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[发明专利]一种可折叠的3D打印机-CN201711361915.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都钰月科技有限责任公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：一种可折叠的3D打印机，属于3D打印机设备技术领域。其技术方案是：Z光轴和Z轴丝杠与底座垂直连接，Z轴步进电机与Z轴丝杠的下端相连接，Z轴平台套装在Z光轴和Z轴丝杠上，Z轴平台上有螺母与Z轴丝杠相啮合，X轴架的一端与Z轴平台侧面为可转动连接，X轴步进电机固定在Z轴平台上，X轴平台套装在X光轴上，X轴步进电机通过皮带与X轴平台相连接，Y轴架的中部与X轴平台为可转动连接，Y轴步进电机固定连接在Y轴架的一端，Y轴平台套装在Y光轴上，Y轴步进电机通过皮带与Y轴平台相连接，挤出头连接在Y轴平台的下方。本发明可将X、Y、Z轴和热床折叠起来，极大地缩减了所占空间，还减轻了机身质量，便于携带，使用方便。
光轴可转动连接可折叠的皮带螺母啮合设备技术领域便于携带步进电机底座垂直挤出头折叠机身热床侧面

[发明专利]一种3D打印机的Z轴回零装置-CN201810136889.4在审
发明人：王威 -专利权人：苏州星如雨电子科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机的Z轴回零装置，其结构包括打印材料滚筒、材料牵引支架、打印机头、升降移动支架、打印平台、地脚、支撑底座、开关、平台提升支座，本发明3D打印机的Z轴回零装置，升降移动支架内部设有的打印机头移动螺杆和支座升降螺杆上分别设有移动螺杆套和升降螺杆套，移动螺杆套和升降螺杆套通过伺服电机和提升电机驱动移动螺杆套和升降螺杆套的移动以及升降，从而控制打印机头和平台提升支座的移动升降，使得打印机头和平台提升支座分别控制不同的方向移动，避免了打印机头集成过多控制装置，降低回零过程中会出现的误差，有效果提高打印效果。
打印机头移动螺杆升降螺杆套回零装置升降移动支架地脚打印材料打印平台电机驱动方向移动控制装置平台提升牵引支架升降螺杆伺服电机移动升降支撑底座滚筒回零升降打印移动

[发明专利]一种3D打印机的出料行走控制机构-CN201711359694.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都钰月科技有限责任公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印机的出料行走控制机构，解决3D打印机的出料部分存在Z轴升降台结构设计不合理的问题。本发明包括两个Z轴升降台，以及设置在两个Z轴升降台之间、且具有喷头的打印机构，Z轴升降台包括支撑架，设置在支撑架内且上下分布的第一限位架和第二限位架，设置在两个限位支架之间的第一齿轮，与第一齿轮啮合并构成伞副齿轮的第二齿轮，以及与第二齿轮连接的电机；第一齿轮中设有螺纹孔，螺纹孔中连接有丝杆，丝杆顶部固定有连接座；打印机构与该连接座连接。本发明结构合理，其通过伞副齿轮带动丝杆移动的方式，很好地确保了Z轴升降台传动的稳定性和同步性，因而也很好地改善了打印设备的打印效果。
齿轮出料丝杆行走控制机构打印机构副齿轮连接座螺纹孔限位架支撑架喷头齿轮连接打印设备上下分布限位支架同步性传动打印电机合并移动

[实用新型]隐藏Z轴运动结构及3D打印机-CN201721365457.8有效
发明人：杨海;罗建旭 -专利权人：深圳森工科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隐藏Z轴运动结构及3D打印机，其中隐藏Z轴运动结构，与打印平台相连，包括：Z轴组件，底板、顶板、沿Z方向设置在底板与顶板之间的连接轴、套设于连接轴上的支撑板以及驱动组件，所述支撑板与所述打印平台相连；驱动组件，包括电机以及与电机相连的传动件，传动件与支撑板相连，电机驱动传动件带动支撑板在竖直方向上运动；防尘罩，收容Z轴组件，防尘罩在竖直方向上设有供所述支撑板带动所述打印平台移动的滑槽。本实用新型技术方案中，通过将Z轴组件容置于防尘罩内，从而将Z轴组件所在的空间与打印平台所在的空间通过防尘罩隔开，这种结构方式不易于打印粉末吸附在连接轴上，进而便于提高连接轴的使用的寿命。
防尘罩支撑板打印平台连接轴传动件底板本实用新型驱动组件竖直电机电机驱动方向设置粉末吸附结构方式隔开滑槽收容打印移动

[实用新型]一种3D打印机用升降机构-CN201721215210.8有效
发明人：张平 -专利权人：深圳市嘉泰智能股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机用升降机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有左右对称的两个安装螺栓，所述底座底部的内壁上固定连接有步进电机，所述步进电机顶部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离步进电机的输出端固定连接有机体，所述底座的顶部固定连接有位于两个安装螺栓且左右对称的两个限位杆。本实用新型通过设置步进电机、螺纹杆、限位杆和限位板从而起到通过螺纹杆的转动使机体升降的作用，达到在安装固定后还能调节打印高度的效果，进而极大的方便了工作人员工作中的调节，从而达到快速调节并完成工作的效果，极大的节约了工作时间吗，达到便于工作人员合理利用工作时间的效果。
步进电机螺纹杆底座本实用新型安装螺栓升降机构左右对称输出端限位杆有机体安装固定快速调节限位板内壁转动打印升降节约

[实用新型]一种有利于提高打印精度的3D打印机-CN201720688634.X有效
发明人：敖维 -专利权人：东莞华茂众成电子科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有利于提高打印精度的3D打印机，包括机体，所述机体具有沿着水平方向移动的打印头，该打印头底面夹持于水平导轨并且打印头底部两侧带有与皮带啮合的从动齿轮；所述打印头所在水平导轨的进料机构上增设一个由挤压轮、弹性拨片、连接器组成的断料监测装置。本实用新型有益效果为配合能稳定打印头所进行的水平方向移动的固定轨道，可更紧密的固定打印头，安装拆卸更方便，使打印头在水平轨道上进行水平移动；通过在水平打印头外围的进料机构上加入断料检测装置，在缺少耗材的情况下，触发报警，便于停止打印，有效保护已经成型的模型不被破坏，只需要添加新的耗材继续打印，节省耗材，减少浪费。
一种有利于提高打印精度打印机

[实用新型]3D打印机Y轴组件-CN201721027607.4有效
发明人：邓海飞;肖邦银;叶勇;朱大千;李景元 -专利权人：长兴时印科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机Y轴组件，旨在解决3D打印机Y轴组件结构复杂，运行平稳性和精准性不佳的不足。该实用新型包括可竖向升降的Y轴导梁、水平设置的Y轴导轨、Y轴电机，Y轴导轨上可滑动安装有Y轴滑块，Y轴导梁上安装有由Y轴电机带动的水平设置的Y轴同步带，Y轴滑块与Y轴同步带连接，Y轴滑块上安装打印喷头。这种3D打印机Y轴组件的结构简单，运行平稳性和精准性好，有利于提高打印精度。
打印机组件

[实用新型]光固化3D打印机驱动装置-CN201720216649.6有效
发明人：桂境涛 -专利权人：北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型的光固化3D打印机驱动装置。所述的驱动装置包括日字形支架，在所述支架的上部开口内设置有收绳装置和珠绳驱动装置；在所述支架下部的开口内纵向设置有导轨，在所述的导轨上安装有升降台，所述的成型板安装在升降台上；在所述的支架的横板上对应所述的升降台设置有珠绳孔；还包括一根珠绳，所述的珠绳一端连接在升降台上；另一端穿过珠绳孔和珠绳驱动装置与收绳装置连接。本申请巧妙的将珠绳和扭力限制器应用于光固化3D打印机的驱动装置，可以有效的降低生产和制作成本，特别适合大型(高度较高)的光固化3D打印机。
光固化打印机驱动装置

[实用新型]大型3D打印机结构-CN201720307700.4有效
发明人：刘林林;张德华;冯博 -专利权人：东莞市佰韧五金电子科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型3D打印机结构，其包括主框架、打印平台、光轴、丝杆、升降驱动电机、联动皮带、升降架、打印机头和X、Y轴运行机构，合理将打印平台设置在主框架内的底部位置，而Y轴运行机构、X轴运行机构和打印机头设置在升降架上；升降驱动电机通过联动皮带同时驱动位于主框架的四个角部的丝杆转动，进而通过丝杆螺母座的相配合使升降架作出平稳的升降动作，在大尺寸的打印时，打印平台是固定的，稳定性好，有效提升打印质量；而且在打印前，打印机头位于主框架的较低位置，给送料带来方便，易于维护，另外整体结构简单、紧凑，易于实现，结构稳定性好，利于广泛推广应用。
大型打印机结构

[实用新型]一种3D打印用喷头传动装置-CN201720037848.0有效
发明人：颜一萍 -专利权人：颜一萍
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印用喷头传动装置，所述第一螺杆上设有与之相适配的第一异形螺母，所述喷头下方设有喷嘴，所述喷头内部设有熔料管，所述传动箱体左侧外壁设有第二电动机，所述第二电动机的右侧设有第二螺杆，且第二螺杆贯穿传动箱体，所述第二螺杆上下两方均设有滑杆。本3D打印用喷头传动装置，驱动第一电动机和第二电动机分别带动第一螺杆和第二螺杆进行旋转，实现第一异形螺母的上下移动，进而实现喷头的上下移动，以及第二异形螺母的左右移动，来改变工作台的位置，由于第一异形螺母与第二异形螺母分别沿着光杆、和滑杆的移动，从而减少了第一螺杆和第二螺杆的变形而影响打印的精度，提高3D打印的精度以及效果。
一种打印喷头传动装置

[发明专利]光固化3D打印机-CN201310437009.4有效
发明人：王纪伟;乔学生 -专利权人：郑州乐彩科技股份有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种光固化3D打印机，包括具有打印平台的机架，X向运动机构，Y向运动机构，Z向运动机构和打印装置；其中，Y向运动机构设置于机架的两侧；Z向运动机构位于机架的两侧且设置于Y向运动机构上；X向运动机构横跨打印平台，且X向运动机构的两端分别设置于Z向运动机构上；打印装置设置于X向运动机构上。本发明提供的光固化3D打印机，打印装置沿Z向移动的距离不再受X向运动机构的限制，取决于Z向运动机构的行程，从而能够根据产品的厚度设计Z向运动机构的行程，进而能够使光固化3D打印机生产厚度较大的产品；同时，减小X向运动机构的运动负载较大，减小了该光固化3D打印机工作时的振动，提高了其使用性能。
光固化打印机

[发明专利]一种螺旋式3D打印机-CN201710822759.1在审
发明人：常俊红 -专利权人：常俊红
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋式3D打印机，包括底座、四个立杆和两个升降电缸、打印平台等。底座四个角位置分别竖直设置有四个立杆，底座两侧分别对称设置有两个升降电缸；旋杆下部转动安装在两个安装座上，安装座一侧设置有旋转电机，旋转电机驱动螺旋杆沿旋转电机主轴旋转；升降套下部设置有直线电机；升降套一侧下部铰接安装有打印杆，与打印杆同侧的升降套上部铰接设置有打印杆调整电缸，打印杆调整电缸的活塞杆端部与同侧的打印杆前端铰接安装；升降套另一侧上部铰接安装有另一个打印杆，与打印杆同侧的升降套下部铰接设置有另一个打印杆调整电缸。通过设置有螺旋杆和螺旋升降的升降套，实现了打印位置的灵活调整；本发明结构合理，打印质量较高。
一种螺旋式打印机

[发明专利]一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统-CN201610235291.1有效
发明人：邱鑫;王孟;杨建飞;程继红;施建平;乔羽;张煜东;杨继全 -专利权人：南京师范大学;江苏敦超电子科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面运动系统

[发明专利]一种两轴联动的新型3D打印机装置-CN201710731626.3在审
发明人：郭志武 -专利权人：长沙远达华信息科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种两轴联动的新型3D打印机装置，包括支架、张紧结构、两轴联动结构和安装板块；所述张紧结构安装在所述支架上，所述安装板块安装在所述张紧结构的连接板上，所述两轴联动结构通过所述张紧结构和所述安装板块安装在所述支架上。所述两轴联动结构采用XZ双电机联动，在远端供料时，X轴和Z轴方向运动负载轻，扭矩大，三轴均可采用同步带动皮带传动，故此此装置维护成本低，安装调试简便，故障率也低；所述两轴联动结构为在X轴和Z轴方向上是做单一直线运动，无电机往复运动拉伸弹性形变和倾向力的影响；所述两轴联动的新型3D打印机装置容易维护，稳定性高，扭矩大，负载轻，加速度快，运动更平稳。
一种联动新型打印机装置

[实用新型]用于悬臂式3D打印机的三轴连接装置-CN201720250421.9有效
发明人：王罡;曹润辰;操冲 -专利权人：上海曦帆科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：一种用于悬臂式3D打印机的三轴连接装置，包括：XZ轴连接件、YZ轴连接件、导向件、角件、相互垂直的X轴导轨、Y轴铝型材和Z轴导轨及Z轴铝型材，其中：XZ轴连接件分别与X轴导轨和Z轴导轨相连，YZ轴连接件分别与Y轴铝型材和Z轴铝型材相连；角件分别与Z轴铝型材和Y轴铝型材相连；导向件固定设置于XZ轴连接件上并通过轴承抱住Z轴铝型材来实现对X轴导轨的限位。本实用新型设计合理，结构简洁，不仅能实现打印过程的平稳性和运动精度，也能保证三个轴向的相互垂直，从而提升了打印精度和质量。
用于悬臂打印机连接装置