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[发明专利]发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆-CN202210356157.2在审
发明人：张超群;校辉;蔡东民;张博;乔羽 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆，方法包括根据温度测量点和扭矩测量点确定多个测量工况；切断驱动系统对车辆的控制；控制发动机在各工况下以预设的转速阈值运行，并确定各工况下发动机的实际扭矩、发电机或电动机的实际扭矩；确定发动机的目标扭矩，根据目标扭矩和实际扭矩确定各工况下发动机的扭矩补偿值；根据扭矩补偿值对各工况的发动机扭矩进行补偿。本方案确定的测量工况可以对全工作温度和扭矩范围内的扭矩进行补偿，覆盖面更广。由于发电机或电动机的扭矩精度高且稳定性好，通过其计算出的发动机目标扭矩准确性高，最终确定出的扭矩补偿值也更准确，提高了车辆的动力平稳性及换挡平顺性，也能防止电池过充过放。
发动机扭矩补偿方法整车控制器车辆

[发明专利]适用于串并联混动汽车并联行驶能量管理的控制方法-CN202210376633.7在审
发明人：闻静;康晨杰;韦小华;庞艳红;温敏;柯章俊 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于串并联混动汽车并联行驶能量管理的控制方法，包括：获取车辆当前行驶状态参数；根据车辆当前行驶状态参数，计算车辆当前状态下的整车需求驱动功率；将整车需求驱动功率分配为发动机驱动功率和电机驱动功率；根据功率分配结果，确定发动机和电机的预计工作点；判断二者的工作点是否经济；若工作点均经济，则输出发动机驱动功率和电机驱动功率；若至少一个工作点偏离经济区域，则返回功率分配阶段。本发明的适用于串并联混动汽车并联行驶能量管理的控制方法，在保持车辆行驶动力性能的同时，根据发动机自身的工作特性、驱动电机的性能，挑选出最优能量控制方案，并进行相应分配调节，从而达到提升燃油经济性能的目的。
适用于串并联汽车并联行驶能量管理控制方法

[发明专利]混合动力车辆发动机输出扭矩控制方法、介质、装置及车辆-CN202110336512.5在审
发明人：孙兆略 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种混合动力车辆发动机输出扭矩控制方法、介质、装置及车辆，以解决混合动力车辆在开始对高压电池充电时发动机易熄火的问题，包括：响应于对混合动力车辆的高压电池充电的指令，计算满足高压电池充电需求的需求充电扭矩和满足混合动力车辆的目标负载工作的需求发电扭矩，以得到发动机的整车发电扭矩，整车发电扭矩为需求充电扭矩与需求发电扭矩之和；计算满足目标负载中与车辆行驶及安全相关的第一目标负载工作的最小需求发电扭矩；根据需求充电扭矩、需求发电扭矩和最小需求发电扭矩控制发动机的发电输出扭矩增加到整车发电扭矩。这样，可以在保证车辆动力性能的基础上，降低车辆在开始对高压电池充电时发动机易熄火的风险。
混合动力车辆发动机输出扭矩控制方法介质装置

[发明专利]车辆、用于车辆的发动机启转系统和用于控制车辆的方法-CN201710542482.7有效
发明人：罗吉特·乔赫里;杰森·梅尔;杰弗里·艾伦·多林 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：公开了一种用于确定发动机启转阈值的系统和方法。还公开了一种用于基于最大马达扭矩而修改混合动力车辆内的发动机启转(EPU)逻辑的系统和方法，其中，最大马达扭矩考虑了归因于发动机启动期间的变矩器旁通离合器的断开/打滑的可用马达扭矩的下降或变化。所述发动机启转阈值由在虚拟泵轮转速下的最大可用马达扭矩来确定，其中，所述虚拟泵轮转速是在所述变矩器旁通离合器断开/打滑并且变矩器传递相同量的扭矩的情况下将产生的泵轮转速。
车辆用于发动机系统控制方法

[发明专利]混合动力车辆-CN201910056007.8有效
发明人：高巢祐介;大八木大史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：在应该使来自电池的电力供给量增大时，适当控制电动机及电动增压器而使燃料消耗量高效地减少。混合动力车辆(1)具备内燃机(10)及电动机(12、14)作为动力源，另外，具备电动增压器(54)、电池(20)及控制装置(30)。控制装置基于电池的充电率来判定是否是使从电池向电动机及电动增压器的总电力供给量增大时，并且在判定为是使来自电池的总电力供给量增大时的情况下，进行使来自电池的总电力供给量增大的电力供给促进控制。在电力供给促进控制中，控制装置控制向电动机及电动增压器的电力供给量，以使得内燃机中的燃料消耗量的减少量相对于来自电池的总电力供给量的增大量的比例即燃料节约率成为最大。
混合动力车辆

[发明专利]一种怠速控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202010403370.5有效
发明人：杜月鑫;陈领平;戴西槐;熊华锋;夏广范;邵新峰;赵兵;牛胜福 -专利权人：上海元城汽车技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种怠速控制方法、装置、车辆和存储介质。根据存在监测项诊断需求的车辆的怠速请求检测所述车辆的当前运行状态；如果所述当前运行状态满足预设怠速进入条件，则控制所述车辆的增程器进入怠速工况。本发明实施例的技术方案解决了配置有增程器的车辆，增程器无法进入怠速工况，进而无法对该车辆进行监测项诊断的问题，使配置有增程器的车辆仅通过车辆的怠速请求来检测车辆的当前运行状态，即可自动控制增程器由当前运行状态跳转至怠速工况，执行监测项诊断操作，满足国家排放法规对监测项的要求。
一种控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]电动车辆-CN201910292697.7有效
发明人：福代英司;田岛启志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆，其提高了对于加速踏板操作的加速响应性。电动车辆具备向前轮或后轮中的一方的车轮输出转矩的第一电动机和向另一方的车轮输出转矩的第二电动机，其中，在被要求负值的转矩作为行驶所要求的要求转矩的情况下，以输出以正值的下限转矩为下限的转矩的方式控制第二电动机，并且控制第一电动机以使电动车辆通过要求转矩而行驶。
电动车辆

[发明专利]一种混合动力车辆驱动控制方法及系统-CN202210155876.8在审
发明人：卫镜周;吴全鹏;程洋;郭垚;曹毅 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力车辆驱动控制方法及系统，用以提供一种可以协调混动车辆的驱动需求和动力电池电量的解决方案。所述车辆包括第一电机、动力电池、第二电机、第一驱动桥和第二驱动桥。所述方法包括：获取车辆在运行过程中的动力电池的荷电状态SOC和运行车速，及根据运行车速确定第二电机可提供的峰值驱动参数值；若确定SOC大于或等于第一SOC值，控制第一电机对第一驱动桥进行驱动；若确定SOC小于第二SOC值，控制第一电机产生电能并输出给动力电池；若确定SOC大于或等于第二SOC值、小于第一SOC值，且车辆的总驱动参数需求值大于峰值驱动参数值，控制第一电机对第一驱动桥进行驱动。
一种混合动力车辆驱动控制方法系统

[发明专利]用于运行机动车辆的方法以及相应的机动车辆-CN202111112958.6在审
发明人： C·格吕克;M·菲舍尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行具有驱动装置的机动车辆(1)的方法，该驱动装置具有至少一个第一驱动单元和至少一个第二驱动单元，其中，在驱动装置的第一设置中仅借助于第二驱动单元提供用于驱动机动车辆(1)的驱动扭矩，在第二设置中借助于两种驱动单元提供用于驱动机动车辆(1)的驱动扭矩，其中在请求的预定功率超过启动阈值时从第一设置切换到第二设置，在请求的预定功率低于关闭阈值时从第二设置切换到第一设置。在此提出，根据机动车辆(1)的行驶阻力和/或机动车辆(1)的车辆重量确定启动阈值和/或关闭阈值。本发明还涉及一种机动车辆(1)。
用于运行机动车辆方法以及相应

[发明专利]车辆动力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210196246.5在审
发明人：徐乐;吕二华;王继昆 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆动力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据离合器的位置，确定离合器的状态，离合器的状态包括分离状态、滑摩状态、结合状态；根据车辆运行参数、目标车辆运行参数，分别确定在离合器处于分离状态、滑摩状态、结合状态时的发动机的第一请求扭矩和动力电机的第二请求扭矩；根据第一请求扭矩，调整发动机的扭矩，根据第二请求扭矩，调整动力电机的扭矩。从而能够在车辆切换模式的过程中，对每一时刻的发动机扭矩和动力电机的扭矩进行控制，使得车辆的扭矩不会发生突变，也不会变为0，提高车辆在切换模式的过程中扭矩变化的平顺度，提高车辆的平稳性，进而提高车辆的舒适度。
车辆动力系统控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种混合动力车的能量管理方法、装置和系统-CN202110415861.6有效
发明人：绳有为;刘华东;刘兴波;杨金亮 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合动力车的能量管理方法、装置和系统，该方法包括建立道路识别数据库、循环行驶识别数据库和驾驶风格数据库；接收油门踏板和制动踏板信号，根据踏板开度得到整车功率需求；根据整车功率需求以道路识别、循环行驶、驾驶风格和预测功率范围的理想时间长度作为模糊逻辑算法的输入，标定不同行驶工况作为模糊规则，输出预测范围内汽车的需求功率；根据需求功率，运行规划方法分配汽车对发动机和电机的需求功率。基于该方法，还提出了一种混合动力车的能量管理系统和装置，本发明在原始控制策略中加入预测未来汽车运转功率的情况，再进行实时动态规划算法，对发动机和电机的需求功率分配，达到长时间的最优功率分配。
一种混合动力能量管理方法装置系统

[发明专利]基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法-CN202210112484.3在审
发明人：尹燕莉;张刘峰;潘小亮;周亚伟;王瑞鑫 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法，包括：确定混合动力汽车驱动过程中参考消耗平均能量；构建修正函数，并基于修正函数对参考消耗平均能量进行修正；构建基于状态能量空间化的等效因子修正模型；基于等效因子修正模型和Q学习算法，确定出混合动力汽车的发动机和电动机的最优转矩分配图；采集混合动力汽车的在线工况数据，在线工况数据包括平均车速V、电池荷电状态SOC和需求功率Preq；并基于混合动力汽车的发动机和电动机的转矩分配图和在线工况数据确定混合动力汽车的发动机和电动机的转矩序列；能够确定出混合动力汽车的转矩最优分配策略，在实现电池能量全局平衡的前提下，实现整车燃油经济性最佳。
基于状态能量空间自适应等效因子转矩分配控制方法

[发明专利]混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆-CN202010929961.6有效
发明人：李云飞;陈其林;邢成健;张南;张义飞;常城;苏晨曦 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：若所述整车需求扭矩大于发动机经济区的最小值且小于助力预留区的最大值，则以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆；或者，在混合动力车辆处于并联驱动模式，且在当前驾驶模式下并联驱动模式能提供的扭矩大于所述驱动电机能提供的最大扭矩的情况下，若整车需求扭矩持续增大至助力预留区的最大值，则保持以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆。本公开实施例提供的技术方案能够使得混合动力车辆在行驶过程中减少驱动模式切换的次数，有利于车辆的性能及寿命。
混合动力车辆驱动方法装置

[发明专利]搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法和系统-CN202210143253.9在审
发明人：韦永恒 -专利权人：联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法和系统，包括：步骤1：获取行驶工况及车辆信息，包括驾驶员操作意图、整车功率需求和电池组SOC状态；步骤2：判断起步意图和起步类型，控制发动机和驱动电机的动力源扭矩变化，使两者经变速机构至轮端的扭矩波动在预设范围内，从而进行整车需求扭矩分配；步骤3：进行基于PID反馈控制的动力源扭矩协调控制；步骤4：基于驾驶员操作意图，通过驾驶员操作意图控制器和湿式离合器油压控制器，进行车辆起步控制。本发明在满足插电式混合动力汽车动力性和经济性的同时，可以准确探测当前整车状态及驾驶员需求，合理调整插电式混合动力汽车的起步模式。
搭载 dct 插电式混合动力车辆起步控制方法系统

[发明专利]用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置-CN202010852154.9有效
发明人：胡志敏;刘宝;侯文涛;王增利;沈哲辉;郭贵贤 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置，其中所述方法包括：接收所述混合动力车辆发送的加速踏板开度信息；基于所述加速踏板开度信息，分别统计加速踏板开度处于起步区间时加速踏板开度变大时的第一开度变化率、加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率，其中所述起步区间对应于加速踏板开度的第一预设范围，所述超车区间对应于加速踏板开度的第二预设范围；基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数；以及将所述驾驶员特征系数发送至所述混合动力车辆。其使得发动机的启动更加贴合不同驾驶员的需求。
用于混合动力车辆分配管理方法装置