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[发明专利]一种挖掘机负载模拟装置及其实现的多向负载模拟方法-CN202310978314.8在审
发明人：罗婷婷;蔡有师;黄博;罗念宁 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种挖掘机负载模拟装置及其实现的多向负载模拟方法。缺少准确模拟的装置及方法。本发明包括多倾角加载移动台架、双位变向拖拽组件和适配滑轨，受力顶板和导向板从上至下设置在多位置连接台上，受力顶板与施力部相配合设置，受力顶板的一端与导向板的长度方向滑动配合，受力顶板的底部与多位置连接台之间设有多个伸缩单体，每个伸缩单体的上端与受力顶板相铰接，每个伸缩单体的下端与多位置连接台相铰接，导向板底端与多位置连接台固接，多位置连接台的底部与适配滑轨滑动配合，双位变向拖拽组件配合设置在多倾角加载移动台架的两端，多倾角加载移动台架在双位变向拖拽组件和施力部的协同带动下沿适配滑轨的长度方向作出往复移动运动。
一种挖掘机负载模拟装置及其实现多向方法

[实用新型]一种履带轮廓线可变式移动底盘-CN202320865098.1有效
发明人：陈彦兵;罗念宁;徐义明;何金英;罗婷婷 -专利权人：中华人民共和国威海海关
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请提供一种履带轮廓线可变式移动底盘，包括底盘本体、履带、驱动轮、导向轮、支重轮组、驱动电机、驱动气缸和减震器，驱动轮和导向轮设置在底盘本体的前后两端，驱动轮、导向轮和支重轮组与履带啮合，每侧各有支重轮组4组、摇臂4个和减震器4个，每个摇臂两端分别与底盘本体和一组支重轮组铰接并通过一个减震器减震；气缸内杆和缸体分别与第二摇臂连接和第三摇臂连接，第二摇臂和第三摇臂倾斜方向相反，气缸内杆伸出或回缩带动第二摇臂和第三摇臂倾斜角度变化，带动第二支重轮组和第三支重轮组移动，改变履带轮廓线。本实用新型应用于码垛、拆垛机器人能提高其行走过程中的越障能力及使用过程中的稳定性。
一种履带轮廓可变移动底盘

[发明专利]一种基于有限传感器的挖掘机智能控制系统和控制方法-CN202210163336.4在审
发明人：罗婷婷;刘成强;罗念宁;姜继海 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种基于有限传感器的挖掘机智能控制系统和控制方法，包括视觉传感器、位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、三位四通液压阀一、三位四通液压阀二、三位四通液压阀三、三位四通液压阀四、三位四通液压阀五、三位四通液压阀六、回转液压马达、斗杆油缸、动臂油缸、铲斗油缸、左行走液压马达、右行走液压马达和整机控制器；视觉传感器、各位移传感器、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、各三位四通液压阀均与整机控制器连接。该智能控制系统及其控制方法解决了液压挖掘机自动驾驶问题，实现了挖掘机的智能驾驶和无人操作，智能化程度高，适用于多种工况。
一种基于有限传感器挖掘机智能控制系统控制方法

[发明专利]一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机-CN202010980840.4有效
发明人： 罗念宁;刘成强;姜继海;张健 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。
一种液压控制系统具有挖掘机

[发明专利]一种液压阀性能测试实验系统-CN202010296384.1有效
发明人：张健;罗念宁;姜继海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种液压阀性能测试实验系统，属于液压阀性能测试技术领域。本发明解决了现有对液压阀性能进行测试时，压力流量测试时压力脉动大，负载调节范围窄，无法满足液压阀压力和流量特性测试需求的问题。本发明通过减小变量液压泵的压力脉动消除了压力脉动对液压阀性能测量的影响，通过在实验液压阀前后加装流量传感器实现了对液压阀内泄漏的测量，通过对变量泵的排量控制实现流量的大范围测量，通过负载加载系统实现了对液压阀大范围的精确加载，并通过比例溢流阀控制泵输出压力的变化实现了液压阀压力特性的精确测量。本发明适用于测量液压阀使用。
一种液压性能测试实验系统

[发明专利]一种水下均压排气发射实验装置-CN201911021155.2有效
发明人：王威;何广华;罗婷婷;罗念宁 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：一种水下均压排气发射实验装置。在水下均压排气发射实验装置中由于航行体的运动轨迹给定，导致较难研究其自由排气运动的情况。本发明中航行体和推动器从上至下依次设置在发射筒内，航行体在推动器的推动下作出射出发射筒的动作，航行体包括头盖和柱身，头盖可拆卸连接在柱身的顶部，柱身的顶部沿其圆周方向加工有排气孔，柱身的底部设置有第一底孔，双头活塞竖直设置在柱身内，双头活塞的上端贴紧在排气孔上，双头活塞的下端设置在柱身的底部，密封环套装在柱身的排气孔外。本发明用于航行体水下发射实验。
一种水下排气发射实验装置

[发明专利]一种具有附加平衡结构的塔式起重机-CN202010216629.5有效
发明人：焦光立;罗念宁 -专利权人：徐州国联建机有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及塔式起重机技术领域，具体的公开了一种具有附加平衡结构的塔式起重机，包括支撑架和安装座，支撑架的顶部固定安装有第二电机，第二电机连接有安装座，安装座的顶部两端转动连接有附加臂和支撑臂，附加臂上设置有配重块，支撑臂的外端端部转动设置转动轮，安装座的上表面转动设置有收线辊,收线辊的中心同轴固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机固定连接在缆绳的一端，安装座上固定设置有安装架,安装架上固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定连接有升降板，升降板的两端转动连接在连接杆的内端，连接杆的外端转动连接在附加臂和支撑臂的端部。本发明优点：结构简单，操作方便，平衡能力强，占用空间小，不便于推广实施。
一种具有附加平衡结构塔式起重机

[实用新型]一种带有附着机构的臂架可伸缩塔机-CN202021966587.9有效
发明人：刘畅;刘成强;罗念宁;孙涛;李志 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：一种带有附着机构的臂架可伸缩塔机，属于建筑机械的塔机技术领域。包括安装底座、顶升液压泵站、爬升架、主臂、主臂附着机构、臂架主卷扬和配重，利用主臂附着机构通过施工中的建筑物辅助主臂的稳定；臂架为可伸缩臂架，伸缩臂和每一级伸缩套筒的前端均设有一根拉索，拉索通过主臂顶部支架与拉索卷扬连接，拉索对伸缩臂架进行拉紧，减少伸缩臂架承受的应力。可以减小臂架长度，适合在狭小空间内作业。主臂附着机构实现对主臂的辅助支撑，避免主臂倾覆，减小主臂的倾覆力矩，辅助机构与主臂垂直方向上能够相对运动，避免了主臂的重力作用在附着物体上，减少对被附着建筑物的损害。
一种带有附着机构臂架可伸缩

[实用新型]一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机-CN202021923897.2有效
发明人：周李伦;刘成强;罗念宁;孙涛;韩翔;张磊;陈跃;宋威 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机，包括主臂、配重臂架、配重块、塔臂架、变幅小车、塔机回转机构、变幅小车变幅机构和提升卷扬机；所述塔机回转机构使用液压马达II驱动，变幅小车变幅机构使用液压马达III驱动，提升卷扬机使用液压马达I驱动，实现全液压驱动，所有液压马达均连接在液压系统中，液压系统的液压泵站作为配重与配重块共同安装在配重臂架的末端，液压泵站同时起到配重的作用，可以减少配重块的使用数量。本案采用全液压传动和操控方式，提高了塔机的驱动性能，可适用于大型塔机。
一种采用负载敏感节能型液压系统重型

[发明专利]一种带有附着机构的臂架可伸缩塔机及其工作方法-CN202010943993.1在审
发明人：刘成强;罗念宁;孙涛;李志;张磊;韩翔;刘磊 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：一种带有附着机构的臂架可伸缩塔机及其工作方法，属于建筑机械的塔机技术领域。包括安装底座、顶升液压泵站、爬升架、主臂、主臂附着机构、臂架主卷扬和配重，利用主臂附着机构通过施工中的建筑物辅助主臂的稳定；臂架为可伸缩臂架、可伸缩臂架上设有一端与可伸缩臂架连接的拉索，拉索的另一端通过主臂顶部支架与设置在可伸缩臂架后方的拉索卷扬相互铰接并提供拉力，拉索对伸缩臂架进行拉紧，减少伸缩臂架承受的应力。可以减小臂架长度，适合在狭小空间内作业。主臂附着机构实现对主臂的辅助支撑，避免主臂倾覆，减小主臂的倾覆力矩，辅助机构与主臂垂直方向上能够相对运动，避免了主臂的重力作用在附着物体上，减少对被附着建筑物的损害。
一种带有附着机构臂架可伸缩及其工作方法

[发明专利]一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机-CN202010926209.6在审
发明人：刘成强;罗念宁;孙涛;周李伦;韩翔;张磊;陈跃;宋威 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机，包括主臂、配重臂架、配重块、塔臂架、变幅小车、塔机回转机构、变幅小车变幅机构和提升卷扬机；所述塔机回转机构使用液压马达II驱动，变幅小车变幅机构使用液压马达III驱动，提升卷扬机使用液压马达I驱动，实现全液压驱动，所有液压马达均连接在液压系统中，液压系统的液压泵站作为配重与配重块共同安装在配重臂架的末端，液压泵站同时起到配重的作用，可以减少配重块的使用数量。本案采用全液压传动和操控方式，提高了塔机的驱动性能，可适用于大型塔机。
一种采用负载敏感节能型液压系统重型

[实用新型]一种可折叠塔臂结构-CN201921991654.X有效
发明人：焦光立;罗念宁;刘玉 -专利权人：徐州国联建机有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机制造技术领域，具体为一种可折叠塔臂结构，本实用新型包括支撑框架，支撑框架的顶端安装有塔头，支撑框架上设有移动平衡架和动臂中臂，动臂中臂的两端分别设有动一臂和动二臂，动臂中臂的两端安装有卡锁机构，动一臂和动二臂的一端安装有销柱，塔头内设有纤绳驱动箱，动臂中臂和动一臂、动二臂之间均设有臂架铰链，动一臂上连接有动一臂纤绳，动二臂上连接动二臂纤绳，动臂中臂分别连接有中臂一号纤绳和中臂二号纤绳，移动平衡架上分别连接有平衡一号纤绳和平衡二号纤绳，以解决在起重机起吊特别重的重物时，容易损坏动臂以及整个塔身，同时无法及时的对动臂臂身进行检测的问题。
一种可折叠结构

[实用新型]一种方便驾驶员上下吊塔装置-CN201921991747.2有效
发明人：焦光立;罗念宁;刘玉 -专利权人：徐州国联建机有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E06C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔吊器械技术领域，具体为一种方便驾驶员上下吊塔装置，包括攀爬装置和加强装置，加强装置焊接固定于攀爬装置的后侧，攀爬装置包括多个踏板和扶手，多个踏板的一侧均设有螺纹，多个踏板以相同间隔固定于扶手的中间，攀爬装置还包括上安装板和下安装板，上安装板设有连接板，上安装板的底部和下安装板的顶部通过焊接固定，加强装置设有第一紧固件、第二紧固件和紧固杆，紧固杆的顶部与上安装板的底部焊接固定，第一紧固件和第二紧固件尺寸相适配，且中部均开设有螺纹第一紧固件和第二紧固件尺寸相适配，本实用新型通过设置两层安装板和固定件，加强了驾驶员在攀爬过程中的安全，同时也方便了驾驶员上下塔吊。
一种方便驾驶员上下装置

[实用新型]一种塔式起重机的动臂结构-CN201921957342.7有效
发明人：焦光立;罗念宁;刘玉 -专利权人：徐州国联建机有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机动臂结构技术领域，具体为一种塔式起重机的动臂结构。本实用新型包括支撑框架，支撑框架的顶端安装有塔头，塔头侧面分别安装有第一臂架和平衡架，平衡架上设有重力块和纤绳收取装置，第一臂架的一端设有第二臂架，第二臂架的一端设有第三臂架，第一臂架和第二臂架内部设有卡锁装置，卡锁装置包括纤绳轮固定架和驱动固定架，驱动固定架上安装有驱动马达和绞线盘，纤绳轮固定架上连接有纤绳盘，绞线盘和纤绳盘上均连接有卡锁纤绳，卡锁纤绳上固定连接有卡锁头，卡锁头一侧设有卡锁架，卡锁架的表面设有销洞，第二臂架和第三臂架的连接处固定连接有销柱，以解决起重机的臂杆很长，起风时受力大，损坏起重机的回转机构的问题。
一种塔式起重机结构

[实用新型]一种塔基固定装置-CN201921958128.3有效
发明人：焦光立;罗念宁;刘玉 -专利权人：徐州国联建机有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔基器械技术领域，具体为一种塔基固定装置，包括装置本体，装置本体上设置有基柱，基柱的底端设置有底板，底板的底端设置有底座，基柱上设置有贴合板，贴合板的底部开设有镶嵌槽，镶嵌槽内安装有紧固环，紧固环的内壁设置有与镶嵌槽所卡接的内置板，紧固环的外壁设置有多个连接杆，连接杆的一端设置有夹持环，夹持环的内壁设置有填充层，夹持环的一端设置有两个连接块，连接块之间通过第一紧固螺栓连接。本实用新型该中紧固环通过内置板以及镶嵌槽连接在基柱上，且紧固环和贴合板之间通过螺栓固定，紧固环通过连接杆一端的夹持环连接固定杆，从而增加基柱与固定杆之间的整体性，有利于提高基柱的稳定性。
一种固定装置

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