态测试方法。本发明涉及太阳翼展开低频模态测试技术领域，本发明对太阳翼基板进行外观检查，确定卫星帆板的技术状态，设定试验场地环境，对太阳翼进行吊装和固定；采用力锤摆动法及激光多普勒法，对太阳翼基板进行模态测试；当太阳翼几班的偏移量保持不变时，进行试验前期状态检查，检查完成后，启动测试试验运行，并采集试验数据；根据采集到的试验数据，进行模态参数计算分析，确定各阶固有频率响应。本发明相比于传统的力锤敲击法，摆动法可以激发太阳翼基板的低频振动，从而更好地模拟展开太阳翼基板在太空中失重环境下的弹性振动状态。
一种卫星太阳翼基板展开低频测试方法

[发明专利]一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法-CN202310072862.4在审
发明人：陆一凡;李士伟;蒋俊;张荣茹;张强;周元子;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京控制工程研究所
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H55/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法，属于空间机构减振隔振技术领域。该减振隔振的弹性辐条齿轮包括齿轮内圈、齿轮外圈以及若干个弹性辐条，齿轮内圈与齿轮外圈均呈环状，齿轮外圈的外缘呈向上下延伸的凸起状，且齿轮内圈的外缘直径小于齿轮外圈的内缘直径，齿轮内圈与齿轮外圈同轴设置；弹性辐条的一端连接齿轮内圈，弹性辐条的另一端连接齿轮外圈，且弹性辐条、齿轮内圈以及齿轮外圈位于同一平面内。该齿轮结构请通过采用SMA弹性辐条连接齿轮内圈与齿轮外圈，有效降低传动齿轮的旋转刚度，加强其减振隔振的效果。装配方法则通过工装结构对齿轮进行定位、安装以及压紧，以提高装配精度，避免了由于装配不对称造成的受力不平衡乃至产生更严重的振动问题。
一种减振隔振弹性辐条齿轮及其装配方法

[发明专利]一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法-CN202111585188.7有效
发明人：陆一凡;杨逸斐;张荣茹;杨飞;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法，锁紧分离装置包括锁紧释放机构、卫星底板、弹射分离机构和运载安装平台，四组锁紧释放机构安装在运载安装平台的四周，弹射分离机构安装在运载安装平台的中心处，锁紧状态下，四组锁紧释放机构同时锁紧卫星底板，弹射分离机构未作动，弹射分离机构的弹射推杆顶端与卫星底板下表面接触，分离时，四组锁紧释放机构的解锁SMA丝通电后收缩解锁对加载杆的约束，四组锁紧释放机构的加载杆同步作动实现解锁卫星底板，弹射分离机构的分离SMA丝通电收缩带动弹射推杆推动卫星底板实现卫星弹射分离。本发明具有大承载、低冲击、分离迅速、可重复试验的特点，满足空间应用要求。
一种 sma 触发卫星分离装置及其工作方法

[发明专利]一种立方星重复连接分离装置及其工作方法-CN202111437030.5有效
发明人：陆一凡;杨飞;杨逸斐;岳洪浩;张荣茹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种立方星重复连接分离装置及其工作方法，装置包括立方星组件和设置在连接平台上的四组导向组件、电机、传动机构、两个锁紧凸轮和电磁铁组件，在传动机构两侧分别设置一锁紧凸轮；通过空间机械臂带动立方星组件进入四组导向组件捕获范围，待立方星组件触发设置在导向组件上的微动开关时启动电机，电机传动机构传递至两个锁紧凸轮，两个锁紧凸轮同步转动对立方星组件进行捕获直至锁紧，电机停止运动；解锁时，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸引立方星组件；再次启动电机，解除锁紧凸轮对立方星组件的限位，对电磁铁组件断电，释放立方星组件。本发明具有低冲击、轻质化、可重复等优点，满足立方星星箭连接分离的空间任务场景需求。
一种立方重复连接分离装置及其工作方法

[发明专利]一种无人机机翼解锁与水平旋转展开装置-CN202110994535.5有效
发明人：陆一凡;杨飞;岳洪浩;房健永;张荣茹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机机翼解锁与水平旋转展开装置，该展开装置包括前翼展开装置和后翼展开装置，解决了如何实现更高效的无人机机翼展开方式的技术问题，提供了一种结构简单，可靠性高的机翼解锁展开装置，其具有保持机翼锁定状态的功能、前翼先水平旋转展开并在展开过程中沿Y方向向后移动一段距离的功能、后翼在前翼完全展开后开始水平旋转展开并到位的功能和保持展开后的机翼状态的功能，可以很好的实现在飞行过程中对无人机的前翼和后翼先后进行解锁和水平旋转展开，从而既节省了无人机存储空间，也节省了无人机的发射空间。
一种无人机机翼解锁水平旋转展开装置

[发明专利]一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置-CN202110994550.X有效
发明人： 张荣茹;岳洪浩;陆一凡;沈晓鹏;王胜;张欣;马超;徐延辉 -专利权人：哈工大机器人创新中心有限公司;哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
一种熔断锁定径向间隙消除装置

[实用新型]一种眼科医疗护理车-CN202121578756.6有效
发明人：陈英;张荣茹 -专利权人：陈英
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼科医疗护理车，包括车体、隔板、储存抽屉、瓶装放置处、保护板、药水放置槽、杂物槽、药水格、升降杆、废水回收槽、杂物回收槽、杂物回收处、废水回收处、万向轮、水桶、把手、除味箱、卡槽和升降槽，其特征在于：所述车体的顶端表面设置有所述瓶装放置处、所述药水放置槽、所述废水回收槽和所述杂物回收槽，所述车体的底端设置有所述储存抽屉、所述废水回收处和所述杂物回收处。有益效果：便于调控推杆的高低，便于医护人员的使用，减少医护人员的劳累，便于保护药品不被细菌感染，也不会轻易撒出造成污染，便于将清洗液随时随地进行使用，也便于将清洗后纸张、消毒棉或者废弃的药水等直接回收统一清理，避免造成污染。
一种眼科医疗护理

[发明专利]一种SMA丝驱动的分离螺母解锁机构-CN202111527564.7在审
发明人：岳洪浩;徐延辉;宋连杰;张荣茹;吴君;马超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种SMA驱动分离螺母解锁机构，属于解锁分离技术领域。采用了SMA丝作为一级解锁驱动信号源、锁紧载荷和特定结构形状解决了合金丝裕度不足和动力源数量级过大的问题。它包括底座、分离螺钉、分瓣螺母、保持架、外壳、中座、滚柱、滚轮、卡销、上盖和驱动臂等部分，用于航天产品抵御力学环境冲击和空间解锁功能。
一种 sma 驱动分离螺母解锁机构

[实用新型]一种医疗眼科器械消毒烘干装置-CN202121641406.X有效
发明人：李治清;刘升;陈静;张荣茹 -专利权人：李治清
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗眼科器械消毒烘干装置，其特征在于，包括装置主体、支撑柱、控制面板、密封门、电动伸缩杆、网篮、消毒池、暖风机和紫外线消毒灯，所述装置主体底部对称设有四组支撑柱，所述支撑柱底部设有橡胶垫，所述装置主体一侧设有通风格栅，所述装置主体一侧设有控制面板，所述装置主体一侧设有密封门，所述装置主体内固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部设有连接件，所述连接件上设有网篮，所述装置主体内对称设有紫外线消毒灯，所述装置主体内对称设有暖风机，所述暖风机一侧设有出风口，所述装置主体内设有消毒池，所述消毒池一侧贯穿装置主体设有进水管，所述消毒池另一侧贯穿装置主体设有排水管。
一种医疗眼科器械消毒烘干装置

[实用新型]一种用于橡胶成型的模具结构-CN202023272880.8有效
发明人：马超;于世超;赵国雍;张同良;陈文杰;徐延辉;张荣茹 -专利权人：北京吾天科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于橡胶成型的模具结构，属于橡胶成型模具领域。解决了现有橡胶成型的模具合模精度低、填料修整效率低下的问题。它包括右分瓣、左分瓣、上座和下座，所述右分瓣和左分瓣的一端通过销轴铰接相连，所述右分瓣的另一端与锁紧螺钉铰接相连，所述左分瓣在锁紧螺钉的对应位置开设有凹槽，所述锁紧螺钉与第二螺母螺接相连，将右分瓣和左分瓣形成组合体，所述上座和下座分别设置在组合体的上下两端，所述上座和下座通过螺杆相连，所述螺杆与第一螺母螺接相连。它主要用于橡胶的成型。
一种用于橡胶成型模具结构

[发明专利]材料特性测试设备-CN202011545413.X在审
发明人：邵兵;许冶;万建武;涂克恒;张荣茹;陆一凡;李雷 -专利权人：武汉天拓宇航智能装备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种材料特性测试设备。该材料特性测试设备的实施例包括温度调节箱、拉力发生组件和测试组件。其中，温度调节箱内形成有试验空间，温度调节箱中设置有温度调节设备，试验空间内安装有第一夹具和第二夹具。拉力发生组件与第二夹具相连接，用于驱动第二夹具移动产生拉力，测试组件与第二夹具相连接。应用本发明的技术方案，将试验用的第一夹具和第二夹具放置在了温度调节箱的试验空间内，由于温度调节箱中设置温度调节设备，从而可以有效的调节试验空间的温度，实现对待试验材料件的不同温度下的性能测试，增加对于试验材料件在复杂环境下的性能测试维度。
材料特性测试设备

[发明专利]一种折展机构连接处径向间隙的消除装置-CN201910501549.1有效
发明人：陆一凡;杨飞;陈纲;李雨时;岳洪浩;张荣茹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种折展机构连接处径向间隙的消除装置，属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体与展开件之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的一种折展机构连接处径向间隙的消除装置，能够在保证可展开件顺利展开的同时有效的消除可展开件锁定后可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙，避免间隙对折展机构的刚度和基频的影响，从而影响折展机构的抗干扰能力。此外，转轴与展开件间采用螺纹段连接的传动方式，具有接头强度高、连接方便、可重复使用、已标准化的特点，能够通过机构自身的配合实现稳定可靠的间隙消除。具有结构简单、体积质量小、响应速度快、环境适应能力强的特点。
一种机构连接径向间隙消除装置

[发明专利]一种销锁定和径向间隙消除装置-CN201910501183.8有效
发明人：陆一凡;杨飞;陈纲;武练梅;岳洪浩;张荣茹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：一种销锁定和径向间隙消除装置，属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体件和销之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的销锁定和径向间隙消除装置包括展开件、销体、消隙块、消隙轴、压缩弹簧和基体件，基体件上开有销孔，销体套装在消隙轴的外侧并安装在销孔内，压缩弹簧安装在销孔的内端面和消隙轴的端面之间，并且压缩弹簧呈压缩状态，展开件上开有锥孔，基体件通过销体与锥孔配合安装。本发明提供了一种结构简单、可靠性高的销锁定径向间隙消除装置，该装置能够保证销与可展开件的锥孔完全配合的同时有效的消除销与基体件销孔之间的间隙，避免可展开件与基体件之间产生高频振动。
一种锁定径向间隙消除装置

[发明专利]一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置-CN201810050619.1有效
发明人：李柠汐;张荣茹;张征;徐晓涵;张继元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，它涉及可变形飞行器技术领域。本发明为解决现有飞行器的力驱动装置结构复杂，阻力过大，应用范围过于局限的问题。本发明包括力放大机构和形状记忆合金驱动机构，力放大机构包括顶部支架、螺杆、螺纹孔销轴、底座、光孔销轴、花键轴、两个上支撑臂和两个下支撑臂，形状记忆合金驱动机构包括平带、外带轮和两个驱动单元，每个驱动单元包括外壳体、形状记忆合金带和内带轮。本发明用于可变形飞行器。
形状记忆合金放大驱动装置力放大机构驱动单元驱动机构可变形飞行器销轴飞行器技术领域力驱动装置顶部支架上支撑臂下支撑臂花键轴螺纹孔外壳体外带底座光孔螺杆内带平带局限应用

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