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[实用新型]一种3D打印Z轴单电机同步带传动装置-CN201822095266.5有效
发明人：郭金贵;李俊周;付小平;吕鑫;邱素扬;张全纬;王振江;王丽 -专利权人：河南筑诚电子科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印Z轴单电机同步带传动装置，包括竖杆、横杆、稳定脚、步进电机、联动轴、联轴器、联动带、丝杆、第一同步轮、涨紧轮、同步带、第二同步轮和连接板。本实用新型的有益效果是：联轴器的内部设置有一根转杆，且该转杆与联轴器之间通过滚轮进行转动连接，且在转杆与联轴器之间设置有添加润滑油的凹槽，克服热床两边不平带来的打印产品外观尺寸不正确问题，联动带是由一种具有较强弹性的橡胶材料制作而成的履带构件，且该联动带共经过三层橡胶叠加压塑形成，保证两个Z轴丝杆同步转动以致避免了热床平台的跳动，保证产品不出现竖直方向的水波纹影响打印产品外观。
联轴器联动带转杆打印本实用新型产品外观同步轮热床同步带传动装置步进电机履带构件内部设置同步转动橡胶材料转动连接单电机联动轴连接板强弹性润滑油水波纹同步带稳定脚涨紧轮横杆滚轮三层竖杆竖直丝杆压塑叠加不平跳动两边橡胶保证制作

[实用新型]3D打印机工作平台升降机构-CN201822157228.8有效
发明人：刘斌;葛青;王会杰;崔照雯;刘普祥 -专利权人：鑫精合激光科技发展（北京）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了3D打印机工作平台升降机构，包括设置在支架上的动力单元和升降单元，动力单元主要由设置在支架顶部的电动机和设置在支架前的齿轮轮组构成，升降单元主要由设置在底座中部的导轨和设置在导轨上的工作平台基座构成，电动机与齿轮轮组通过链条链接，避免了传统3D打印机升降机构通过控制3D打印头的高度逐层打印的工作方式，电动机提供给工作平台基座的拉力与工作平台的重力平衡，链条的长度由于始终张紧在运动过程中就已经达到最大值，因此不会导致3D打印的位置发生偏差，保证3D打印机的打印精度，提升3D打印的打印质量。
打印工作平台电动机工作平台升降机构齿轮轮组动力单元升降单元导轨支架链条位置发生偏差本实用新型底座中部升降机构运动过程支架顶部重力平衡打印头链接张紧保证

[实用新型]磁控极坐标3D打印机-CN201822011002.7有效
发明人：汪涛;刘同冈;林晟;王鑫宇;谭本慷;陈林浩;谭远兴 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁控极坐标3D打印机，采用极坐标定位，以磁环中心为极点建系，使程序大大简化，同时克服了关节式程序复杂和悬臂梁不稳定结构等的影响，采用光电传感器，实时测量极角位移并反馈至控制端，实现闭环控制，不仅消除了轮廓失真，也大大提高了精度和稳定性。本实用新型同步带和丝杠传动用于运动非常缓慢的Z轴升降运动，将二维平面的运动转化为磁力直接控制的无声接触运动；同时，电磁极对永磁极间存在一个向上的分力，使永磁内环大部分重力被抵消，接近于悬浮，对下电磁外环的压力很小，接触部分采用滚珠与滑槽设计，并加以润滑油组成油膜，将噪音降到最低，相比于传统打印机，大大降低了噪音。
本实用新型极坐标磁控噪音传统打印机光电传感器极坐标定位润滑油组成闭环控制二维平面接触运动实时测量丝杠传动稳定结构永磁内环运动转化磁力电磁极关节式控制端同步带悬臂梁永磁极分力磁环滚珠滑槽极点极角油膜抵消失真悬浮反馈

[实用新型]一种应用于3D打印机的Z方向升降固定件-CN201822183969.3有效
发明人：梁旺;滕永;毛立坤;王立 -专利权人：南京普洛德信息科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于3D打印机的Z方向升降固定件，主体为升降组件，升降组件包括打印喷头组件、支撑件、罩壳、步进电机、光杆，支撑件与罩壳固定连接，所述支撑件内侧位置横向设有光杆，打印喷头组件在所述光杆上运动，所述支撑件的外侧固定有步进电机，升降组件还包括轴承固定件、外卡簧，所述轴承固定件有两个，分别竖直固定于所述支撑件的两侧，在所述轴承固定件外壁上下端均设有圆环凹槽，且在所述轴承固定件内部设有紧固件。本实用新型加长了轴承固定长度，使3D打印机在工作过程中获得更好的稳定性，有利于提高打印精准度，且结构简单，便于拆装维修，节约成本。
支撑件轴承固定件升降组件光杆本实用新型步进电机打印喷头固定件罩壳升降便于拆装内侧位置竖直固定圆环凹槽轴承固定紧固件精准度外卡簧加长外壁应用打印节约维修

[实用新型]一种升降结构及打印机-CN201821920658.4有效
发明人：饶辉;黄鹤源;蔡德信;何起发;桂培炎;武让;刘青山 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，提供了一种升降结构及打印机。该升降结构包括：两个同步轮、同步惰轮和同步带；所述同步带绕设在所述同步轮和同步惰轮上，所述同步轮转动带动所述同步带转动；还包括对应于所述同步带设置的线性滑轨，所述同步带上设置有滑块，所述同步带转动带动所述滑块沿所述线性滑轨滑动。本实用新型提供的升降结构中同步带转动带动滑块沿线性滑轨移动，保护罩与滑块连接，从而带动保护罩上升或下降，无需使用者放下物品或脱手套，步骤简单，具有使用方便和节约时间等优点。
同步带升降结构滑块转动同步轮本实用新型线性滑轨保护罩打印机惰轮滑轨移动滑动脱手打印节约

[发明专利]一种基于计算机图形设计办公自动化的大尺寸3D打印设备-CN201810012262.8在审
发明人：储健 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种基于计算机图形设计办公自动化的大尺寸3D打印设备，包括：顶座、显示屏、滑座；顶座安装在后支撑的前部顶端，且顶座与后支撑通过内置螺丝固定相连接；顶座的前部中间设置有显示屏，且顶座与显示屏通过嵌入方式相连接；Z轴导向杆安装在顶座的内部两端，且Z轴导向杆与顶座通过贯通相连接；丝杠安装在顶座的下部两端，且丝杠与顶座通过旋接方式相连接；升降座设置在Z轴导向杆及丝杠的外部，且升降座与Z轴导向杆及丝杠通过套合方式相连接；本发明型通过对结构上的改进，具有打印时运行稳定，打印精度高，且打印效率快的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。
顶座导向杆丝杠打印设备显示屏计算机图形设计办公自动化打印后支撑升降座前部螺丝固定嵌入方式现有装置运行稳定中间设置滑座内置套合旋接贯通外部改进

[实用新型]3D打印机平面运动系统-CN201821481084.5有效
发明人：支绍铅 -专利权人：珠海微度科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印机平面运动系统，包括设置于第一刚体上的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第一主动轮和第二主动轮，设置于第二刚体上的第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮和第八导向轮；第二刚体与第一刚体在X、Y轴方向上滑动连接。第二刚体上滑动连接有第七滑块，第七滑块设置有第一传动带固定部、第二传动带固定部、第三传动带固定部和第四传动带固定部；第一传动带从第一传动带固定部到第二传动带固定部之间依次连接第五导向轮、第一主动轮、第一导向轮、第四导向轮和第八导向轮；第二传动带从第三传动带固定部到第四传动带固定部之间依次连接第七导向轮、第二主动轮、第三导向轮、第二导向轮和第六导向轮。
导向轮传动带固定部刚体主动轮平面运动系统滑动连接依次连接滑块本实用新型

[实用新型]一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构-CN201821349427.2有效
发明人：李元艺;朱成云;张海平;祝宏峰;孙国琴 -专利权人：甘肃伯骊江3D打印科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，包括长方形框架、安装在3D打印机壳体顶部的Z轴第一电机和Z轴第二电机、固定在长方形框架四角处的丝杆电机模块，每个丝杆电机模块主要由连接固定块、一根滚珠丝杆和两根导向轴组成，其中两根滚珠丝杆的从动轮通过第一传动带与Z轴第一电机的主动轮连接，另外两根滚珠丝杆的从动轮通过第二传动带与Z轴第二电机的主动轮连接，Z轴第一电机和Z轴第二电机同步输出。本实用新型能有效避免在正常打印过程中产生不稳定及共振的现象，从而保证打印质量，且能有效提升整体运动机构的回零及空走运动时的速度，显著提高了打印效率，为制造大型工业级3D打印机解决了技术难题。
电机滚珠丝杆本实用新型长方形框架丝杆电机运动机构传动带从动轮双丝杆主动轮输出打印连接固定块打印过程大型工业技术难题壳体顶部整体运动导向轴四角处共振回零制造保证

[发明专利]一种3D打印Z轴单电机同步带传动装置-CN201811528152.3在审
发明人：李俊周;付小平;郭金贵;曹林方;吕鑫;邱素扬;王振江 -专利权人：河南筑诚电子科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印Z轴单电机同步带传动装置，包括竖杆、横杆、稳定脚、步进电机、联动轴、联轴器、联动带、丝杆、第一同步轮、涨紧轮、同步带、第二同步轮和连接板。本发明的有益效果是：联轴器的内部设置有一根转杆，且该转杆与联轴器之间通过滚轮进行转动连接，且在转杆与联轴器之间设置有添加润滑油的凹槽，克服热床两边不平带来的打印产品外观尺寸不正确问题，联动带是由一种具有较强弹性的橡胶材料制作而成的履带构件，且该联动带共经过三层橡胶叠加压塑形成，保证两个Z轴丝杆同步转动以致避免了热床平台的跳动，保证产品不出现竖直方向的水波纹影响打印产品外观。
联轴器打印联动带转杆同步带传动装置产品外观单电机同步轮热床步进电机履带构件内部设置同步转动橡胶材料转动连接联动轴连接板强弹性润滑油水波纹同步带稳定脚涨紧轮横杆滚轮三层竖杆竖直丝杆压塑叠加不平跳动两边橡胶保证制作

[实用新型]3D打印机-CN201820439090.8有效
发明人：姜丽;张迪 -专利权人：苏州啄春泥智能科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型为3D打印机，包括底板、对应设置于所述底板上的一组升降驱动装置，连接于所述升降驱动装置的升降台、以及设置于所述底板上方的且与所述升降台配合使用的打印头组件；所述升降驱动装置包括设置于所述底板上的驱动丝杆，所述升降台上设置有与所述驱动丝杆相匹配的丝杆螺母，且所述驱动丝杆两侧均设置有导向组件。通过驱动丝杆、丝杆螺母、以及两侧导向的升降带动方式，保证升降台的升降灵敏度，同时将升降驱动装置设定为对称分布的一组，保证升降台的升降平稳度。
升降台底板升降驱动装置驱动丝杆升降丝杆螺母本实用新型打印头组件导向组件对称分布灵敏度平稳度匹配保证

[实用新型]具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备-CN201821233149.4有效
发明人：马义和 -专利权人：上海言诺建筑材料有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备，涉及3D打印的技术领域，该具有3D打印机的悬臂塔架，包括悬臂、主升降座、3D打印机、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构；在所述主升降座内分别设置有所述第一升降机构和所述旋转机构；所述悬臂的一端与所述主升降座垂直设置，通过所述旋转机构带动所述悬臂绕所述主升降座转动，所述第一升降机构带动所述悬臂沿第一方向运动；在所述悬臂的自由端设置有所述3D打印机，所述第二升降机构带动所述3D打印机沿第二方向运动，解决了现有技术中存在的目前打印时打印的灵活性受到限制打印半径不足无法实现两侧打印的技术问题。
悬臂升降机构升降座打印旋转机构塔架打印设备本实用新型垂直设置自由端转动

[实用新型]一种3D打印机的可升降成型缸-CN201820851767.9有效
发明人：郑力铭;康柱;黄继霖;康小青;吴春蕾;鲁富国 -专利权人：陕西恒通智能机器有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印技术领域，具体公开了一种3D打印机的可升降成型缸，包括缸体和安装在所述缸体外壁相对两侧外壁上的两套驱动装置，驱动装置为直线电机，所述直线电机包括直线电机座、直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机座竖直安装在所述底座上，所述直线电机动子固定安装在所述缸体的外壁底部位置，直线电机定子和直线电机动子相配合，带动缸体上下运动，与现有技术相比本实用新型公开的缸体运行精度更高。
缸体直线电机动子直线电机定子本实用新型直线电机座驱动装置直线电机成型缸可升降外壁底部位置缸体外壁上下运动竖直安装相对两侧两套底座打印配合

[发明专利]磁控极坐标3D打印机-CN201811464466.1在审
发明人：汪涛;刘同冈;林晟;王鑫宇;谭本慷;陈林浩;谭远兴 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控极坐标3D打印机，采用极坐标定位，以磁环中心为极点建系，使程序大大简化，同时克服了关节式程序复杂和悬臂梁不稳定结构等的影响，采用光电传感器，实时测量极角位移并反馈至控制端，实现闭环控制，不仅消除了轮廓失真，也大大提高了精度和稳定性。本发明同步带和丝杠传动用于运动非常缓慢的Z轴升降运动，将二维平面的运动转化为磁力直接控制的无声接触运动；同时，电磁极对永磁极间存在一个向上的分力，使永磁内环大部分重力被抵消，接近于悬浮，对下电磁外环的压力很小，接触部分采用滚珠与滑槽设计，并加以润滑油组成油膜，将噪音降到最低，相比于传统打印机，大大降低了噪音。
极坐标磁控噪音传统打印机光电传感器极坐标定位润滑油组成闭环控制二维平面接触运动实时测量丝杠传动稳定结构永磁内环运动转化磁力电磁极关节式控制端同步带悬臂梁永磁极分力磁环滚珠滑槽极点极角油膜失真抵消悬浮反馈

[实用新型]一种3D打印机成型平台升降结构-CN201821001796.2有效
发明人：李路娜 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机成型平台升降结构，包括第一支撑架，所述第一支撑架的下端固定连接有底板，所述底板的一端固定连接有第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架的上端均连接有固定架，所述两个固定架的之间固定安装有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有成型平台，所述丝杠的下端转动连接有轴承座，所述成型平台的前表面镶嵌安装有打印头固定块。本实用新型通过圆柱齿轮与内槽内的齿条相啮合，使得成型平台在上下移动时更加稳固，避免了成型平台晃动而影响打印效果的问题，通过在打印头固定块与成型平台的连接处设置了减震垫，能有效减小打印头内部零件的振动，进而提高了打印头的使用寿命。
成型平台支撑架打印头底板本实用新型升降结构伺服电机固定架固定块下端影响打印效果啮合内部零件上下移动使用寿命镶嵌安装圆柱齿轮转动连接减震垫前表面轴承座上端齿条晃动减小内槽丝杠稳固

[发明专利]升降机构、三轴驱动装置及三维打印机-CN201611232742.2有效
发明人：赵骏;葛仕杰 -专利权人：阳泉市星焱电子科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降机构、三轴驱动装置及三维打印机，涉及机械设备技术领域，该升降机构包括用于带动升降平台作升降运动的升降组件和用于驱动升降组件的驱动组件；升降组件包括主支撑臂和辅支撑臂，主支撑臂与辅支撑臂枢接构成“X”形结构；升降组件可以为一组，也可以为竖直方向上枢接的多组。解决了三维打印机体积较大，闲置时仍占用空间较大，存放和运输不便的技术问题。
升降机构驱动装置三维打印机