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[发明专利]多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法-CN202311112580.9在审
发明人：宋丰伟;米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;夏文龙;时浩然 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法，属于工程机械领域。多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，多履带底盘包括四个履带底盘，每个履带底盘含有两条履带；每个履带底盘上分别设有独立的回转装置，四个履带底盘上的回转装置之间通过桁架相互固定。本发明提供的多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，履带底盘在偏角不符合行走要求时可以通过回转装置直接调节履带底盘偏角及时纠偏，纠偏精度高；响应速度快，避免了因单个履带底盘跑偏后纠偏不及时导致整个多履带行走机构承受过大的不平衡力而损坏，大幅提高了多履带行走的安全性。
履带底盘防跑偏纠偏监控装置控制方法

[发明专利]一种角度可偏转塔机及其使用方法-CN202310632616.X在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;宗理;赵玉香;时浩然;李红光 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度可偏转塔机及其使用方法，塔机包括顶升油缸；顶升油缸顶部通过第一关节轴承与顶升套架转动连接；所述顶升油缸为关节轴承式顶升油缸和球头式顶升油缸，关节轴承式顶升油缸底部通过第二关节轴承与顶升横梁连接，球头式顶升油缸底部通过球头与顶升横梁连接。本发明通过在顶升油缸两端连接耳板处安装关节轴承或球头，让油缸在顶升作业的过程中可以在一定的角度内旋转摆动，让油缸在不会承受因外部结构连接件而产生的侧向力，保证油缸的工作过程的安全可靠；增加了油缸的稳定性，提高了塔机顶升油缸在作业时的安全性；同时，防止油缸耳板因外部结构连接件倾斜而受到挤压和开裂，延长了油缸的使用寿命，减少塔机在使用中的风险。
一种角度偏转及其使用方法

[发明专利]工程机械用摩擦阻尼器和工程机械-CN202310637649.3在审
发明人：米成宏;钟耀伟;赵玉香;时浩然 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16F7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种工程机械用摩擦阻尼器和工程机械，工程机械用摩擦阻尼器包括：第一摩擦件，包括第一摩擦板和用于和工程机械的一个部件连接的第一连接头；第二摩擦件，包括第二摩擦板和用于和工程机械的另一个部件连接的第二连接头；预紧组件，用于调节第一摩擦板和第二摩擦板之间的压力，在非耗能减震工作状态时位于第一摩擦板的一端，预紧组件包括穿过第一摩擦板和第二摩擦板的预紧螺栓和与预紧螺栓螺纹配合的预紧螺母；限位装置，包括与第一摩擦板固定连接的限位轴组件和设于第二摩擦板上的第一滑槽，第一滑槽沿第一方向延伸，在非耗能减震工作状态，限位轴组件位于第一摩擦板远离预紧组件的一端，限位轴组件与第一滑槽滑动配合。
工程机械摩擦阻尼

[发明专利]一种用于控制塔机行走的液压系统及其纠偏方法-CN202310631522.0在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;李红光;时浩然;宗理 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制塔机行走的液压系统，包括塔机；所述塔机上安装有用于锁死塔机履带组行驶方向的履带锁定机构，履带锁定机构包括底架，底架的下部设有连接履带组的支腿，每条支腿通过前后固定架和左右固定架与履带组连接；相邻的两组支腿之间通过桁架进行固定。本发明还公开了上述用于控制塔机行走的液压系统的纠偏方法，该方法使用传感器对塔机的行走路径进行监测，当发生偏移时进行自动纠正。本发明通过在塔机上安装置可拆卸的履带锁定机构，大大降低了单组或多组履带跑偏带来的纠偏难度；同时整个履带锁定机构便于拆卸，以满足塔机的转弯。本发明设置传感器组，以确认履带的工况，实现履带直线行走时自动纠偏的功能。
一种用于控制塔行走液压系统及其纠偏方法

[发明专利]塔机液压顶升系统及塔式起重机-CN202310637543.3在审
发明人：米成宏;陈长华;钟耀伟;赵玉香;时浩然;宗理;李红光 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种塔机液压顶升系统及塔式起重机。塔机液压顶升系统包括：顶升横梁(10)，具有四个侧边框架，所述四个侧边框架依次连接，以形成矩形围框；爬升架(20)，位于所述顶升横梁(10)的上侧；顶升油缸组(30)，连接在所述爬升架(20)和所述顶升横梁(10)之间，被配置为使所述爬升架(20)相对于所述顶升横梁(10)上升或下降；和液压驱动系统，与所述顶升油缸组(30)驱动连接，被配置为对所述顶升油缸组(30)进行液压驱动，其中，所述顶升油缸组(30)包括八个顶升油缸，每个侧边框架与所述八个顶升油缸中的两个顶升油缸连接，所述四个侧边框架与所述八个顶升油缸的各个连接点位于所述矩形围框的各个角部的邻接位置。
液压系统塔式起重机

[发明专利]行走式塔机底架的液压调平系统-CN202310635642.8在审
发明人：米成宏;宋丰伟;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;时浩然;宗理 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供行走式塔机底架的液压调平系统，具备:电动机‑液压泵机构，由电动机和液压泵构成，通过电动机带动液压泵而向多个油缸供油；多个油缸，分别与行走式塔机底架的各个支腿连接以提供支承力，且包括无杆腔和有杆腔；多个电磁截止阀，通过打开或关闭，使多个油缸之间在无杆腔之间且有杆腔之间相互连通的连通状态与无杆腔之间且有杆腔之间不连通的切断状态之间切换；以及多个主控阀，连接于电动机‑液压泵机构与多个油缸之间，多个主控阀具有油缸单动位置和油缸连通位置，在位于油缸单动位置时，将压力油导通，多个电磁截止阀关闭，油缸之间成为切断状态，在位于油缸连通位置时，将压力油遮断，多个电磁截止阀打开，油缸之间成为连通状态。
行走式塔机底架液压系统

[发明专利]一种应用于塔机的液压系统及其控制方法-CN202310631431.7在审
发明人：米成宏;钟耀伟;赵玉香;时浩然;宗理 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于塔机的液压系统，包括液压泵；所述液压泵的出口连通用于调节液压油压力的比例溢流阀，比例溢流阀的输出端连通先导减压阀，先导减压阀连接主控阀为其传递信号，主控阀的输出端通过液压软管与顶升油缸连通构成活塞杆伸出以及收缩的油路。本发明还公开了上述应用于塔机的液压系统的控制方法，通过控制模块调控先导减压阀，实现主阀的调控。本发明在现有液压系统的基础上增加比例溢流阀，就可实现系统的无极调压功能，操作简单方便；增加先导减压阀，实现液压系统的保压功能；同时，将比例溢流阀与先导减压阀联合控制调压保压回路，使系统电控对应电流范围大，电控系统压力调节方便。
一种应用于液压系统及其控制方法

[发明专利]塔机底架调平液压系统及塔机-CN202310639159.7在审
发明人：米成宏;宋丰伟;钟耀伟;赵玉香;时浩然;宗理 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔机底架调平液压系统及塔机。塔机底架调平液压系统包括：油缸，被配置为支撑且调平塔机的底架；平衡阀，连接于油缸的无杆腔；多路阀，分别连接于平衡阀和油缸的有杆腔；以及变量泵，连接于多路阀；变量泵被配置为将液压油依次通过多路阀和平衡阀送入油缸的无杆腔，以推动油缸的缸杆伸出；油缸的有杆腔的液压油通过多路阀排出；变量泵还被配置为将液压油通过多路阀送入油缸的有杆腔，以推动油缸的缸杆缩回；油缸的无杆腔的液压油依次通过平衡阀和多路阀排出。通过变量泵、多路阀和平衡阀的结合，能够准确控制油缸的伸缩量，以顶升或下放塔机底架，对底架进行调平，调节方式高效、易于控制，能够缓解塔机行走时易出现倾覆的问题。
底架液压系统

[发明专利]摩擦阻尼器以及塔式起重机-CN202310630303.0在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;时浩然 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦阻尼器以及塔式起重机，涉及塔机领域，用以降低塔机倾覆的几率。摩擦阻尼器包括壳体、套筒、杆件以及第一摩擦件。壳体包括贯穿自身长度方向的第一通孔以及第一壁孔，第一壁孔沿着壳体的周向布置，且第一壁孔贯穿壳体的壁体。套筒包括第一沉孔以及第二壁孔；第一沉孔的敞口所在的一端位于第一通孔中，第一沉孔的封闭端位于第一通孔的外部；第二壁孔沿着套筒的周向布置，且第二壁孔贯穿套筒的壁体；第一壁孔和第二壁孔贯通。杆件的一端插入到第一沉孔中，杆件的另一端位于第一沉孔的外侧。第一摩擦件安装于第二壁孔中；第一摩擦件与杆件的外壁接触。上述技术方案能有效消耗待减振部件相对运动带来的倾覆力矩，降低倾覆危险。
摩擦阻尼以及塔式起重机

[发明专利]一种行走式塔机支腿调平油缸的结构型式-CN202310636400.0在审
发明人： 时浩然;米成宏;钟耀伟;赵玉香;宗理 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走式塔机支腿调平油缸的结构型式。属于行走式工程机械领域，本发明中在活塞杆端部的外周面上形成多个平键槽，活塞杆端部的圆心处有轴孔与下部行走机构连接；支撑环及缸筒的外周面上形成多个平键槽与螺栓孔；安装方式：活塞杆伸入缸筒之中；调平油缸在支腿支承过程中，缩回油缸活塞杆；支撑环端部限位平键出入活塞杆的活塞杆端平键槽内；支撑环另一端部的平键槽与缸筒的平键槽相应安装抗转矩平键。本发明用平键来承受行走式工程机械的转矩，同时活塞杆采用四周开槽的型式，在支撑环处设置导向平键插入活塞杆中；导向平键既起到导向作用；又能使活塞杆运动时的承受的转向转矩传递至支撑环和抗转矩平键。
一种行走式塔机支腿调平油缸结构型式

[发明专利]工程机械液压控制系统和工程机械-CN202310637393.6在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;李红光;时浩然;宗理 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械液压控制系统和工程机械，其中工程机械液压控制系统包括行走装置、变量泵、马达、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置和控制装置，第一检测装置检测变量泵的排量，第二检测装置检测马达的转速，第三检测装置检测行走装置的行走速度，第四检测装置检测行走装置的偏转角度，控制装置与变量泵、马达、第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置信号连接，控制装置被配置为在变量泵的排量超过或小于第一预设值、根据马达的转速计算所得的马达的排量超过或小于第二预设值、行走装置的行走速度超过或小于第三预设值或者行走装置的偏转角度超过或小于第四预设值时调节变量泵和/或马达的排量。
工程机械液压控制系统

[发明专利]一种塔机变幅钢丝绳液压式恒定张紧装置及张紧方法-CN202310269087.1在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;张阳羊;时浩然;刘磊;赵一凡;王虎 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔机变幅钢丝绳液压式恒定张紧装置及张紧方法，属于塔机技术领域。包括液压油缸、底座、滑轮架、张紧轮和变幅钢丝绳，变幅钢丝绳从机构卷筒绕出，穿过张紧轮与载重小车相连，张紧轮通过销轴安装在滑轮架上，滑轮架与液压油缸活塞端部通过螺栓组紧固，液压油缸缸体固定在臂架的底座上，所述的液压油缸连接有液压张紧系统，当变幅钢丝绳松弛下垂时，液压张紧系统能检测到有杆腔的压力下降，从而自动补偿油液，使得活塞收缩，腔内压力恒定，变幅钢丝绳在液压油缸的活塞带动下实现自动张紧，同时液压油缸腔内压力量化指标通过传感器实时反馈至塔机安全监控平台上，供操作人员随时监控液压油缸运行状态。
一种机变钢丝绳液压式恒定装置方法

[发明专利]履带车-CN202310639367.7在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;李红光;时浩然;宗理 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本申请提供一种履带车，其包括：车架；多个履带机构，设置于车架下方，并均包括至少条履带；和转向控制系统，与多个履带机构驱动连接，并驱动多个履带机构切换地进行升降和上升离地后绕竖直轴线的转动。基于此，可有效提高履带车的转向效率和转向精度。
履带

[实用新型]一种塔机销轴高效拔插装置-CN202320572625.X有效
发明人：米成宏;钟耀伟;赵玉香;郑怀鹏;时浩然 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机销轴高效拔插装置，包括液压泵，电机，换向阀和拔销油缸；所述电机位于液压泵工作提供动力；所述液压泵将液压油输送至换向阀；所述换向阀上设有若干个拔销油缸；所述拔销油缸用于拔插塔式起重机标准节的销轴；所述换向阀用于控制不同的拔销油缸作业。本装置通过一个拔销装置控制多个拔销油缸，再将拔销装置放置在塔身或下支座平台上，将拔销油缸手持或放置于销轴座上。通过操作油缸操作阀和换向阀，使塔式起重机标准节上的销轴拔出或插入。
一种塔机销轴高效装置

[发明专利]一种基于区块链和工业互联网融合的矿山信息管理系统-CN202310448828.2在审
发明人：陈泽华;边强;王星星;王冬波;时浩然;刘晓峰;牛乃平;李栋庆 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链和工业互联网融合的矿山信息管理系统，属于煤矿信息化管理技术领域；解决了煤矿行业数据冗杂、数据量大且数据安全管理的问题；自底向上分别为支撑层、数据层、应用层和监管层，其中支撑层通过底层技术提供各种服务；数据层包括数据获取、数据管理、数据存储三部分，数据管理是将获得的数据进行数字确权和标识解析，数字确权包括对数据的分类和数据所有者的归属工作，标识解析体系通过标识采集、标识注册和标识解析的过程为各设备进行唯一标识，数据存储是对煤矿生产管理中获取的数据进行链上链下存储；应用层面向使用者提供具体的业务逻辑应用；监管层用于对主链、子链进行监测工作；本发明应用于矿山信息管理。
一种基于区块工业互联网融合矿山信息管理系统

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