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[实用新型]一种打捞框架水下布放导向工装件-CN202320866287.0有效
发明人：刘雨;唐继蔚 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打捞框架水下布放导向工装件，属于打捞装备技术领域，包括导向锥面和与导向锥面的底面连接的延长段，延长段的底面连接底部导向板。本实用新型的导向工装件的延长段可根据需要进行设计以满足不同高度的需要，利用导向工装件上的轴肩限位可以将其固定在定位桩顶部，在打捞框架下放过程中与套筒相配合便于定位。套筒沿导向工装件下滑至定位桩，完成导向过渡作用，提高安装效率和安全性，避免了打捞框架与定位桩桩顶发生碰撞。
一种打捞框架水下导向工装

[发明专利]一种浅水区域水底废物打捞船-CN201910242768.2有效
发明人：范亚慧;王凯乐;浦欣悦 -专利权人：安徽中标环境科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种浅水区域水底废物打捞船，包括船体，所述船体的尾部安装推进器，所述船体的一侧外竖向安装气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的内杆端部固定安装电机，所述电机的转轴围绕轴线安装推板，所述推板位于船体的外侧，所述气缸伸缩杆的腔杆上垂直焊接连杆，所述连杆的右端通过活动轴活动连接套管。本发明结构合理，使用方便，主要是设计一款可以在浅水区打捞水底废物的简易船，通过摄像辅助完成水底废物的打捞，解决打捞水底废物需要人工下水的情况，避免发生危险，通过打捞废物，提高水质，改变附近区域的生态环境，有利于生态环境的保护。
一种浅水区域水底废物打捞

[发明专利]一种水下打捞机器人-CN202310735356.9有效
发明人：王英瑞;王君正;王旺 -专利权人：山东魁丰生物科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种水下打捞机器人，潜水器内设置有连接所有电气元件的控制系统，在潜水器的底部固定安装有主体支架，在主体支架中设置有投送装置，投送装置的后方邻接安装在主体支架上的转移装置，转移装置中插接有若干网袋，网袋连接同样设置在主体支架上的充气装置，当充气装置对网袋进行充气后，网袋与转移装置分离并漂浮到水面上。本发明的有益效果是：本发明挂载多个可上浮的网袋，在网袋装满物体后进行充气，然后脱离潜水器上浮到水面被船上的工作人员捞出，可降低潜水器上浮的频率，提高打捞效率。另外在潜水器底部的投送装置处增加的潜水泵可以初步冲刷物体上残留的淤泥，减少上岸后清洗物体的负担。
一种水下打捞机器人

[发明专利]一种水下救援打捞设备-CN202310836709.4有效
发明人：陈棋 -专利权人：江苏锐盾警用装备制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明属于水下救援技术领域，具体是指一种水下救援打捞设备，包括履带行走机构、挖掘高度调整机构、环挖捆绑机构、绳结撑口夹紧机构和河床平整机构，挖掘高度调整机构设于履带行走机构上壁，河床平整机构铰接设于履带行走机构远离挖掘高度调整机构的一端，环挖捆绑机构设于挖掘高度调整机构侧壁下端，绳结撑口夹紧机构设于挖掘高度调整机构侧壁中部。本发明通过河床平整机构，对河床上的沟壑进行整平处理，以便调整环挖捆绑机构的作业高度，使环挖捆绑机构环形挖掘作业时，可以将遗体环绕在内，再将打捞用的绳索通过环挖捆绑机构挖出的环形坑洞缠绕在遗体上进行捆绑，实现水下无人捆绑作业。
一种水下救援打捞设备

[发明专利]一种多功能沉船抽液装备系统-CN202310414209.1在审
发明人：周东荣;蒋哲;周怡和;王旭阳 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能沉船抽液装备系统，涉及深水打捞技术领域，包括水面系统和水下系统，所述水下系统包括储油罐、中继器、ROV以及抽液开孔机，所述ROV用于在水下协同抽液开孔机实现沉船外层及内层钢板的开孔，以及内部残液的抽取，残液通过抽液软管直接进入储油罐内部暂时存储，抽液结束后ROV以及抽液开孔机返回至中继器内部；本发明通过ROV在水下协同抽液开孔机实现沉船开孔，以及内部残液的抽取，通过储油罐暂时存储残液，通过中继器容纳ROV以及抽液开孔机，通过吊索回收至水面进行残液转运，集沉船开孔、抽液、残液存储及转运等功能为一体，在燃油及液体危险化学品回收、抢险和救援应急处置方面具有广阔应用前景。
一种多功能沉船装备系统

[发明专利]沉船整体打捞装备端板顶梁组合体组装方法-CN202210378972.9有效
发明人：朱小东;魏良孟;方世忠;褚晓波;陈世海;周东荣;胡建;金锋;李晶;翟杨;王钰;周怡和;谭辉;李德鹏;方本斌 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了沉船整体打捞装备端板顶梁组合体组装方法，属于沉船打捞技术领域，本等比例试验端板横梁组装方法可以实现大型装备钢结构在组装过程中精度偏差小、组装效率高、安全稳定性高等优点。端板一及端板二的斜支撑可以有效稳定端板状态，确保安全；测量过程的同心度及对角线测量可以有效保证端板锁扣之间的同心度及间距要求，为后续顺利施工提供基础；端板之间设立的运输梁及支撑梁可以有效的保证端板在运输过程中可能产生的变形。
沉船整体打捞装备顶梁组合组装方法

[发明专利]释放器失灵潜标的回收装置及其回收方法-CN201911064236.0有效
发明人：陈永华;刘庆奎;姜斌;姜静波;倪佐涛;李晓龙 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋观测领域，具体地说是一种释放器失灵潜标的回收装置及其回收方法，装置包括回收船只A、拖曳绳A、拖曳绳B、回收船只B及托底装置，托底装置位于回收船只A与回收船只B之间；托底装置包括托底重块A、托底缆、打捞钩及托底重块B，位于海底的托底重块A、托底重块B分别通过拖曳绳A、拖曳绳B与回收船只A、回收船只B上的铰车相连，托底重块A与托底重块B之间通过多根托底缆连接，相邻两托底缆之间通过打捞钩相连；回收船只A及回收船只B分别通过拖曳绳A、拖曳绳B拖曳托底重块A、托底重块B，打捞钩通过托底缆由托底重块A、托底重块B拖动。本发明实用性强，成本低，打捞回收方法易于实现。
释放失灵标的回收装置及其方法

[发明专利]一种水下封舱充气起浮的打捞方法-CN202211727894.5在审
发明人：罗井冈;张伟光;陈志成;谢禄祥;林海波;宋星飞 -专利权人：厦门厦闽潜水工程有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下封舱充气起浮的打捞方法，潜水员探摸并测量事故船舶受损位置、根据探摸和测量数据预制封舱钢板尺寸、舱外封舱钢板安装固定、封舱钢板边缘密封措施、对受损舱进行充气降水位、船体恢复浮力姿态平稳。所述充气孔口及排水口设置在受损舱室底部，充气管向修复后的舱室底部充入压缩空气，挤压出舱内漏进的海水，直至船体恢复浮力，平稳起浮。本发明实现大型受损船舶的封堵和充气起浮，在不需要大型浮吊工程船支持的前提下完成受损船舶起浮打捞，效率高，成本低。
一种水下充气打捞方法

[实用新型]一种水下无人缚潜水器装置-CN202320155218.9有效
发明人：唐会林;罗志成;任宇;黄路明 -专利权人：中国人民解放军92213部队
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：一种水下无人缚潜水器装置，包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹簧连接，所述第二固定圈与所述圈座固定连接，所述导绳杆与所述第一固定圈连接。该装置性能稳定，操作简单，只需一人即可实现操作，可多次重复作业，具有推广应用价值。
一种水下无人潜水装置

[发明专利]用于坐底式海床基观测系统失浮后的打捞装置及方法-CN202111340027.1有效
发明人：王旭;贾思洋;王春晓;刘长华;杨德周 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于坐底式海床基观测系统失浮后的打捞装置，包括作业渔船、总拖带缆、分支拖带缆、拖杆装置和拖钩装置；拖杆装置包括拖杆和沿拖杆长度方向分布的拖拉调节装置，拖拉调节装置整体转动安装于拖杆的一侧，并能绕拖杆的轴线向上或向下旋转90°，拖拉调节装置包括相互垂直设置的挡泥板A和挡泥板B；拖钩装置布置于拖杆的另一侧，直径不大于坐底式海床基观测系统上导流孔的孔径；分支拖带缆的数量与拖拉调节装置的数量相等且一一对应连接，分支拖带缆的下端连接一个拖拉调节装置、上端连接总拖带缆的下端，总拖带缆的上端与作业渔船连接。本发明针对失去自浮能力的坐底式海床基观测系统进行人为打捞回收，成功率高，成本低廉，操作简单。
用于坐底式海床观测系统失浮后打捞装置方法

[发明专利]基于NI cRIO的重型物打捞回收装置长距离操作控制系统和方法-CN202211593092.X在审
发明人：杨明东;周红坤;阎超;郭磊;夏开权;李豪 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于NI cRIO的重型物打捞回收装置长距离操作控制系统和方法，具有水下控制器模块、水面操作控制输入模块、水下设备操作控制模块、液压系统控制模块、辅助操作控制模块、定向定位自动控制模块、水下状态数据监测模块、数据存储与状态预警模块；以NI cRIO控制器为中心，分层次设计了水面操控台、上位机服务器、水下打捞回收控制器三层控制结构，水面操控台实现控制输入和数据显示，上位机服务器实现控制命令和状态数据的中转和同步，水下打捞回收控制器执行搭载设备控制器、运动控制器、夹钳控制器、吊装架控制器、液压泵控制器，具有手动/自动控制切换、实时状态监测、远距离数据传输等功能，使重型物打捞回收作业更具智能化和信息化。
基于 ni crio 重型打捞回收装置长距离操作控制系统方法

[发明专利]开孔装置、开孔系统、沉船抽油设备及沉船抽油方法-CN202210447164.3有效
发明人：董迎恺;袁世华;徐壮;张君峰 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种开孔装置、开孔系统、沉船抽油设备及沉船抽油方法，涉及沉船漏油处理领域。一种开孔装置包括开孔机和插板阀组件；开孔机包括机壳以及均位于机壳内的动力机构、安装座和射流切割头，安装座可旋转地设置于机壳内，射流切割头设置于安装座，动力机构的动力输出端与安装座传动连接；插板阀组件用于连接至待开孔设备，机壳与插板阀组件可拆卸相连，插板阀组件具有可启闭的阀口，射流切割头与阀口相对设置。一种开孔系统包括上述开孔装置。一种沉船抽油设备，包括上述开孔系统。一种沉船抽油方法，应用于上述沉船抽油设备。本申请能够解决当前水下开孔设备结构复杂、成本较高等问题。
装置系统沉船设备方法

[发明专利]一种北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置与方法-CN202111624413.3有效
发明人：张涛;陈凯;杨春国;陶峰 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置与方法，属于海洋探测领域，该装置包括保护壳、框架、旗杆和测量臂；框架的上方与保护壳相连接，框架的下方连接有配重块，框架的侧面与测量臂相连接；回收电路包括用于回收的水声通讯模块、加速度计、磁控开关、控制单元和AIS模块；并将设置结果发送给所述控制单元；所述控制单元根据刷写次数推算出打捞回收装置的上浮延时时间；所述控制单元根据所述上升时间设定所述AIS模块的唤醒时间；所述保护壳的上方设置有旗杆，所述旗杆的中部为中空结构，其内部填充有油性染料，用于极区环境下仪器示位。本发明适用于多种海底仪器的回收打捞，具有高效率、低成本、低功耗、高集成度、高可靠性等特点。
一种北极海底大地电磁仪器打捞回收装置方法

[实用新型]打捞装置-CN202223137863.2有效
发明人：彭恭斌 -专利权人：华能海南昌江核电有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种打捞装置，包括调节杆、驱动部和抱夹部，调节杆通过驱动部与抱夹部相连接，调节杆在沿调节杆的轴向方向的长度可调，抱夹部与驱动部远离调节杆的一端相连接，驱动部驱动抱夹部夹紧或张开，抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设置有第一柔性垫，第二夹爪朝向第一夹爪的一侧设置有第二柔性垫，第一柔性垫与第二柔性垫相对设置。通过设置调节杆能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部能够驱动抱夹部夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率。
打捞装置

[发明专利]一种利用海底定向钻机减少江底吸附力的方法-CN202211334180.8在审
发明人：蒋哲;周东荣;张立;吴明哲;顾德章;胡建;俞士明;张吉根;徐馨;沈涛;戴青;李德鹏;张晨晨;郭文军;莫金飞;周怡和 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用海底定向钻机减少江底吸附力的方法，属于打捞技术领域，本方法利用定向钻机，送钻杆或软管到沉船或海底装置的下部喷射高压空气，从而破除海底吸附力的基础，减少沉船等海底装置打捞时海底吸附力的不确定性等不利影响。
一种利用海底定向钻机减少吸附力方法

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