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[实用新型]用于大型3D打印设备的升降装置-CN201820657965.1有效
发明人：周宏志;梁银生 -专利权人：苏州中瑞智创三维科技股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型3D打印设备的升降装置，其包括网板和安装于网板正下方的第一托板，还包括对称装设于所述网板和第一托板两侧上Z轴升降机构以及至少一组对称装设于所述第一托板下表面上的第一吊梁，每所述Z轴升降机构包括至少一组对称安装于所述网板和第一托板两侧上的第二吊梁、装设于所述第二吊梁上的第二托板、与所述第二吊梁平行设置的立板、固装于所述立板上的至少一组导轨、安装于所述导轨上的滑块、安装于所述立板上的电机座、安装于所述电机座上的电机以及贯穿第二托板中心的丝杆，所述丝杆与电机输出端相连，所述第二托板安装于滑块上，所述第一、第二吊梁间通过连接件固定连接。本实用新型可打印大型重量级零件，且打印质量稳定。
吊梁托板立板网板装设本实用新型打印设备升降装置托板两侧电机座导轨滑块丝杆打印对称电机输出端对称安装平行设置托板中心质量稳定连接件下表面固装电机贯穿

[实用新型]一种3D打印头升降装置-CN201820995150.4有效
发明人：徐红涛 -专利权人：浙江师徒智能科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：一种3D打印头升降装置,包括打印机主体，所述打印机主体内部中间底端通过螺栓固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴中间外壁固定套接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮中间固定套接有位于打印机主体内的螺杆，所述螺杆一端通过轴承转动连接在打印机主体上，另一端贯穿打印机主体并延伸到打印机主体主体外，所述螺杆外壁套接有涡磁刹车器，且涡磁刹车器位于打印机主体外。本实用新型结构简单，使用方便，由于涡磁刹车器和电机的断电锁死，可以很好的保证到达指定位置螺母不至于滑动，而且设置两个螺母，可以快速的控制打印机头在使用过程中的稳定性，提高速度和精度。
打印机主体刹车器涡磁打印头升降装置电机从动轮螺杆转轴螺母本实用新型联轴器固定中间固定套打印机头螺杆外壁螺栓固定啮合连接位置螺母中间外壁轴承转动固定套输出端主动轮滑动底端动轮锁死套接断电贯穿延伸保证

[发明专利]一种3D打印机成型平台升降机构-CN201811109617.1在审
发明人：赵自文 -专利权人：赵自文
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种平台升降机构，更具体的说是一种3D打印机成型平台升降机构，可以实现平台的自动升降；可以卡紧加工的材料；可以调节平台的使用位置，包括机架体、升降平台组合、外侧滑框、换向组合、电机组合和传动组合，所述升降平台组合滑动连接在机架体的上端，机架体的右端滑动连接在外侧滑框上，换向组合连接在外侧滑框和电机组合之间，传动组合的左右两端分别与电机组合和外侧滑框啮合传动，机架体中电机可带动丝杆进行传动，通过丝杠的圆周运动转化为装置的直线运动，通过升降平台组合中下支撑平台和转轮与前架体和后架体的配合，实现了装置上下的运动，升降平台组合中，可将加工的材料卡紧在两个滑子之间。
升降平台机架体滑框电机成型平台传动组合滑动连接换向组合升降机构平台升降机构啮合传动使用位置圆周运动支撑平台自动升降上端材料卡后架体前架体传动滑子卡紧丝杆丝杠转轮加工转化配合

[发明专利]一种快装式3D打印机-CN201610005583.6有效
发明人：胡斌 -专利权人：湖北嘉一三维高科股份有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种快装式3D打印机，其包括底板、前侧板、后侧板、顶部主安装板、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、Z轴向移动装置、打印头、工作台；底板设置在顶部主安装板的下方，底板与顶部主安装板之间通过前侧板和后侧板固定连接；Y轴向移动装置设置在顶部主安装板上；X轴向移动装置设置在Y轴向移动装置上；打印头设置在X轴向移动装置上；Z轴向移动装置设置在底板与顶部主安装板之间；工作台设置在Z轴向移动装置上，并位于打印头的下方。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，特别方便装配，同时X轴、Y轴和Z轴分别采用了双轴固定，这样可大大增强喷头移动时的稳定性，可提高产品的制作精度，减少生产成本。
一种快装式打印机

[发明专利]一种直线机械臂3D打印机-CN201610252242.9有效
发明人：王玥玮;王建平 -专利权人：北京清大致汇科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线机械臂3D打印机，Y轴滑轨上部两侧均设有滑道，Z轴滑轨落在Y轴滑轨上部，Z轴滑轨底端两侧的轨道位于滑道内；Z轴滑轨正面安装有上下运行的Z轴滑块，X轴臂与Z轴滑块固定连接；X轴臂一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂，在旋转臂前端安装有打印头。Z轴滑轨可在Y轴滑轨上前后移动，X轴臂通过步进电机A带动X轴臂丝杆转动，X轴滑块在滑道内滑动，旋转开关将可360°旋转的旋转臂进行定位调整，使打印头根据需求进行打印；用机械臂进行3D打印不再局限于在狭小的打印平台上打印，可以开放式工作，在任何地面，墙面进行实际应用打印使用可旋转的打印关节，可实现除了水平面打印外的任何角度平面打印。
一种直线机械打印机

[实用新型]3d打印机-CN201820235127.5有效
发明人：武磊 -专利权人：广州媒利迩科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3d打印机，包括：顶板，左支撑架，右支撑架，底板，承载台，第一电机，第二电机，圆筒，转轴，横轴，打印头，送料管以及材料箱，所述顶板两端分别与所述左支撑架、右支撑架连接，所述底板两端分别与所述左支撑架、右支撑架连接，所述承载台设置在所述底板上，所述圆筒穿过顶板并与设置在顶板上的第一电机连接，所述第二电机设置在所述顶板上，所述转轴穿过所述圆筒且一端与第二电机的输出轴齿轮连接，另一端与所述横轴的一端连接，所述打印头通过所述打印头内部电机与所述横轴活动连接，所述材料箱设置在所述顶板上，通过送料管给所述打印头送料。
打印头电机右支撑架左支撑架横轴底板材料箱承载台送料管转轴穿过本实用新型输出轴齿轮底板两端电机连接顶板两端活动连接一端连接送料

[实用新型]一种用于3D打印机的传动机构-CN201820406839.9有效
发明人：李永刚 -专利权人：广州晋原铭科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3D打印机的传动机构，包括底板、支撑板和定位杆，所述底板的上方两侧设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑轮，所述支撑板固定于滑轮的上方，所述支撑板的两侧设置有卡块，且支撑板的下方中部固定有第二滚珠螺母，所述底板的上方两侧固定有竖架，且竖架的下方安装有吸盘，所述竖架的右侧上方安装有安置柜，且安置柜的内壁设置有减音层，所述安置柜的内部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的左侧安装有第一滚珠丝杠。该用于3D打印机的传动机构设置有支撑板，能够对待打印的物件进行支撑处理，同时支撑板通过滑轮与滑槽构成的活动结构便于第二滚珠螺母带动支撑板进行前后移动。
支撑板底板滑轮滑槽竖架滚珠螺母两侧设置内部设置伺服电机安置吸盘本实用新型滚珠丝杠活动结构前后移动定位杆物件卡块内壁音层打印支撑

[实用新型]生物材料3D打印机的传动系统-CN201820223042.5有效
发明人：杨陈 -专利权人：艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物材料3D打印机的传动系统，包括有控制器，控制器电连接有驱动电机系统，驱动电机系统固接于可动组件上，可动组件以可滑动的方式设置在行走框架上，驱动电机系统包括横向电机、纵向电机、升降电机和转动电机，转动电机的启动能够使得打印头转动进而切换不同的喷头。该传动系统部件少，成本低，简单实用，通过电机驱动可动组件移动，使得打印头完成打印，同时通过转动电机进行驱动具有多喷头的打印头旋转，使得打印过程中进行打印头的自动更换，从而提高了工作的效率，进而降低了打印的成本。
打印头驱动电机系统可动组件转动电机传动系统生物材料打印喷头传动系统部件本实用新型打印过程电机驱动方式设置横向电机控制器电升降电机行走框架自动更换纵向电机控制器多喷头可滑动固接转动驱动移动

[发明专利]一种3D折叠打印机-CN201610971066.4有效
发明人：郝明仲;孙玉文;夏明宏 -专利权人：郝明仲
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D折叠打印机，属于3D打印设备领域，本发明设有上盖、底座、工作台、主机板、下盖板，结合立柱、回形梁和多组滑轨，实现将上盖、下盖板合拢时，将3D打印机X、Y、Z轴移动的结构完全收容于扁平型空间内，方便携带；且该打印机的传动设计为丝杆配合滑轨进行传动，避免了市场上打印机结构上的缺点，结构坚固，消除振动，减小误差。
一种折叠打印机

[发明专利]具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备-CN201810868223.8在审
发明人：马义和 -专利权人：上海言诺建筑材料有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备，涉及3D打印的技术领域，该具有3D打印机的悬臂塔架，包括悬臂、主升降座、3D打印机、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构；在所述主升降座内分别设置有所述第一升降机构和所述旋转机构；所述悬臂的一端与所述主升降座垂直设置，通过所述旋转机构带动所述悬臂绕所述主升降座转动，所述第一升降机构带动所述悬臂沿第一方向运动；在所述悬臂的自由端设置有所述3D打印机，所述第二升降机构带动所述3D打印机沿第二方向运动，解决了现有技术中存在的目前打印时打印的灵活性受到限制打印半径不足无法实现两侧打印的技术问题。
悬臂升降机构升降座打印旋转机构塔架打印设备垂直设置自由端转动

[实用新型]一种3D打印轮胎专用三维联动装置-CN201721862560.3有效
发明人：王明江;刘力;温世鹏;郑克晴;何贞志;王峰 -专利权人：王峰
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：一种3D打印轮胎专用三维联动装置，属于三维联动装置。三维联动装置包括：底座、行走电机、上下运行支撑架、上下运行支架、旋转电机、联轴器、旋转轴、旋转轴承、轮毂抓手、举升轴、运行电机、左右行走支架；在底座上连接有行走电机、左右行走支架和轮毂抓手，行走电机位于左右行走支架的一侧，轮毂抓手位于左右行走支架的另一侧，行走电机的轴与左右行走支架连接；在左右行走支架上连接有上下运行支架和运行电机，运行电机的轴与上下运行支撑架连接；在上下运行支撑架上连接有旋转电机；旋转电机通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴通过旋转轴承连接在上下运行支撑架上。优点：能够在平面、平行、垂直的三个维度的方向运动，能够对轮毂实现三维运行。
上下运行行走支架联动装置行走电机支撑架三维轮毂旋转电机运行电机旋转轴抓手旋转轴承联轴器底座支架打印轮胎垂直的举升维度平行

[实用新型]一种3D打印机双横梁驱动结构-CN201820090840.5有效
发明人：曹正文;孙佳东 -专利权人：爱司凯科技股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D打印机双横梁驱动结构，包括主支架、横梁、直线导轨、承重梁、两个直线电机动子和一个直线电机定子；所述的横梁数量为两个且分别固定在主支架的左右两侧，每根横梁上各平行设置有两个直线导轨；所述的直线电机定子安装在左侧横梁的直线导轨之间，一个直线电机动子安装在直线电机定子上方且与左侧横梁的两个直线导轨构成滑动配合；另外一个直线电机动子安装在右侧横梁上方且与右侧横梁的两个直线导轨构成滑动配合；承重梁的两端分别固定在两个直线电机动子上方。本实用新型使用动力偏心布置的双横梁驱动方式，解决了尺寸大小及偏心动力输送不可靠的问题，保证在动力偏心布置的情况下能均匀运行。
横梁直线导轨直线电机动子直线电机定子双横梁本实用新型滑动配合偏心布置驱动结构承重梁主支架偏心动力输送平行设置驱动方式左右两侧保证

[实用新型]一种基于计算机图形设计办公自动化的大尺寸3D打印设备-CN201820018943.0有效
发明人：储健;魏芳园 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种基于计算机图形设计办公自动化的大尺寸3D打印设备，包括：顶座、显示屏、滑座；顶座安装在后支撑的前部顶端，且顶座与后支撑通过内置螺丝固定相连接；顶座的前部中间设置有显示屏，且顶座与显示屏通过嵌入方式相连接；Z轴导向杆安装在顶座的内部两端，且Z轴导向杆与顶座通过贯通相连接；丝杠安装在顶座的下部两端，且丝杠与顶座通过旋接方式相连接；升降座设置在Z轴导向杆及丝杠的外部，且升降座与Z轴导向杆及丝杠通过套合方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，具有打印时运行稳定，打印精度高，且打印效率快的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。
顶座导向杆丝杠打印设备显示屏计算机图形设计办公自动化本实用新型打印后支撑升降座前部螺丝固定嵌入方式现有装置运行稳定中间设置滑座内置套合旋接贯通外部改进

[发明专利]一种可旋转式3D打印机-CN201711362065.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都钰月科技有限责任公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种可旋转式3D打印机，包括工作台、直线电机、齿轮B、旋转臂、电动机、齿轮A、轴承、滑动轨、滑动机构、喷头和喷嘴，工作台中心处设置直线电机，直线电机伸缩轴顶端设置齿轮B，齿轮B位于旋转臂内，旋转臂一端内部设置电动机，电动机转轴上设置齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，直线电机伸缩轴上还设置轴承，旋转臂下端设置在轴承上，旋转臂另一端内侧平行对称设置两根滑动轨，滑动机构设置滑动轨下方，滑动机构下面设置喷头，喷头下面安装喷嘴。本发明的有益效果：结构简单，具有更大作业范围，喷头在立体空间移动更灵活。
齿轮旋转臂喷头直线电机滑动机构滑动轨轴承可旋转式电动机喷嘴伸缩轴啮合平行对称设置电动机转轴工作台中心顶端设置立体空间内部设置大作业工作台下端灵活移动

[发明专利]用于大型3D打印设备的升降装置-CN201810420863.2在审
发明人：周宏志;梁银生 -专利权人：吴江中瑞机电科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型3D打印设备的升降装置，其包括网板和安装于网板正下方的第一托板，还包括对称装设于所述网板和第一托板两侧上Z轴升降机构以及至少一组对称装设于所述第一托板下表面上的第一吊梁，每所述Z轴升降机构包括至少一组对称安装于所述网板和第一托板两侧上的第二吊梁、装设于所述第二吊梁上的第二托板、与所述第二吊梁平行设置的立板、固装于所述立板上的至少一组导轨、安装于所述导轨上的滑块、安装于立板上的电机座、安装于所述电机座上的电机以及贯穿第二托板中心的丝杆，所述丝杆与电机输出端相连，所述第二托板安装于滑块上，所述第一、第二吊梁间通过连接件固定连接。本发明可打印大型重量级零件，且打印质量稳定。
吊梁托板立板网板装设打印设备升降装置托板两侧电机座导轨滑块丝杆打印对称电机输出端对称安装平行设置托板中心质量稳定连接件下表面固装电机贯穿