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[发明专利]驾驶员安全驾驶行为的监测、评价和预警方法及系统-CN202310019360.5在审
发明人：李雨禅;李景全;金勇 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶员安全驾驶行为的监测、评价和预警方法及系统，涉及网约车技术领域，包括：步骤S1：采集驾驶数据，并对所述驾驶数据进行处理；步骤S2：建立模型，包括驾驶行为评分和驾驶结果评分，二者结合后得到驾驶人综合驾驶评级；步骤S3：根据所述驾驶人综合驾驶评级，对驾驶人采取不同的安全辅助和提示。本发明能够有效识别出具有潜在驾驶风险的人员，实施针对性的安全提示和教育，从而降低交通事故的发生。
驾驶员安全驾驶行为监测评价预警方法系统

[发明专利]用于提供驾驶指导的方法和系统-CN201810466501.7有效
发明人：朴俊泳 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及用于提供驾驶指导的方法和系统。本发明涉及用于向驾驶员提供驾驶指导信息的方法和系统，并且更具体地，涉及通过评估驾驶员对行车条件的响应并且以各种方式利用评估信息来向驾驶员反馈用于期望驾驶的指导信息的方法，以及用于所述方法的系统。在本发明的一个实施方案，提供了一种用于在车辆上提供驾驶指导的方法，所述方法包括：识别包括周围环境和车辆行为的行车条件；从多个先前分类的模式中确定对应于所识别的行车条件的推荐模式；输出与确定结果相对应的反馈信息；将关于确定结果的信息发送到外部。
用于提供驾驶指导方法系统

[发明专利]油诊断装置、油诊断方法以及存储介质-CN202211062813.4在审
发明人：大野诚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本公开提供油诊断装置、油诊断方法以及存储介质。所述油诊断装置包括：生成部，其配置为通过使用第一数据生成示出多个种类的驾驶信息之间的相关性的统计因果搜索模型，所述第一数据为预先从连接至安装在车辆上的车载单元的传感器获取的各种类的驾驶信息；获取部，其配置为获取第二数据，所述第二数据为从安装在所述车辆上并且独立于所述车载单元设置的传感器获取的驾驶信息；估计部，其配置为通过使用所述统计因果搜索模型来估计对应于所述第二数据的所述驾驶信息；以及推导部，其配置为从估计出的所述驾驶信息推导出所述车辆的前质积累量。
诊断装置方法以及存储介质

[发明专利]一种驾驶人可靠度计算方法-CN202111252814.0有效
发明人：曲思柔;郭凤香;李光晟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：一种驾驶人可靠度计算方法，属于驾驶安全领域，所述的计算方法包括以下步骤，步骤1：获取某时段内驾驶人驾驶行为各指标数据；步骤2：计算各阶段的人因差错概率及可靠度；步骤3：计算驾驶人驾驶行为总体可靠度。本发明基于广义人因可靠性计算方法，分别计算出驾驶人信息感知可靠度、信息判断可靠度和车辆操控可靠度，最后求得驾驶人驾驶行为整体可靠度。
一种驾驶人可靠计算方法

[发明专利]一种驾驶风格确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202211502917.2在审
发明人：李佼龙;李秀梅;相东;李凯;徐飞扬;赵海利 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶风格确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆行驶数据获取运动学片段，获取运动学片段中表征横向驾驶风格的第一特征参数和表征纵向驾驶风格的第二特征参数；对第一特征参数和第二特征参数分别进行降维处理，得到多个主成分得分矩阵；根据每个主成分得分矩阵对运动学片段进行聚类，得到多个聚类中心，根据每个聚类中心对应的特征参数确定驾驶员分别在车辆转向、加速或减速时的驾驶风格。本实施例通过从运动学片段确定横向驾驶风格和纵向驾驶风格分别对应的参数，并利用主成分得分矩阵对运动学片段进行聚类，从而确定驾驶员在不同维度的驾驶风格，提高了对于车辆驾驶风格判断的智能化。
一种驾驶风格确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于SHAP解释法与随机森林的驾驶人驾驶风格辨识方法-CN202211424012.8在审
发明人：赵健;朱冰;陈志成 -专利权人：长沙汽车创新研究院;吉林大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明属于驾驶风格辨识技术领域，具体的说是一种基于SHAP解释法与随机森林的驾驶人驾驶风格辨识方法。包括：一：基于采集得到的原始驾驶数据，挑选有量纲基础驾驶信号，并对有量纲基础驾驶信号在时域与频域上，进行无量纲化处理，获得无量纲输入特征参数；二：采用SHAP解释法对无量纲输入特征参数进行降维处理，从全部无量纲输入特征参数中，筛选出对驾驶员驾驶风格辨识有效的无量纲输入特征参数。三：设计基于随机森林机器学习算法的驾驶风格辨识模型，将筛选后获得的无量纲输入特征参数输入至基于随机森林机器学习算法的驾驶风格辨识模型后，精确辨识驾驶员驾驶风格。本发明能够降低驾驶风格辨识模型复杂度，提高驾驶员驾驶风格辨识精度。
一种基于 shap 解释随机森林驾驶人驾驶风格辨识方法

[发明专利]右侧超车识别方法、装置、终端及存储介质-CN202310107209.7在审
发明人：徐显杰;胡敏智;刘之秀 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种右侧超车识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取第一预设时长内的车辆行驶数据；根据第一预设时长内的车辆行驶数据，提取关键特征数据；关键特征数据包括航向角变化方向、车头右摆且车速提升的行为识别结果、前方目标识别结果、第一预设时长起始时车辆与前方目标的纵向距离、第一预设时长内车辆与前方目标的最小纵向距离、第一预设时长起始时车辆与前方目标的横向距离、第一预设时长内车辆与前方目标的最小横向距离、向右横跨车道线的行为识别结果和制动踏板被踩频率中的至少一种；将关键特征数据输入预先训练好的右侧超车识别模型，得到车辆的右侧超车识别结果。本发明可快速准确地识别右侧超车，兼顾准确性和效率。
右侧超车识别方法装置终端存储介质

[发明专利]车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质-CN202211534546.6在审
发明人：付豪;丁先山;李雪峰;宋超;张建博 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质，车辆控制方法，包括：获取目标车辆周围的环境信息，环境信息包括道路宽度、道路类型、道路拥堵状况和天气类型中的至少一项；根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格；根据驾驶风格控制目标车辆进行驾驶。本申请的车辆控制方法能实现车辆驾驶风格的自动匹配，提升了车辆驾驶的出行效率及安全性。
车辆控制方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]基于人员画像个性化算法-CN202110024610.5有效
发明人：唐建军 -专利权人：海南华天科创软件开发有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人员画像个性化算法，包括以下步骤：S1，获取当前时刻的环境信息和车辆的当前状态信息；S21，在当前时刻的环境下，当车辆的历史操作记录的数据量小于阈值，将车辆的历史操作记录发送至内部存储并训练好的驾驶员风格分类器，所述驾驶员风格分类器识别所述驾驶员风格并发送至决策模块；S22，在当前时刻的环境下，当车辆的历史操作记录的数据量大于阈值；将车辆的历史操作记录发送至处理器，处理器搭建深度学习推荐模型。本发明的主要目的在于提供一种基于人员画像个性化算法，建立完全符合用户驾驶习惯和驾驶偏好的自动驾驶算法，同时在控制算法并未训练好之前，提高控制算法训练初期驾驶体验和智能化程度。
基于人员画像个性化算法

[发明专利]一种车辆危险驾驶预警的方法、装置及存储介质-CN202211484456.0在审
发明人：唐可;詹东晖;于金喜 -专利权人：深圳瑞为智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆危险驾驶预警的方法、装置及存储介质，涉及车辆技术的领域，该方法包括获取驾驶员的图像信息以及驾驶员对应的车辆的行驶信息，对图像信息进行行为特征识别，得到驾驶员的行为信息，判断行为信息是否属于违规行为，若行为信息属于违规行为，则基于行驶信息判断违规行为是否属于危险行为，若违规行为属于危险行为，则输出预警信息。本申请具有提高危险预警系统预警信息准确性的效果。
一种车辆危险驾驶预警方法装置存储介质

[发明专利]一种方向盘离手检测系统及方法-CN202211491328.9在审
发明人：姚海成;乔奕翔;叶际隆;赵琳;李军;胡宏伟;黄雪妍 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：一种方向盘离手检测系统，应用于自动驾驶技术领域。本申请方法包括：第一导电层、第二导电层、绝缘层和处理模块。绝缘层设置于第一导电层和第二导电层之间，且第一导电层与方向盘表面之间的距离和第二导电层与方向盘表面之间的距离不同。处理模块用于基于第一电容值和第二电容值之间的比值来识别方向盘的握持状态，进而基于方向盘的握持状态进一步确定方向盘是否处于离手状态。本方案中，基于两层导电层的电容值比值，能够有效地识别不戴手套握方向盘以及戴手套握方向盘的两种状态，进而基于所识别到的方向盘握持状态进一步判定方向盘是否离手，保证在不戴手套以及戴手套握持方向盘等情况下均能够实现方向盘离手检测。
一种方向盘检测系统方法

[发明专利]驾驶行为引导方法和系统-CN202211542409.7在审
发明人：李谦 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种驾驶行为引导方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取辅助驾驶行程中用户的行为信息以及辅助驾驶系统的行为信息，其中，用户的行为信息包括辅助驾驶行程中用户的非安全驾驶行为信息以及用户发起目标任务的行为信息，辅助驾驶系统的行为信息包括对目标任务的响应行为信息；根据用户的行为信息和辅助驾驶系统的行为信息，计算辅助驾驶行程中用户和辅助驾驶系统之间的默契分；生成第一引导界面，第一引导界面中包括默契分以及与默契分对应的行程反馈引导信息。可以在常规的即时驾驶提示信息外，以事后总结的角度进一步帮助用户提升安全驾驶意识，提高用户对于辅助驾驶系统的操作熟练度，保障驾驶安全。
驾驶行为引导方法系统

[发明专利]用于提高自动驾驶车辆中用户警觉的方法和系统-CN202180030399.6在审
发明人：安德鲁·威廉·赖特;斯威塔尔斯基·吉莉安 -专利权人：汽车信息技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：提供了一种便携式电子监测设备，该便携式电子监测设备用于提供车载用户警告系统，该车载用户警告系统与在驾驶时段期间如何自动驾驶驱动半自动驾驶车辆有关。该设备可拆卸地并且牢固地安装到车辆，并且包括：传感器组、界面以及可操作地连接到传感器组和界面的处理器。传感器组包括至少一个传感器，至少一个传感器用于感测车辆之外的外部环境和车辆在外部环境中的运动；界面用于接收用户输入命令并且递送警告输出。其中，传感器组被配置为：在驾驶时段期间监测半自动驾驶车辆在外部环境内的自动运行，并且生成表示驾驶事件的传感器数据，该驾驶事件与在驾驶时段期间发生的车辆相对于外部环境的自动驾驶行为有关。处理器被配置为：在驾驶时段期间处理传感器数据，以将所检测到的车辆在外部环境中的自动驾驶行为与特定驾驶事件的预期自动车辆驾驶行为的模型进行比较；如果所检测到的自动驾驶行为偏离预期自动车辆驾驶行为而超过阈值，则识别出危险驾驶事件；如果已检测到危险驾驶事件，则经由界面生成警告警报，以提醒驾驶员危险驾驶事件的发生。
用于提高自动驾驶车辆用户警觉方法系统

[发明专利]一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置及方法-CN201710294449.7有效
发明人：卢宁;李盛然 -专利权人：深圳市车元素实业有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明属于车辆安全行驶评价技术领域，公开了一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置及方法，车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置包括单片机，与自身车辆总线连接的数据采集单元，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的激光雷达，用于测量自身车辆轮胎与车道线距离的视觉传感器，用于测量车身加速度的加速度计和加加速度计，用于获取自身车辆位置的GPS定位模块以及进行数据统计分析的计算机；单片机的对应I/O输入端分别连接激光雷达、视觉传感器、数据采集单元、加速度计和加加速度计的输出端，单片机的I/O输出端连接计算机，能够形成完整的车队驾驶员管理评价系统。
一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置方法

[发明专利]驾驶辅助方法及系统-CN202110885825.6在审
发明人：邱海艳 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明实施例提供了驾驶辅助方法及系统，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：实时监测驾驶员操作数据；当监测到驾驶员操作数据匹配预设的驾驶行为类型时，基于预设的音乐类型与驾驶行为类型之间的第一对应关系，确定与所监测到的驾驶行为类型对应的目标音乐类型；根据目标音乐类型，播放目标备选音乐；在目标备选音乐播放时或播放预设时间后，若驾驶员操作数据仍匹配所监测到的驾驶行为类型，则根据预设的针对驾驶行为类型与音乐表现要素的第二对应关系，判断目标备选音乐的音乐表现要素与所监测到的驾驶行为类型是否匹配；若是，则输出视觉提示信息，若否，则进行音量控制。本发明可以减少由驾驶不规范行为所导致的交通事故的发生。
驾驶辅助方法系统