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[发明专利]具有布置在柱之间的永磁体的轴向间隙电机-CN201780049743.X有效
发明人： 詹姆斯·B·克拉森 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机，该电机具有定子，该定子具有电磁元件阵列。转子安装在轴承上并且具有转子柱阵列。所述转子柱各自具有限定相对端的长度并且所述转子柱阵列在垂直于转子柱中的每一者的长度的方向上沿转子延伸。转子具有放置在多个转子柱之间的限定磁极的电磁元件。当定子和转子处于操作位置时，在转子和定子之间形成气隙。多个转子通量限制器在转子上形成，并且每个转子通量限制器与转子柱的相对端中的一者相邻放置。
具有布置之间永磁体轴向间隙电机

[发明专利]致动器布置-CN202080008545.0在审
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种致动器，包括：电动机，上述电动机具有壳体和驱动轴，上述电动机被布置成使驱动轴绕驱动轴轴线相对于壳体旋转；第一扭矩传递装置，上述第一扭矩传递装置布置成将扭矩从驱动轴传递到第二轴，上述第二轴能绕平行于驱动轴并与驱动轴径向地隔开的第二轴旋转；以及输出扭矩传递装置，上述输出扭矩传递装置布置成将扭矩从第二轴传递到电动机的壳体；其中，在驱动轴相对于电动机壳体旋转时，电动机的壳体被布置成相对于第二轴轴线的位置旋转。
致动器布置

[发明专利]皮带轮和线缆布置-CN202080008554.X在审
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种皮带轮系统，包括：第一皮带轮，其能绕第一皮带轮轴线旋转；第一线缆部分，其缠绕在第一皮带轮上，使得当第一皮带轮绕第一皮带轮轴线沿第一方向旋转时，第一线缆部分从第一皮带轮解开；以及第二线缆部分，其缠绕在第一皮带轮上，使得当第一皮带轮绕第一皮带轮轴线沿第一方向旋转时，第二线缆部分进一步缠绕在第一皮带轮上，其中，第一线缆部分和第二线缆部分形成径向地穿过第一皮带轮的连续线缆。
皮带轮线缆布置

[发明专利]紧凑型致动器布置-CN202080008557.3在审
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种致动器，包括：电动机，所述电动机包括壳体和驱动轴，所述电动机被布置成使驱动轴绕驱动轴轴线相对于壳体旋转；第一扭矩传递装置，上述第一扭矩传递装置包括驱动轴上的第一驱动构件和第二轴上的第一从动构件，第一驱动构件被布置成将扭矩传递到第一从动构件，使得第一扭矩传递装置被布置成将扭矩从驱动轴传递到第二轴，第二轴能绕与驱动轴轴线间隔开的第二轴轴线旋转；以及输出扭矩传递装置，上述输出扭矩传递装置包括第二轴上的输出驱动构件、以及输出从动构件，所述输出驱动构件被布置成将扭矩传递到输出从动构件，使得输出从动构件绕输出轴线旋转；其中，所述输出扭矩传递装置的扭矩比小于或等于第一扭矩传递装置的扭矩比。
紧凑型致动器布置

[发明专利]磁致动制动器-CN201880034213.2有效
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;达米安·斯帕索夫;克里斯多夫·斯特拉 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：一种用于马达的磁制动器使用在通量集中转子的表面上的磁力，以将柔性制动弹簧或摩擦片牵拉成与该转子摩擦接触。电磁定子在其被供能时将该柔性制动弹簧或摩擦片从该转子上拉离。该制动弹簧可以是在径向通量马达中或者在轴向通量马达中径向地围绕周向的可变厚度，并且在其固定到外壳的位置附近更厚。该制动弹簧可以分离，以使得其可对称地夹紧在该转子上。该制动弹簧的OD可以更靠近该制动弹簧的固定部分附近的周围定子，以使得到该制动定子的气隙更小，并且与该转子的间隙和该制动弹簧的ID更大，以允许该制动定子在其被供能以脱离该制动器时初始地以更大的力在这个区域上牵拉。
磁致动制动器

[发明专利]包括轴向推力轴承的电机-CN201780029653.4有效
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;布兰得利·克里斯多夫·蒲柏 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机，所述电机具有带N个柱的定子。转子安装在轴承上，用于围绕相对于所述定子的轴线进行旋转运动，所述转子和所述定子之间具有气隙。所述轴承是预加载的轴向推力轴承或预加载的角轴承。所述预载力至少部分地由所述定子与所述转子之间的磁吸引力来提供。所述转子具有M个极。N和M的所述值具有N和M的最大公约数为4或更大的属性。
包括轴向推力轴承电机

[发明专利]旋转致动器-CN201780044427.3有效
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;布兰得利·克里斯多夫·蒲柏 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于使用定子的高旋转速度应用的致动器，所述定子利用叠层特征以减少所述定子中的涡流损耗。该构造允许高极数，同时提供了叠层构造的效率和高速有益效果。叠层构造对于高极数轻型马达非常具有挑战性，但所述设备的实施方案提供了结构强度和刚度，以及诸如低制造成本、高散热、集成冷却通道和轻重量构造等其他有益效果。许多这些有益效果是由于使用非磁性、热传导材料，诸如阳极氧化铝的叠层夹层作为所述定子的结构构件。
旋转致动器

[发明专利]电机-CN201780055379.8有效
发明人： 詹姆斯·B·克拉森 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机的转子，该转子具有在端铁之间部分地或完全地延伸的柱。每个端铁由单块磁性材料形成，其中柱从端铁延伸，所述端铁包括柱在它们之间完全地延伸的另一端铁。磁体布置在柱之间，其中磁极面向柱以集中通量。为了防止过多的通量被吸入经过端铁的通量路径，使总磁通量超过通量路径的至少一部分的饱和通量。这可以通过使用在端铁之间仅部分地延伸以在通量路径中提供间隙的互相交叉柱，通过在端铁中提供通量阻止器以将饱和通量减小到总通量以下，或者通过使用高纵横比磁体或柱，使得磁通量超过柱或端铁的饱和通量来实现。
电机

[发明专利]包括径向内推力轴承和径向外推力轴承的轴向通量电机-CN202011074252.0在审
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;达米安·斯帕索夫;布兰得利·克里斯多夫·蒲柏 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动马达，该电动马达具有第一载体和第二载体，该第一载体具有电磁元件阵列，该第二载体具有限定磁极的电磁元件。该第一载体和该第二载体各自限定轴线。当处于操作位置时，在该第一载体与该第二载体之间形成气隙。内推力轴承连接该第一载体和该第二载体并且布置成允许该载体的相对旋转运动。外推力轴承连接该第一载体和该第二载体并且布置成允许该载体的相对旋转运动。该第一载体和该第二载体中的每一者的该电磁元件从该外推力轴承径向向内并且从该内推力轴承径向向外布置。该内推力轴承和该外推力轴承布置成保持所述气隙抵抗该第一载体和该第二载体的该电磁元件的磁吸引力。
包括径向推力轴承轴向通量电机

[发明专利]包括径向内推力轴承和径向外推力轴承的轴向通量电机-CN201780028321.4有效
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;达米安·斯帕索夫;布兰得利·克里斯多夫·蒲柏 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动马达，该电动马达具有第一载体和第二载体，该第一载体具有电磁元件阵列，该第二载体具有限定磁极的电磁元件。该第一载体和该第二载体各自限定轴线。当处于操作位置时，在该第一载体与该第二载体之间形成气隙。内推力轴承连接该第一载体和该第二载体并且布置成允许该载体的相对旋转运动。外推力轴承连接该第一载体和该第二载体并且布置成允许该载体的相对旋转运动。该第一载体和该第二载体中的每一者的该电磁元件从该外推力轴承径向向内并且从该内推力轴承径向向外布置。该内推力轴承和该外推力轴承布置成保持所述气隙抵抗该第一载体和该第二载体的该电磁元件的磁吸引力。
包括径向推力轴承轴向通量电机

[发明专利]移动平台-CN201680020267.4有效
发明人： 詹姆斯·B·克拉森 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：一种用于民用、工业、研究或其他用途的移动平台。诸如在不平坦地面上行驶的移动系统或移动平台包括附接到主体或底盘的一个或多个腿装置。在一个实施方式中，腿布置包括一个或多个腿，例如当车辆沿单个方向移动时围绕其各自的旋转接头、以同一单方向旋转的腿。两个腿的旋转轴线彼此靠近并且优选地同轴，并且允许两个或多个腿在任何时候与地面接触。
移动平台

[发明专利]具有弯曲构件的控制元件-CN201580072804.5有效
发明人： 詹姆斯·B·克拉森 -专利权人：詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制元件，其具有被分成致动区段和阀区段的梁构件，致动区段和阀区段位于枢转构件的相对侧，其中致动区段的主动控制导致阀区段的弯曲以使阀区段从关闭状态转到打开状态或导致阀区段的释放以使阀区段从打开状态转到关闭状态。
具有弯曲构件控制元件

[发明专利]机械臂-CN201880021685.4在审
发明人： 詹姆斯·B·克拉森;克里斯多夫·斯特拉 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂以及控制机械臂的方法。在一个示例中，手控制件位于机械臂上并且提供对致动器的平移和/或旋转控制，所述致动器可例如一致地旋转。在另一个示例中，机械臂上的手控制件还设置在端部执行器处，所述手控制件可例如以使致动器一起或相反地一致旋转的方式控制机械臂中的致动器。在另一个示例中，位于致动器之间的机械臂上的手控制件以不同控制策略控制上游和下游致动器。在主从机器人示例中，主机器人中的致动器控制从机器人中的致动器，并且致动器可以一定角度设置并且被布置成在无动力时保持处于正常操作位置。还通过在机械臂的致动器中的定子和转子之间提供足够的摩擦来提供非反向驱动能力。在Scara机器人中，基座的固定部分固定到地板，而移动端则由轴承元件支撑。
致动器机械臂手控制正常操作位置端部执行器致动器控制部分固定从机器人反向驱动方式控制角度设置控制策略旋转控制轴承元件主机器人平移转子无动力移动端主从机器人地板摩擦上游支撑

[发明专利]波纹形定子-CN201880019963.2在审
发明人： 詹姆斯·B·克拉森 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种定子，该定子具有背铁和多个柱。该背铁和该多个柱共同至少部分地由单片软磁材料形成。该多个柱限定大于该多个柱的至少一部分的横截面轮廓，该多个柱的至少一部分由单片软磁材料形成。
软磁材料背铁单片横截面轮廓

[发明专利]变速装置-CN201810980694.8在审
发明人： 詹姆斯·B·克拉森 -专利权人：詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：一种变速装置，包含具有外表面的内滚道，具有内表面的外滚道，成套的轨道滚轮，其中内滚轮与内滚道的外表面滚动接触，外滚轮与外滚道的内表面滚动接触。
变速装置滚动接触内表面内滚道外滚道轨道滚轮成套的内滚轮外滚轮

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