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[实用新型]水路两栖式无人机-CN201721582530.7有效
发明人：姜华强 -专利权人：深圳市智璟科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水路两栖式无人机，包括机身，机臂，螺旋桨，支撑机身的竖杆脚架，横向固定设置于竖杆脚架底部的横杆脚架，还包括可充放气体的密封浮筒，密封浮筒的筒壁设有第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，第一弹性卡扣与横杆脚架卡接，第二弹性卡扣与竖杆脚架卡接。它的优点是无人机上的密封浮筒可以快速的安装和拆卸，实现无人机水路两用；可以快速卸下密封浮筒，减少无人机的额外载荷。
弹性卡扣密封浮筒竖杆水路横杆脚两栖式机身脚架本实用新型横向固定脚架卡螺旋桨机臂卡接筒壁拆卸卸下支撑

[实用新型]一种直升机的起落架连接装置-CN201721576171.4有效
发明人：陈波;聂玉光;何仁易;糜火锋;王扬威 -专利权人：江西天一航空装备有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机的起落架连接装置，包括直升机机体，直升机机体的顶部固设有升降机翼，直升机机体的底部固定安装有连接座，直升机机体的左侧固设有尾翼，连接座内腔的底部活动安装有底板，底板顶部的四角处均焊接有套筒，套筒之间固定连接有滑杆，滑杆的两端均活动套接有第二弹簧和滑块，第二弹簧的一端与套筒的外壁相接触，第二弹簧的另一端与滑块固定连接，滑块的顶部螺纹连接有螺栓，螺栓上套接有第二推杆，第二推杆远离滑块的一端活动连接在固定块上，底板的底部固定安装有起落架。该直升机的起落架连接装置，通过设置连接座和底板，使起落架与直升机机体分离，成为两个整体，通过设置起落架连接的装置，使直升机起飞和降落时更加的稳定和安全。
起落架直升机机体滑块底板连接装置直升机弹簧套筒推杆螺栓连接座滑杆升降机本实用新型连接座内腔底板顶部底部活动活动连接活动套接螺纹连接固定块四角处上套外壁尾翼焊接起飞降落安全

[实用新型]无人机快拆脚架-CN201721622777.7有效
发明人：车嘉兴;韦加倍;袁琦;陈金颖;伍文 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机快拆脚架，包括用于支撑机壳的脚架结构、用于连接机壳与脚架结构的第一快拆机构，第一快拆机构包括与脚架结构相连的连接部、与连接部可拆卸连接的夹持部，夹持部包括与机壳相连的上夹板、贯穿上夹板且与上夹板滑动连接的第一导杆、与第一导杆滑动连接的活动夹板、设于第一导杆一端的第一快拆扣、设于第一导杆另一端的第一牛角螺母。拧紧第一牛角螺母后扳动第一快拆扣实现上夹板与活动夹板紧紧将连接部夹持住，实现夹持部与连接部固定连接。拆卸时，反方向扳动第一快拆扣然后松开第一牛角螺母就可实现机壳与脚架结构之间的拆卸。因此只需要操作第一牛角螺母和第一快拆扣就能实现快速的实现机壳与脚架结构的拆装。
快拆脚架结构螺母牛角上夹板导杆夹持部滑动连接活动夹板快拆机构扳动脚架拆卸本实用新型可拆卸连接连接机壳反方向拆装夹持拧紧松开贯穿支撑

[发明专利]一种小型民用无人机安全落地架-CN201810109363.7在审
发明人：郑向东 -专利权人：成都市煜沣科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型民用无人机安全落地架，包括无人机主体和支撑框，所述无人机主体安装在支撑框的内部中心位置，所述支撑框的上端面固定连接有环形固定片，所述第一弹簧与环形固定片之间固定连接有第一固定弹片，所述支撑固定板与支撑框的底部之间固定连接有第二弹簧，所述底盘的底部固定连接有减震底座，所述减震底座的底端面安装有第三弹簧，所述第三弹簧的底部安装有底座。该小型民用无人机安全落地架结构合理，使用简单，为无人机提供了一个减震缓冲的保护装置，在失控落入地面后由于是包裹的状态，可以极大的降低对人体的伤害程度，有效的减少了人员伤亡，同时也保护了无人机不至于直接撞击损坏的问题，提高了使用效率。
支撑框弹簧落地架环形固定片减震底座保护装置减震内部中心位置支撑固定板固定弹片人员伤亡使用效率底端面上端面安全底盘缓冲底座失控伤害

[发明专利]一种无人机固定架的安装结构-CN201810063049.X在审
发明人：张烨园 -专利权人：张烨园
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机固定架的安装结构，其结构包括螺旋桨固定头、螺旋桨、螺旋桨连接轴、主机架、云台、加强固定架、相机连接器、相机调节器、航拍相机、摄像头，本发明一种无人机固定架的安装结构，连接钢板将加强固定架固定于无人机的主机架下端，使加强固定架不会因冲击力而脱落，减震块可在无人机落地时减小主机架的震动，固定横杠通过嵌入槽与支撑杆连接，加强支撑杆的坚固程度，使支撑杆不易损坏，防滑垫片可防止无人机落地后因惯性的滑行，防滑套在使用手拿无人机时预防无人机滑落，极大的加固了固定架的坚固程度，在无人机降落时受到冲击力也不会使固定架脱落，有效的保护了无人机的机体。
固定架安装结构主机架螺旋桨支撑杆冲击力坚固相机落地加强支撑杆相机连接器调节器摄像头防滑垫片固定横杠连接钢板防滑套固定头减震块连接轴嵌入槽航拍滑落滑行减小手拿下端云台降落震动预防

[实用新型]一种无人机防损折叠脚架结构-CN201721472271.2有效
发明人：陶涛;江政钊;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机防损折叠脚架结构，包括脚架和支臂，脚架由脚架安装座、脚架连接件、脚架碳管和减震脚垫组成，脚架安装座底部与脚架连接件顶部采用铰链连接，脚架连接件底部安装有脚架碳管，脚架碳管底部安装有减震脚垫，脚架连接件上连接有限位卡扣，限位卡扣两侧设有加强筋；支臂上安装有管夹和管卡，脚架安装座顶部设有三个安装孔，通过螺栓与上管夹和下管夹以及管卡连接。本实用新型的脚架为可折叠形式，且有防磨损设计，可以实现长时间使用不出现虚位晃动等情况，脚架安装座与支臂通过三点连接，只需一对管夹和一个管卡即可完成安装，安装简易，牢固，且可以减轻机身重量。
脚架安装座连接件管卡碳管支臂本实用新型减震脚垫折叠脚架防损铰链连接三点连接限位卡扣螺栓安装孔防磨损加强筋可折叠下管夹机身晃动卡扣上管虚位简易

[实用新型]一种无人机着陆装置-CN201820050089.6有效
发明人：朱惠彬;徐晓丽;徐新;姜钧;刘宝峰;刘梦奇;徐嘉荫 -专利权人：黑龙江云顶航空科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机着陆装置，包括工字型支撑底座、固定板、减震杆，在工字型支撑底座的两条平行底板上通过两根以上的减震杆分别固定了与其平行的固定板，形成支撑框架；减震杆为内接管与外套管同轴吻合活动套接的金属管，其内接管外周同轴套装压簧，压簧与外套管等直径，外套管的活动压力垂直作用于压簧上。本装置可用于各种中小型无人机的着陆系统，其结构简单，制作成本低廉，减震效果突出。
减震杆外套管压簧支撑底座着陆装置工字型固定板中小型无人机本实用新型垂直作用活动套接活动压力减震效果平行底板同轴套装支撑框架装置可用着陆系统金属管内接管同轴外周接管平行吻合制作

[实用新型]一种无人机起落架-CN201721150972.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：厦门大壮深飞科技有限公司
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落架，属于飞行器技术领域，适用于垂直起降型无人机。包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，另一端与杆体固定，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，使得套管沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。模块化弹性支杆形成对无人机的支撑，可以适应不同情况的降落平面，尤其是在支杆呈发散状分布时，具有一定的通用性，提高了无人机自主着陆的可靠性和环境适应力，可用于垂直起降型无人机在特殊环境下及急速下降时的着陆保护。
一种无人机起落架

[实用新型]一种无人机脚架及无人机-CN201720539909.3有效
发明人：胡宝军;李明;刘惠林;张维超 -专利权人：北京韦加无人机科技股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机脚架及无人机，其中的无人机脚架设置于无人机的下方，用于支撑无人机使其平稳坐落于承载面上，其包括设置于无人机下方的与无人机机臂连接的连接部、设置于所述连接部下方与所述连接部连接的支撑部和设置于所述支撑部下方与所述支撑部连接的平衡部；所述连接部和/或所述支撑部构造为镂空结构。其可保证无人机整体平衡坐落于承载面上；并将连接部和/或所述支撑部构造为镂空结构，可极大地减轻无人机脚架的重量。
一种无人机脚架

[发明专利]起落架及具有该起落架的无人飞行器-CN201711463842.0在审
发明人：余春 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，所述起落架包括驱动装置、可将直线运动转变为旋转运动的传动机构、第一套筒和支撑杆，其中，所述传动机构与所述驱动装置连接；所述传动机构贯穿所述第一套筒；支撑杆与所述第一套筒连接，所述驱动装置通过所述传动机构与所述支撑杆连接，并可驱动所述支撑杆相对于所述第一套筒旋转折叠或展开。通过上述方式，在无人飞行器的飞行过程中，可将支撑杆折叠并收起，以防止起落架的支撑杆遮挡安装于无人飞行器上的摄像装置，提高摄像装置的拍摄效果。
起落架具有无人飞行器

[发明专利]一种减震无人机及其套筒减震装置-CN201711154721.8在审
发明人：王波;王运安;桂平;洪稳;王显斌;汪博;林泽军 -专利权人：安徽樵森电气科技股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种减震无人机及其套筒减震装置，属于无人机减震领域，包括机身和机架减震装置；所述机架减震装置设置有连接支架、转动载体、转动轴承和压缩套筒装置；本发明具有较强的实用性，通过压缩套筒装置中压缩弹簧装置和内伸缩筒的设置，通过内伸缩筒的移动压缩压缩弹簧装置中的弹簧，缓冲降落时产生的冲击力，防止连接支架直接与地面接触产生的损伤，起到保护的作用；利用多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作，避免弹簧来回压缩的现象，降低无人机的弹跳次数，从而起到保护无人机的作用。
一种减震无人机及其套筒装置

[实用新型]新型多旋翼无人机起落架-CN201721330729.0有效
发明人：翟昱博 -专利权人：翟昱博
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：新型多旋翼无人机起落架，包括支撑杆、调节套、调节杆、转动套、支撑块、滑动套、着陆杆、横梁、上加固杆、下加固杆，所述支撑杆上部连接多旋翼无人机，所述支撑杆内部具有调节套槽，所述调节套槽与调节套相适应，所述调节套连接调节套槽，所述调节套内部与调节杆相适应，所述调节杆连接调节套，所述调节套与调节杆相互啮合，所述调节杆下部具有转动凸起，所述支撑块上部与转动套相适应，所述转动套连接支撑块，所述转动套内部具有转动凸起槽，所述转动凸起槽与转动凸起相适应，所述转动凸起槽连接转动凸起，所述转动凸起在转动凸起槽内转动，所述着陆杆两侧具有滑动套槽。
新型多旋翼无人机起落架

[发明专利]一种无人机用减震底座-CN201711368585.2在审
发明人：刘杰 -专利权人：刘杰
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用减震底座，包括底座、固定板、连接杆和支撑杆，所述底座的上表面设置有套管，且套管的内部设置有弹簧，所述弹簧的上端连接有支撑柱，且弹簧的末端连接在套管的底面，所述固定板固定在支撑柱的上表面，且固定板上固定有缓冲装置，所述缓冲装置的两边固定有连接件，且连接件上设置有螺纹孔，所述连接杆设置在底座与固定板之间，且连接杆与固定板相连接，所述连接杆的末端与底座的上表面相连接，且连接杆设置有连接轴，所述支撑杆镶嵌在连接杆的内部。该无人机用减震底座主要是用于减震而设计的，将此装置的地板设置成蜂窝状结构，这样能够增加装置减震的效果。
一种无人机减震底座

[实用新型]一种用于多旋翼无人机的起落架-CN201721123489.7有效
发明人：徐志栋 -专利权人：安徽优飞无人机科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的起落架，涉及无人机技术领域。包括基座、支撑腿、落地腿、弹性元件和活动连杆；基座一表面并排设有若干支撑腿固定座和第一连杆固定座；支撑腿固定座与支撑腿连接；支撑腿连接座与支撑腿固定座相互配合；支撑腿与落地腿滑动连接；圆形凸起与槽道相互配合；落地腿与凹槽通过弹性元件连接，活动连杆一端与支撑腿连接，另一端与基座连接。本实用新型通过设置活动连杆与支撑腿配合，调整无人机落地时支撑腿的角度，通过支撑腿、落地腿与弹性元件配合调整起落架的高度，通过弹性元件多重缓冲，使无人机落地时保持水平状态防止侧翻，能够适应多场地降落，具有使用方便，安装拆卸方便。
一种用于多旋翼无人机起落架

[实用新型]一种新型无人机脚架及无人机-CN201720727005.3有效
发明人：罗伟 -专利权人：深圳市品斯迈实业有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机脚架，包括支撑脚架和减震脚架；所述支撑脚架包括顶部的连接部件以及连接部两侧分别向下延伸的两支撑脚，所述支撑脚架的连接部用于连接无人机机身，所述支撑脚用于支撑无人机直立。本实用新型还提供一种无人机，包括本申请提供的任意一种无人机脚架。本实用新型通过在无人机上设置支撑脚架和减震脚架，有利于增大机身底部离地面的距离，从而防止无人机降落过程中，机身内底部摄像头和敏感部件与底面凸起物碰撞；可有效减缓无人机降落时的冲击力，延长无人机使用寿命；本实用新型结构轻薄，曲线优美，材质强度高，在不损坏无人机的航行性能前提下，有效地增强了减震、防摔性能。
一种新型无人机脚架