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[实用新型]电动助力自行车-CN201920680923.4有效
发明人：史玉胜 -专利权人：苏州速蝶科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电动助力自行车，包括车架、设置在所述车架上的中轴，以及分设在所述中轴两侧的脚踏板，所述中轴上设置有用于测量脚踏板受力的扭矩传感器，所述扭矩传感器包括一弹性形变件，所述弹性形变件的一端固定连接在所述中轴上，另一端通过法兰与齿盘连接，所述弹性形变件上设置有霍尔传感器。本实用新型的有益效果主要体现在：采用力矩传感器，通过弹簧的形变量快速感知脚踏受力，改变现有的采用速度传感器来感知车轮速度的精度不够的缺陷。全密封形式的力矩传感器，并且放置在脚踏旋杆上，防止灰尘和油污的进入，寿命长并且精准。
电动助力自行车

[发明专利]电动车辆以及用于电动车辆的驱动系统-CN201580081018.1有效
发明人：朱涛;李维亚;黄启林;臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动车辆的驱动系统。该驱动系统包括：包括第一输出轴的马达以及包括能够被附接到该电动车辆的车轮上的第二输出轴的齿轮箱。该第一输出轴能够通过该齿轮箱的齿轮的接合而驱动该第二输出轴旋转。该第一输出轴是中空的，并且该第二输出轴延伸穿过该第一输出轴使得该第二输出轴与该第一输出轴同轴地布置。本发明还提供了一种包括该驱动系统的电动车辆。根据本发明，可以改进电动车辆的平衡性、通过能力、以及视觉外观。
电动车辆以及用于驱动系统

[发明专利]用于电动自行车的轴集成角度感测设备和包括这种设备的电动自行车-CN201710120082.7有效
发明人： L.艾希里德勒;U.奥瑟莱希纳;P.斯拉马 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明涉及用于电动自行车的轴集成角度感测设备和包括这种设备的电动自行车。传感器布置包括传感器元件和磁体模块。传感器元件被配置为测量磁场并且被定位在轴内。该轴被配置为屏蔽磁体模块和传感器元件。磁体模块被配置为生成磁场。传感器元件至少部分地被定位在该轴内。
用于电动自行车集成角度设备包括这种

[实用新型]一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车-CN201920204701.5有效
发明人：黄智彦;于兆勤;钟耿君;梁铧杰;周瑞浩;林妍君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，包括车架和设于车架上的电池、前轮驱动装置、后轮驱动装置、控制器、转向驱动装置和保护架装置，前轮驱动装置和后轮驱动装置分别安装于车架的前轮和后端，转向驱动装置与前轮驱动装置连接而驱动前轮驱动装置转向；保护架装置设于车架后端；在速度小于设定值时，控制器控制保护架装置工作，保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构。本实用新型在摩托车正常行驶时，保护架装置不工作。当前轮驱动装置或转向驱动装置检测到摩托车的转速低于设定值时，控制器控制保护架装置工作，使保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构，防止车身因慢速导致不平衡而倾倒的情况。
一种自动驾驶功能平衡电动摩托车

[实用新型]自行车的电动辅助驱动单元-CN201920916662.1有效
发明人：李茂碷 -专利权人：金士盾科技股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车的电动辅助驱动单元，其具有一踏板主轴，踏板主轴的两端分别与自行车的踩踏曲柄组接，与踏板主轴同轴穿设有一外转式的中空马达及一中空减速机，中空马达的出力盘与中空减速机的入力轮形成传动，中空减速机的出力轮通过一单向轴承与踏板主轴连结。借此，本实用新型能够再通过中空马达的踏力感知组件感受用户踩踏力的程度而驱动踏板主轴，使自行车达到马达辅助驱动作用的混合动力输出的目的。
自行车电动辅助驱动单元

[实用新型]一种采用加速度传感器做开关的电动车-CN201920085871.6有效
发明人：张肖云 -专利权人：天津品思途科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用加速度传感器做开关的电动车，包括脚踏板、电池盒、车头、锁芯和转动环，所述脚踏板顶端的左侧固定安装有电池盒，且电池盒内部的底端固定安装有固定板，且固定板的顶端安装有加速度传感器和单片机，所述加速度传感器顶端的电池盒内部横向固定安装有隔板，所述隔板的顶端放置有蓄电池，所述脚踏板顶端的右侧固定连接有套杆，所述套杆的顶端固定安装有车头，所述车头靠近电池盒的一侧上通过镶嵌固定安装有锁芯和第一挡板。该采用加速度传感器做开关的电动车通过设置有加速度传感器，根据电动车的震动状态来开启和关闭电池对控制系统的供电，避免了用户未关闭开关时的电能浪费，结构简单、设计合理，因此便于推广。
电池盒加速度传感器电动车脚踏板车头隔板速度传感器固定板锁芯套杆蓄电池本实用新型第一挡板顶端安装关闭开关横向固定控制系统镶嵌固定单片机转动环底端电池供电震动

[实用新型]一种中轴力矩传感器-CN201920225447.7有效
发明人：李中伟 -专利权人：上海钧嵌传感技术有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中轴力矩传感器,其包括一级传感器和二级传感器，一级传感器与中轴辊配合设置，将中轴辊所受力矩信号转换成磁信号；二级传感器与一级传感器配合设置，检测一级传感器磁信号的变化，并转换成对应的电信号。本中轴力矩和速度传感器方案结构精巧，检测精度高，结果稳定，一致性好，可靠耐用，且成本低廉，有较好的市场前景。
一级传感器二级传感器配合设置中轴辊中轴本实用新型力矩传感器速度传感器方案结构力矩信号一致性好转换成磁检测转换

[发明专利]助力车的动力控制系统-CN201710274528.1有效
发明人：李文嵩 -专利权人：贯闳科技股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明是一种助力车的动力控制系统，包括一助力车具有踩踏驱动的曲柄踏板、驱动助力车的助力马达，及提供助力马达运作所需的电池；一加速度传感器设于助力车并侦测产生行驶加速度值以及踏板运转加速度值；一扭力传感器于助力车行驶时持续侦测曲柄踏板的踩踏驱动，且产生数个瞬间踏板扭力值；及一主控制器电性连结至助力马达、电池、加速度传感器与扭力传感器，用以接收行驶加速度值、踏板运转加速度值及数个瞬间踏板扭力值，并据以控制助力马达与电池的输出；而及时反应扭力的变化以提高助力马达、电池输出，具灵活满足骑乘者加速需求。
助力车助力马达踏板扭力动力控制系统加速度传感器扭力传感器踩踏驱动曲柄踏板电池行驶持续侦测电池输出电性连结加速需求主控制器运转骑乘侦测驱动输出灵活运作

[实用新型]一种基于应变片传感器的电动自行车测矩系统-CN201920437562.0有效
发明人：吴俊;周奇;胡帅 -专利权人：无锡川克智能电机有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，包括五通主轴、太阳轮组件、齿圈组件和行星架组件；所述太阳轮组件、齿圈组件和行星架组件的组合构成以太阳轮组件为中心的行星轮系；本实用新型采用太阳轮组件与力矩传感器固定连接，力矩传感器检测太阳轮组件所承受的扭矩，太阳轮组件为行星轮系的中心部件，该太阳轮组件所受的扭矩来自于呈圆周均匀阵列的若干行星轮，进而该太阳轮组件所承受的扭矩相对于其他部位更加平稳，而且没有弯矩力的干涉，检测该位置的扭矩更加准确。
太阳轮组件本实用新型力矩传感器行星架组件齿圈组件行星轮系应变片传感器电动自行车均匀阵列中心部件弯矩力行星轮检测测矩五通干涉

[发明专利]用于调整电动助力自行车的辅助动力的设备和方法-CN201480042847.4有效
发明人： I·莫多洛 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调整安装有电动辅助机器的自行车的辅助动力的设备，所述设备包括：用于检测自行车的踏板组件的旋转方向的装置，用于测量自行车的车轮的速度的装置，用于从速度信息计算车辆的总功率的装置，以及用于从所计算的总功率确定电动马达的功率定位点、确定踏板组件的旋转方向以及确定骑车人所选择的辅助因子的装置。本发明还涉及一种用于调整安装有电动助力自行车的辅助动力的方法。
用于调整电动助力自行车辅助动力设备方法

[实用新型]一种自行车脚踏力检测装置-CN201920348564.2有效
发明人：陈双龙;陈军 -专利权人：建德市五星车业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行车脚踏力检测装置，涉及一种力检测装置。它解决了现有技术中脚踏力难于检测的问题。本自行车脚踏力检测装置，包括与脚蹬曲柄连接的中轴，所述中轴上可转动的套设有轴套，所述轴套连接链轮盘，所述中轴上套有可沿中轴轴向移动的轴向移动套，所述轴向移动套连接止推轴承一端，止推轴承另一端连接蝶形弹簧，还包括检测所述轴向移动套轴向位移量的检测组件，所述轴套通过第一单向离合器与轴向移动套连接，中轴与轴向移动套之间设置有将中轴相对轴向移动套的转动转换为轴向移动套轴向位移的转换机构。本实用新型通过设置轴向移动套将中轴的转动力转换为位移量从而方便检测，结构简单，操作方便，成本低。
轴向移动套中轴力检测装置本实用新型自行车脚踏止推轴承轴套单向离合器轴向位移量蝶形弹簧方便检测检测组件脚蹬曲柄一端连接轴套连接轴向位移轴向移动转换机构脚踏力可转动链轮盘位移量转动力转换检测上套转动

[实用新型]一种带速度传感器轴传动系统的电动自行车结构-CN201920280427.X有效
发明人：吴俊;陆其兵;周奇;高峰 -专利权人：常州洪记两轮智能交通工具有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带速度传感器轴传动系统的电动自行车结构，包括五通外筒，所述五通外筒内转动设置有五通主轴，所述五通外筒的一端安装有第一端盖，所述第一端盖的内侧安装有速度传感器，所述速度传感器能测量所述五通主轴的转速；本实用新型的对五通结构进行优化设计，在保证结构紧凑，传动平稳的前提下增加速度传感器的安装空间，并且该结构还有很好的防雨、易拆卸等好处。
五通速度传感器外筒本实用新型第一端电动自行车结构轴传动系统安装空间传动平稳优化设计转动设置易拆卸防雨测量保证

[实用新型]一种电动自行车旋飞结构的动态扭矩感应装置-CN201920625117.7有效
发明人：康献兵 -专利权人：昆山攀登电子科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型一种电动自行车旋飞结构的动态扭矩感应装置，包括旋飞感应主体、固定外壳和用于感测旋飞感应主体扭矩的传感器，所述旋飞感应主体与固定外壳相对转动，所述旋飞感应主体包括旋飞感应主体相对固定部、旋飞感应主体相对旋转部、旋飞感应主体过渡部；所述旋飞感应主体相对固定部、旋飞感应主体过渡部、和旋飞感应主体相对旋转部沿旋飞感应主体的轴向依次设置，所述旋飞感应主体过渡部连接旋飞感应主体相对固定部和旋飞感应主体相对旋转部。本实用新型整体模块化，通过对旋飞感应主体的结构改进，使得旋飞感应主体过渡部不承受人体和整车的重量，可真实的反映脚踏的力量大小，结构更简单，通配性更强。
过渡部相对旋转本实用新型固定外壳电动自行车动态扭矩感应装置结构改进依次设置整体模块通配性传感器对旋感测脚踏整车轴向力量

[发明专利]一种电动助力自行车用中轴力矩传感器-CN201910773192.2在审
发明人：陈春富;黄佰凡;刘畅;刘欣 -专利权人：江苏立央科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，包括信号放大电路板及器件和依次套设于中轴上的输出体、测力体、转动隔圈、施压体、压力传感器、承力体；测力体通过花键滑动连接于中轴上；轴向分力f直接作用于与外套固定于一体的非转动状态下的压力传感器上，在压力传感器上检测到与脚踏力值大小成比例关系的电信号并直接输出，并压力传感器部件仅受脚踏驱动链主回路的旁路分力，且只承受脚踏驱动力的1/10左右压力变化，使中轴传感器本身的结构得以简化、信号采集更加实时准确，可以很大程度上解决目前中轴力矩传感器本身复杂的技术应用和居高的成本以及装配调试的难度，延长了传感单元的使用寿命且更易于产业化推广。
压力传感器中轴力矩传感器测力电动助力自行车信号放大电路板成比例关系中轴传感器传感单元花键滑动技术应用脚踏驱动使用寿命信号采集轴向分力产业化承力体非转动脚踏力驱动力施压体输出体主回路分力隔圈脚踏旁路转动装配调试输出检测申请

[实用新型]助力自行车智能感应系统-CN201920267387.5有效
发明人：王林峰 -专利权人：天津三一友泰科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助力自行车智能感应系统，包括：转速传感器，该转速传感器检测助力自行车的中轴的转速而生成转速信号；力矩传感器，该力矩传感器检测骑行者踩踏时产生的力矩而生成与力矩信号；车速传感器，该车速传感器检测助力自行车的车速而生成车速信号；以及电机控制器，该电机控制器从所述转速传感器、所述力矩传感器以及所述车速传感器分别接收转速信号、力矩信号以及车速信号而驱动用于给助力自行车提供助力的电机，其中，所述电机控制器基于从所述车速传感器接收到的车速信号而根据从所述转速传感器接收到的转速信号和从力矩传感器接收到的力矩信号中的某一个信号来向所述电机发送电机驱动信号以驱动所述电机。
车速传感器力矩传感器助力自行车电机控制器转速传感器车速信号力矩信号转速信号电机转速传感器检测电机驱动信号智能感应系统本实用新型驱动检测踩踏中轴车速发送