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[发明专利]用于机动车辆的球形螺母式液力转向机构的转向传动机构以及转向系统-CN202180050595.X在审
发明人： W·科格尔;J·林德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的球形螺母式液力转向机构的转向传动机构(1)，该转向传动机构具有工作缸(10)，该工作缸通过活塞(20)划分成第一压力腔室(22)和第二压力腔室(24、124)。转向传动机构(1)此外具有与工作缸(10)的第二压力腔室(24、124)共同作用的缓冲装置(28、128)，该缓冲装置构造用于，如此对布置在第二压力腔室(24、124)中的液压流体体积的压缩刚性进行缓冲，使得布置在第二压力腔室(24、124)中的液压流体体积的压缩刚性基本上对应于布置在第一压力腔室(22)中的液压流体体积的压缩刚性。本发明此外涉及一种用于机动车辆的转向系统(100)。
用于机动车辆球形螺母式液力转向机构传动以及系统

[发明专利]一种转向保护装置、方法、转向控制系统及车辆-CN202111137267.1有效
发明人：朱伟宏;杨凯江;陈玉龙;姜胜克;黄流春 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向保护装置、方法、转向控制系统及车辆，所述转向保护装置包括：位移传感器，安装在转向轴齿条上；力矩传感器，用于监测车辆前轮的受力信息；缓冲单元，分别设置在车辆前轮与所述转向轴齿条之间的传动路径上，与助力转向机连接，用于控制车辆前轮与转向轴齿条的连接状态；电子控制单元，用于根据受力信息、位移变化信息以及扭矩传感器采集的扭矩信息，确定车辆前轮的受撞击程度是否满足预设异常条件，若是，则向助力转向机发出控制信号，使得助力转向机控制缓冲单元脱开转向轴齿条与所述前轮的连接。该保护装置有利于保护车辆的转向系统部件，提高驾驶安全性。
一种转向保护装置方法控制系统车辆

[发明专利]逆向传动可调节的助力转向齿轴系统-CN202211050906.5在审
发明人：夏建敏;杨文斌;何根华 -专利权人：浙江夏厦精密制造股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：逆向传动可调节的助力转向齿轴系统，包括转向轴、辅助电机和套杆。所述转向轴和辅助电机的输出轴通过齿轮啮合分别与套杆连接传动。所述套杆内设有第一液压腔和第二液压腔。所述第一液压腔内装设有第一拉杆，所述第二液压腔内装设有第二拉杆。所述套杆上装设有第一液压泵和第二液压泵。与现有技术相比，本申请具有将现有技术中的拉杆设计成液压杆形式的套杆，通过控制套杆两侧的第一拉杆和第二拉杆的伸缩来吸收逆向传动的冲击，并通过辅助电机使得套杆慢慢回正。不仅可以降低逆效率，还能对其进行调节，且结构简单，生产成本较低，具有较强的实用性。
逆向传动调节助力转向系统

[发明专利]一种车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统-CN202110601543.9有效
发明人：郭泉甬;吴永飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统，所述补偿方法包括：在满足方向盘摆振补偿工作条件时，计算方向盘摆振抑制力矩Trt；判断方向盘摆振抑制力矩Trt与预设的力矩阈值Tts的大小，若Trt＞Tts，则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=Tts，若Trt＜‑Tts，则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=‑Tts，若｜Trt｜≤Tts，则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=Trt；计算方向盘摆振补偿电流I；根据方向盘摆振补偿电流I和预设的补偿施加时刻t生成电机控制指令，并控制EPS电机执行该电机控制指令，补偿方向盘摆振。本发明能减小路面激励带来的手力波动，减小方向盘摆振，提高驾乘体验和行车安全性。
一种车辆方向盘补偿方法系统

[实用新型]转向装置及使用转向装置的设备-CN202221264899.4有效
发明人：马宗涛;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本申请涉及转向系统技术领域，提供一种转向装置及使用转向装置的设备，其中，转向装置用于带动轮体的转向，包括转向动力源、支撑轴和缓冲机构，支撑轴用于连接轮体；缓冲机构包括内部填充有非牛顿流体的缓冲壳体，以及设置于缓冲壳体内且由非牛顿流体包覆的阻尼轴，阻尼轴的一端伸出于缓冲壳体且连接于转向动力源的输出端，阻尼轴的另一端伸出于缓冲壳体且连接于支撑轴。当发生撞击时，轮体的冲击通过支撑轴传递至缓冲机构以实现缓冲来降低转向动力源所受到的冲击，从而转向动力源具有较佳的稳定性，进而转向动力源的使用寿命更长，同时，转向动力源只需满足转向所需的动力，而无需承担抵消冲击造成的力。
转向装置使用设备

[发明专利]方向盘、车辆方向控制方法及相关设备-CN202211117123.4在审
发明人：闫旭;何家瑞;杨文利 -专利权人：北京领骏科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种方向盘、车辆方向控制方法及相关设备。该方向盘包括：方向组件，方向组件包括方向盘转轴和耐磨轴套，耐磨轴套套设于方向盘转轴上；阻尼组件，阻尼组件包括变阻尼机构和阻尼部，阻尼部与变阻尼机构连接，阻尼部的阻尼层与耐磨轴套的表面接触为方向组件提供阻尼力，变阻尼机构用于根据车辆行驶信息改变阻尼力的大小。本申请实施例提出的一种方向盘，可以针对车辆的行驶信息自动调整方向盘阻尼力的大小，从而提升驾驶的稳定性，减小振荡，从而提高车辆横向控制的稳定性。
方向盘车辆方向控制方法相关设备

[发明专利]一种具有削弱转向波动及转向噪音的汽车转向器-CN202210863544.5在审
发明人：杨国斌;张金萍 -专利权人：广东星星汽配科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域的一种具有削弱转向波动及转向噪音的汽车转向器，包括壳体，所述壳体的外表面开设有散热孔，所述壳体的内部安装有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿壳体设置，所述蜗杆的外部安装有箱体，所述箱体的内部安装有密封圈，所述密封圈的一侧外壁安装有压紧条，所述压紧条的一侧外壁连接有压紧板，通过设置壳体、蜗杆、密封圈、压紧条、压紧板、滑动杆一、螺纹杆、把手，通过密封圈对蜗杆与箱体的连接处进行密封，通过压紧条对密封圈进行压紧，通过压紧板对压紧条进行固定，同时不影响蜗杆转动，使得密封效果更好，防止内部的润滑油渗出，使得蜗轮、蜗杆之间充分润滑避免产生噪音，同时能够有效的对转向噪音进行削弱。
一种具有削弱转向波动噪音汽车转向器

[发明专利]汽车转向系统-CN202010221034.9有效
发明人：周林;熊恩林;郭时松 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向系统，包括拉杆、驱动拉杆运动的转向器以及设置于转向器与拉杆之间的缓冲装置，所述缓冲装置包括连接于转向器与拉杆之间的缓冲组件以及设置于缓冲组件上用于锁止缓冲组件缓冲功能的闭锁组件。本发明的转向系统通过缓冲组件可以缓冲车轮反向作用于拉杆以及转向器的作用力，有效保护转向系统的零部件，提高转向系统的可靠性，同时通过缓冲组件与闭锁组件的配合利于汽车在各个工况下行驶，既利于在路况较好或车速较快的工况下精确转向，也利于在路况较颠簸车速较慢的工况下对反向作用力的缓冲。
汽车转向系统

[发明专利]用于轮内电机的转向减震结构及其方法-CN202111560590.X在审
发明人：柳相旭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明涉及用于轮内电机的转向减震结构及其方法，所述用于轮内电机的转向减震结构包括：转向输入单元，其配置为检测方向盘的转向角；转向单元，其连接至所述转向输入单元，并且配置为根据所述转向输入单元的转向角使车轮转向；倾斜单元，其具有连接至所述转向单元的第一端和连接至车轮的第二端，并且配置为相对于所述转向单元倾斜；以及控制器，其配置为选择性地驱动所述倾斜单元。
用于电机转向减震结构及其方法

[实用新型]一种基于车体振动具备稳定调控功能的汽车转向轴-CN202221297675.3有效
发明人：孙吾源;华建刚;杨斌 -专利权人：杭州精通汽车零部件有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车体振动具备稳定调控功能的汽车转向轴，抗震机构包括转向轴和连槽，连槽开设在操控轴的一端，转向轴的外表面与连槽的内表面活动连接，本实用新型涉及汽车转向轴技术领域。该基于车体振动具备稳定调控功能的汽车转向轴，通过设置抗震机构，当转向轴受力振动时，电动推杆伸缩端伸出，从而带动夹板在内腔内部滑动，并脱离对弹簧杆的压缩，转动轴可在连槽内部振动，通过弹簧杆可对转向轴的振动进行缓冲和吸振，不会将力传递至操控轴，进而不会使得操控轴跟随振动，避免了操控轴和方向盘转动，以至于降低驾驶的安全性，通过上述结构的组合解决了现有汽车转向轴振动容易降低驾驶安全性的问题。
一种基于车体振动具备稳定调控功能汽车转向

[发明专利]一种基于EPS的抑制车轮摆振的方法及系统-CN202210432268.7在审
发明人：赵春寒;刘春盟;冯玉涛;张友杰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EPS的抑制车轮摆振的方法及系统，利用CAN网络上的车速和轮速信息，通过转矩传感器获取转向系统转矩信息，计算EPS补偿电流，用以抵消车轮摆振；所述系统包括扭矩传感器、CAN收发模块、摆振频率计算模块、标定模块、滤波器模块、补偿电流计算模块。本发明基于EPS系统抑制车轮摆振，减少由车轮摆振导致的方向盘抖动，提升操纵性，保证车辆行驶安全；提升车辆NVH性能，防止可能出现的共振、噪声；提升与车轮摆振相关的零部件寿命；不会过滤正常的振动、路感，不会出现由本功能引起的振动；系统具有较好的可控性；对于线控转向系统，本方法可以过滤掉由车轮摆振引起的振动，防止错误的路感模拟和助力输出。
一种基于 eps 抑制车轮方法系统

[实用新型]转向器、转向系统和车辆-CN202221193585.X有效
发明人：桑贤蕊;侯富彬;姜凌坤;刘文举;霍阳阳;吕鹏军 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向器、转向系统和车辆，转向器包括转向模块、电控模块和弹性件，电控模块的输出端具有输出轴，转向模块的输入端具有输入轴，输出轴和输入轴中的其中一个具有轴部，另一个具有孔部，轴部包括沿轴部的周向间隔设置的多个第一配合齿，孔部包括沿轴部的周向间隔设置的多个第二配合齿，弹性件包括沿轴部的周向间隔设置的多个第三配合齿，每个第三配合齿夹设于相邻的第一配合齿和第二配合齿之间，以使转向器至少具有第一状态，在第一状态下，相邻的第一配合齿和第二配合齿沿轴部的周向间隔设置。根据本实用新型的转向器，可以减少动力传递过程中产生的振动和冲击，且结构简单、便于组装、成本较低，具有良好的间隙补偿能力。
转向器转向系统车辆

[实用新型]一种中间轴缓冲吸能结构-CN202122487459.7有效
发明人：周裕;王瑞;王海波;王吉成 -专利权人：吉林世宝机械制造有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中间轴缓冲吸能结构，包括管夹子、冗余结构、橡胶阻尼垫、金属衬套和万向节内锁紧叉A，螺栓A通过管夹子两侧的螺纹通孔穿过冗余结构和橡胶阻尼垫上连接部内的金属衬套与铆接在冗余结构上的螺母螺纹锁紧，螺栓B穿过冗余结构、橡胶阻尼垫内的金属衬套与万向节内锁紧叉A连接，所述冗余结构与万向节内锁紧叉A之间设有橡胶衬套。本实用新型可以降低车辆行驶中因发动机振动或路面颠簸导致转向中间轴振动传递至转向管柱和方向盘，提高了驾驶员的舒适性和转向系统的寿命，降低了转向传动机构发生异响的概率，提高了转向中间轴的稳定性。
一种中间缓冲结构

[发明专利]一种振动控制方法、装置及车辆-CN201910729072.2有效
发明人：马东辉;郭新彬 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明提供一种振动控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取所述车辆的方向盘的扭矩的目标波动量和所述车辆的振动频率；在所述目标波动量大于第一预设值的情况下，对所述车辆的转向电机施加目标补偿扭矩；其中，所述目标补偿扭矩的频率与所述振动频率的差值小于目标预设值，所述目标补偿扭矩的方向与所述方向盘的扭矩的方向相反，所述目标补偿扭矩的值为预设值或根据所述目标波动量确定。通过本发明提供的振动控制方法，不仅可以较为有效的抑制方向盘振动，降低方向盘振动对驾驶员操作方向盘的影响，还可以降低因抑制方向盘振动对转向控制的影响。
一种振动控制方法装置车辆

[实用新型]一种应用于循环球转向器的转向限位结构-CN202122214945.1有效
发明人：王明;刘冬青;鲁慧;刘德丰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于循环球转向器的转向限位结构，循环球转向器包括转向节、控制臂，控制臂与转向节转动连接；所述转向限位结构包括限位块、调整螺栓，限位块固定在控制臂前端且位于所述控制臂运动轨迹的需限位位置，限位块前端设有限位面，其限位面为斜面；调整螺栓固定在转向节底部且其安装位置与限位块限位面的位置相对应，通过调整螺栓与限位块限位面的撞击实现转向的限位功能。本实用新型体积小，可调节，不易损坏，易更换的有点，并且能在车轮上下轮跳过程中调整限位距离。
一种应用于循环转向器转向限位结构