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[实用新型]履带机器人-CN201420338784.4有效
发明人：温家成 -专利权人：温家成
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带机器人，包括履带轮、支撑板、驱动装置、第一蜗轮蜗杆副及第二蜗轮蜗杆副。履带轮具有相互之间形成曲柄连杆机构的第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮，第一主动轮通过第一传动轴连接，第二主动轮通过第二传动轴连接；支撑板架设于第一传动轴及第二传动轴上；驱动装置安装于支撑板上；驱动装置的两端分别与第一蜗轮蜗杆副及第二蜗轮蜗杆副连接，第一蜗轮蜗杆副及第二蜗轮蜗杆副的另一端分别与第一传动轴及第二传动轴连接。在履带机器人上搭载摄像头，以对火场内的情况进行摸索，火场外的工作人员通过履带机器人传回的信息进行分析，以便对后续的搜救工作进行合理安排，提高了消防员对火场的搜救工作力度。
履带机器人

[实用新型]履带式水稻收割机的过埂器-CN201420158942.8有效
发明人：徐作洲;徐作泉;徐作武 -专利权人：徐作泉
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带式水稻收割机的过埂器，属于过田埂辅助装置技术领域。本实用新型所述过田埂辅助装置包括两个液压缸、履带轮和轮轴，所述轮轴安装在履带式水稻收割机后部的车主梁上，履带轮的上轮设置在轮轴上，液压缸的缸体与履带式水稻收割机后部的支重臂铰接，液压缸的液压杆与履带轮的支撑杆铰接。本实用新型的过田埂作业：当收割机接近田埂时，驾驶员通过操作，将过田埂辅助装置落下着地，待收割机上田埂时由过田埂辅助装置将收割机尾部托起，随着收割机驶上田埂，始终保持收割机的平衡，使收割机的割台处在可控的收割状态，待收割机的重心驶过田埂下行时，向上拉起过田埂辅助装置，完成一次过埂作业。
履带式水稻收割机

[发明专利]履带式智能游壁平台-CN201310131665.1无效
发明人：韩宝玲;罗庆生;付苗苗;赵欣;翟永杰;官同凡;范少璞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：履带式智能游壁平台是机电器件和技术有机融合的创新成果，体现了机电一体化技术的发展趋势。平台主要包括步进电机驱动系统、齿轮传动系统、履带行驶系统、履带调整系统、真空吸附系统，并融合了机械设计、电子电路、传感探测、程序控制、反馈调节、图像处理、无线传输等多学科的知识与技术。平台可在水泥墙面、瓷砖外墙、玻璃幕墙、金属壁面等粗糙或光滑的垂直表面上稳定吸附、平稳前行、自由转向，还具有自主避障、循迹追踪、实时监控、图像反馈等功能。平台兼具吸附力大、负载性好、行进平稳、控制方便等特点，在其上搭载打击、防御、抓举等功能装置后，可推广应用于军事侦察、消防探测、油罐检测、道路除冰、工业生产及南极科考等工作。
履带式智能平台

[实用新型]一种电驱动的收割机行走装置-CN201420161394.4有效
发明人：吴宗群 -专利权人：吴宗群
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种电驱动的收割机行走装置，包括行走装置本体和收割机本体，所述的行走装置本体包括机架，所述的机架上设有收割机本体，所述的机架两侧分别设有对称的两个驱动装置和两个行走装置；所述的控制模块设于收割机本体上，所述的控制模块与直流电机和减速齿轮箱电性连接，用于控制驱动装置运动；所述的驱动装置包括直流电机、与直流电机轴连接的减速齿轮箱、驱动轴和减速齿轮，所述的直流电机设于主动轮和减速齿轮箱间，所述的减速齿轮设于减速齿轮箱与主动齿轮间，所述的驱动轴连接直流电机、减速齿轮箱和主动轮，所述的驱动装置用于驱动行走装置运动；所述的行走装置包括履带和与履带相互啮合的主动轮和从动轮，所述的从动轮与机架连接。
一种驱动收割机行走装置

[发明专利]4×4驱动履带式铁甲车行驶装置-CN201310063111.2无效
发明人：芦正安 -专利权人：芦正安
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明创造公开一种4×4驱动履带式铁甲车行驶装置。包括车体(1)和前后、左右共4组、4驱动有着角度不同、不等腰梯形背靠背排列的履带行驶装置(4)。每组由驱动齿轮(2)、导轮(5)。两座双联负重轮(3)和一条履带(4)所组成。采用上述结构。该行驶装置能够中、高速行驶，还具有一定相当强的机动性和生存能力效果。
驱动履带式铁甲车行驶装置

[实用新型]一种履带式矿用救援机器人-CN201420225482.6有效
发明人：李国锋 -专利权人：河南中煤电气有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式矿用救援机器人，包括机体和用于驱动机体运动的主履带，机体的上部设置有观察探头和气体采样器，在机体的前方设置有机械手，机体的后部设置有爬坡履带，爬坡履带的履带轮由支架支撑，支架的一端铰接在过渡履带的支架上，并由设置在机体上的液压油缸控制爬坡履带绕铰接点转动，以调节爬坡履带的倾斜角度。本实用新型由主履带、过渡履带和爬坡履带构成履带系统，并由液压油缸活塞杆的伸缩控制爬坡履带倾斜，从而提升了机器人的翻越障碍能力以及运动时的平稳性；机器人上设置观察探头、机械手和气体采样器，可以发现被困人员并对其进行简单的施救，然后带回井下气体样本进行分析化验，为后续人工搜救提供依据。
一种履带式救援机器人

[发明专利]一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘-CN201410128211.3在审
发明人：刘建 -专利权人：刘建
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘，其结构简单，包括：左履带行驶装置、右履带行驶装置、平衡杆、扭杆、机座。使用扭杆弹簧作为平衡杆的弹性元件并与矿用机器人一体化履带行驶装置组合成适用于小型履带机器人使用的结构简单的半刚性履带底盘，能够使履带机器人行驶平稳。
一种机器人扭杆半刚性履带底盘

[发明专利]一种使用差动连杆履带底盘的矿用救援机器人-CN201410127775.5在审
发明人：刘建 -专利权人：刘建
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种使用差动连杆履带底盘的矿用救援机器人，其将矿用机器人防爆机箱与差动连杆履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱、本质安全音箱、履带底盘、差动连杆、光纤盘。该机器人具有被动适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求；该矿用救援机器人具有被动适应地形、环境探测功能、通信和遥控功能和对讲功能。
一种使用差动连杆履带底盘救援机器人

[发明专利]重型运输车-CN201410190900.7有效
发明人：司建明;卢安卿;吉孟兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提出一种矿用重型运输车，包括履带运输车、供电车和连接部件，所述履带运输车和所述供电车能够分别独立行走，所述履带运输车通过所述连接部件连接于所述供电车，所述连接部件包括连接杆和线缆组，所述供电车能够通过所述线缆组为所述履带运输车提供电力以驱动所述履带运输车行走。本发明提出的重型运输车包括履带运输车和供电车，两者之间通过可拆开的连接部件相联接，并且之间有可分离的动力线和信号线相连，供电车发出的电力通过动力线供给履带车本体，能够缩小履带运输车的体积，便于其伸入有限的空间中。
重型运输车

[实用新型]自动码砖机履带式行走机构-CN201420043452.3有效
发明人：伦存才;伦恒帅;刘庆东;马效强 -专利权人：伦存才
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动码砖机履带式行走机构，用以解决传统行走装置平稳性及附着力差的问题，包括底座及位于底座两侧的履带行走单元，所述履带行走单元包括封闭履带、位于封闭履带内部的履带拖架，所述履带拖架前后两侧依次设有一个驱动轮和一个涨紧轮，所述履带拖架下方设有履带行走轮，所述履带行走轮对称分布于所述履带拖架的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮；所述履带内部及所述驱动轮外侧设有齿状凸台，所述驱动轮与所述履带啮合；所述涨紧轮与所述履带拖架通过一个弹性可伸缩装置相连接；所述弹性可伸缩装置为压缩弹簧或液压油缸；所述履带行走轮为两对或以上；所述履带的外表面上设有防滑齿纹。
自动码砖机履带式行走机构

[实用新型]一种全路况履带车-CN201320872862.4有效
发明人：刘惠清 -专利权人：福州增元机电设备有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全路况履带车，该车是由前车及后车组成的列车，两车中间由一个可传递动力的复合式万向机构相联接，两车中间有可控制前、后车相对状态的液压缸，在液压缸的推、拉下可实现两车折腰式强制转向，其特征在于：采用方箱结构制作车身腹部，以使履带驱动轮（1）、承重轮（2）、张紧轮（3）及减震器（4）均能够安装在车腹上。本实用新型结构合理，操作便捷，能有效提高整车的载质比和车辆航速，从而满足使用需求。
一种路况履带

[实用新型]履带机器人底盘-CN201320832061.5有效
发明人：高洁;淡博 -专利权人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带机器人底盘，左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
履带机器人底盘

[发明专利]一种三角履带式移动机构-CN201210547778.5有效
发明人：智迪;姚辰;李小凡;何子清;王忠;王挺;罗宇;徐梁;刘敏杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种三角履带式移动机构，底盘箱体的两侧对称设有多个三角履带总成，每一侧三角履带总成具有独立的驱动电机，两侧的三角履带总成分别通过传动装置与驱动电机连接；三角履带总成包括支架、驱动轮、导向轮、支撑轮、连杆、减震器、涨紧杆及履带，驱动轮由驱动电机驱动旋转，支架的上部与驱动轮铰接，下部铰接有导向轮；支撑轮分别与连杆和减震器的一端铰接，连杆的另一端铰接于支架，减震器的另一端铰接于安装在支架上的涨紧杆；驱动轮、导向轮及支撑轮之间通过履带包裹相连。本发明的三角履带总成具有减震功能，保护了底盘箱体内的各零部件和电器件，提高了移动机构的可靠性和通过性。
一种三角履带式移动机构

[实用新型]一种轮式车辆用子母型履带-CN201420010281.4有效
发明人：张高峰;方凯;谢自荣;谢鸣;谢鑫;黄辉嘉 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式车辆用子母型履带，主要包括主履带单元、承重轮组及两组副履带单元，所述主履带单元主要包括主体框架、主动链轮、主履带及两个第一从动链轮，所述主动链轮及两个第一从动链轮活动连接在主体框架上，主履带连接于主动链轮及两个第一从动链轮之间，所述每组副履带单元主要包括副履带及两个第二从动链轮，副履带连接于两个第二从动链轮之间，所述承重轮组支撑在主体框架下方，所述主动链轮上设置有法兰盘。本实用新型在普通履带的两侧设置了副履带，使其在保证足够牵引力的同时，提高了防滑能力；通过法兰对接安装，实现了“一履多用”；各部件之间大多通过螺栓或销钉连接，拆装方便，便于维修。
一种轮式车辆子母履带

[发明专利]三维度变形履带式机器人-CN201210490051.8无效
发明人：高洁;淡博 -专利权人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维度变形履带式机器人，左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2)按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。
维度变形履带式机器人