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[实用新型]一种三维打印机高精度三维空间传动机构-CN201922015370.3有效
发明人：李建 -专利权人：深圳市华速实业有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维打印机高精度三维空间传动机构，包括底座、纵向支撑板和横向支撑板，底座顶部均设有举升电机，举升电机均连接滚珠丝杠，纵向支撑板两端设有连接板，连接板中部套接设有滚珠螺母，且滚珠螺母转动连接滚珠丝杠，纵向支撑板顶侧面设有纵向导轨，纵向导轨滑动连接纵向滑块，纵向滑块顶部固定连接支撑柱，支撑柱套接设有固定套筒，固定套筒一侧固定连接横向支撑板底端部，横向支撑板底侧面设有横向导轨，横向导轨滑动连接横向滑块，本实用新型可实现喷嘴横向、纵向的移动，且通过举升电机、滚珠丝杠、滚珠螺母的设置，实现喷嘴的上下升降调节高度，从而实现3D打印机能够进行全方位的移动，实用性高，提高打印精准度。
一种三维打印机高精度三维空间传动机构

[实用新型]一种多材料3D打印机的Z轴平移机构-CN201922021939.7有效
发明人：埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多材料3D打印机的Z轴平移机构，其支撑于一底板上，并能相对于底板移动，其包括Z轴固定板、同步带电机、同步带、滑块以及导轨；其中，所述Z轴固定板上安装有打印平台升降机构和光机，并随Z轴固定板移动；所述同步带电机安装于底板上，其连接并驱动同步带；所述同步带上固定有一固定块；所述固定块固定于Z轴固定板的底部，使同步带带动Z轴固定板平移；所述滑块安装于Z轴固定板的底部；所述导轨安装于底板上，滑块和导轨相配合，并能沿导轨移动。本实用新型能实现打印平台在不同打印材料之间切换，实现一个构件多种材料打印的目的。
一种材料打印机平移机构

[实用新型]一种3D打印机成型平台升降结构-CN202020031870.6有效
发明人：郭艳玲;李进朝;刘大坤;田野 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D打印机成型平台升降结构，包括底板，所述底板顶部中间设置有转动柱，所述转动柱顶部设置有升降柱，所述转动柱底部与底板轴承连接，所述转动柱与升降柱外侧螺纹连接，所述升降柱顶部设置有台面，所述升降柱外侧固定连接有稳定板，所述稳定板顶部与台面相贴合，所述转动柱外侧设置有第一齿轮，所述转动柱右侧设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机的输出轴上设置有第二齿轮，本实用新型结构简单，设计合理，通过电机使第二齿轮进行转动，能够带动第一齿轮进行转动，从而通过转动柱使升降柱进行升降，能够有效的对台面进行升降，并通过导向管以及导向杆，使台面的升降能够更加稳定。
一种打印机成型平台升降结构

[实用新型]一种云台3D打印装置-CN201922260760.7有效
发明人：周红海;赖非然;陈观海 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：一种云台3D打印装置，包括车体、轮子、打印机构、升降机构、稳定机构和控制单元；升降机构包括升降台、丝杆和升降电机，丝杆的一端可转动的安装于车体上，另一端穿透升降台并与升降台驱动连接，升降电机与丝杆驱动连接，升降电机与控制单元电性连接；稳定机构包括连接件、第一云台电机和第二云台电机，第一云台电机安装于升降台上，其输出端与连接件连接，第二云台电机安装于连接件上，其输出端与打印机构连接，第一云台电机与第二云台电机的转轴设置方向为两个相互垂直的方向。使用两个云台电机平衡车身的震动，使该3D打印车可在车身移动的时候，有效提高打印喷头的稳定性，从而提高打印精度。
一种打印装置

[实用新型]一种椭圆形轨道生产工序的打印机-CN201920757540.2有效
发明人：吴禹 -专利权人：转录科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椭圆形轨道生产工序的打印机，包括支撑板，支撑板的顶部固定有升降组件，支撑板的中部开设有方形通孔，方形通孔内固定有旋转组件，旋转组件的底部开设有方形凹槽，方形凹槽内固定有水平移动组件，水平移动组件上设置有支撑杆，支撑杆的底部固定有打印机喷头，此椭圆形轨道生产工序的打印机，利用3D打印的技术，实现椭圆轨道的生产加工，并不需要人为的进行过多操作，提高了一定的生产效率，而且生产出来的椭圆轨道精度非常高，不需要进行太多的修正。
一种椭圆形轨道生产工序打印机

[实用新型]一种3D打印三坐标机械手-CN201921603111.6有效
发明人：冯晓晖;孟昳萍 -专利权人：西安利辉自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D打印三坐标机械手，包括基础底架、打印物承载基板、Z轴、X轴、Y轴，Z轴包括Z轴梁、第一直线导轨及滚珠丝杠，第一直线导轨上设负载安装座，负载安装座连接第一直线滑块，打印物承载基板装于负载安装座上，滚珠丝杠通过基础底架上设置的第一驱动电机驱动进行运动；X轴采用双侧同步驱动的方式，通过齿轮齿条进行传动，驱动齿条通过第二驱动电机驱动旋转，沿驱动齿条进行直线运动；Y轴装设于X轴的第二直线导轨上，通过齿轮齿条进行传动；打印机头安装座用于装设打印机头，第三驱动电机驱动齿轮旋转，经齿条转化为直线运动，带动打印机头直线运动。本实用新型的优点是，体积小、打印距离短、节省物料、维护方便。
一种打印坐标机械手

[发明专利]驱动结构及3D打印机-CN202010245290.1在审
发明人：陈伟忠;黄枫杰;赵晓霞;谢达 -专利权人：广州市高级技工学校（广州市技师学院、广州市高级职业技术培训学院、广州市农业干部学校）
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动结构及3D打印机，该驱动结构包括：驱动机构及支撑座，驱动机构包括驱动组件及传动件，传动件的动力输入端与驱动组件的动力输出端连接，传动件的动力输出端用于与喷头连接，驱动组件用于驱动传动件移动使传动件带动喷头移动；驱动组件设置于支撑座。该驱动结构在使用时，将驱动组件设置于支撑座，通过驱动组件驱动传动件移动进而带动喷头移动，此时驱动组件设置于支撑座上，在传动过程中，不会随着传动件一起移动，避免传动件在高速运行过程中因额外增加驱动组件的重量造成较大的惯性，从而可以降低在传动过程中产生的噪音。
驱动结构打印机

[发明专利]打印结构及3D打印机-CN202010247031.2在审
发明人：黄枫杰;赵晓霞;陈伟忠;黄小锋 -专利权人：广州市高级技工学校（广州市技师学院、广州市高级职业技术培训学院、广州市农业干部学校）
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印结构及3D打印机，该3D打印结构包括安装座、打印件及固定组件，固定组件包括电磁件及用于与电磁件磁吸配合的固定件，电磁件固设于安装座的承压面，固定件固设于打印件；当电磁件通电时，打印件通过电磁件与固定件磁吸配合固定于安装座，当电磁件断电时，打印件与安装座分离。上述打印结构在使用时，根据电磁感应原理，当电磁件通电时，电磁件便可以产生磁性，通过电磁件与固定件的磁吸配合使打印件固定于安装座，当需要将打印件拆除时，只需要将电磁件断电即可，此时电磁件失去磁性，打印件与安装座自然就处于一种相分离就能分离的状态，如此，便可以将打印平台与安装座进行拆卸，该打印结构无论在安装和拆卸时都较为简单。
打印结构打印机

[实用新型]一种3D打印机执行机构-CN201921513981.4有效
发明人：孙腾 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机执行机构，包括支架、打印喷头、动平台、定平台以及连接动平台与定平台的第一分支和第二分支；连接定平台与支架之间的导轨与驱动杆；本实用新型引入了平面平行四连杆机构，同时结合了控制简单的移动副，结构设计合理，操作简便，打印机精度高，能够进行快速并稳定打印动作。
一种打印机执行机构

[发明专利]一种可同时扫描与打印的3D打印设备-CN202010188716.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：永康图仁印刷科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时扫描与打印的3D打印设备，包括设置于底座中的动力机构，所述动力机构上设置有y轴运动机构，所述y轴运动机构中设置有x轴运动机构，所述y轴运动机构右方设置有扫描机构，所述动力机构包括设置于所述底座中的电机，给设备具有扫描物体形状和3D打印的功能，打印喷头会与扫描设备同步逐层上升，喷头会在每一层往复运动，然后根据扫描到的物体形状开关打印喷头，以进行打印，最后打印出完整物体，可以在一定程度上减少误差的出现。
一种同时扫描打印设备

[实用新型]一种3D打印XYZ驱动装置-CN201921267383.3有效
发明人：马宗明 -专利权人：宁夏迅联科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，具体公开了一种3D打印XYZ驱动装置，包括X向底座和安装座，X向底座的上侧设有X向移动座，X向移动座的上侧设有Y向移动座，Y向移动座的上侧设有Z向移动座，安装座安装在Z向移动座上；所述3D打印XYZ驱动装置还包括用于带动X向移动座沿X方向移动的X向驱动机构、用于带动Y向移动座沿Y方向移动的Y向驱动机构和用于带动Z向移动座沿Z方向移动的Z向驱动机构。该3D打印XYZ驱动装置通过第一电机带动X向移动座沿X方向移动；通过第二电机带动Y向移动座沿Y方向移动；通过第三电机带动Z向移动座沿Z方向移动；实现安装座在XYZ三个方向上移动，结构简单，体积小，占用空间小。
一种打印 xyz 驱动装置

[实用新型]3D打印机Y轴结构-CN201920837945.7有效
发明人：丁稀林 -专利权人：芜湖诺磊自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种3D打印机Y轴结构，包括有Y轴支架，所述Y轴支架呈扁长方体状，其内部为中空的；Y轴支架内下部设置有X轴步进马达；Y轴支架内顶部为直线轴承安装腔，直线轴承安装腔左部有直线轴承定位孔；所述Y轴支架顶部设置有Y轴同步带固定孔，Y轴同步带固定孔位于直线轴承安装腔上方；所述直线轴承安装腔右部设置有直线轴承固定调节螺孔；所述Y轴支架侧面设置有Y轴限位支架。对于直线轴承的定位安装方便，便于后期的调试和保养，增加打印精度和表面光洁度，集成了步进马达的一体化设计，更换方便。
打印机结构

[实用新型]一种3D打印机成型平台升降结构-CN201921114778.X有效
发明人：何远君;邓君;曾莎莉 -专利权人：重庆荣赫科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机成型平台升降结构，包括底座，所述底座内部下端四角均固定安装有液压电机，所述液压电机上端固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸内部活动连接有平衡拉杆，所述平衡拉杆上端固定连接有平衡板，所述平衡板四角均固定安装有滑块，所述平衡板上表面四角均固定安装有固定盘，所述固定盘上端固定连接有减震器，所述减震器内部固定安装有弹簧，所述弹簧上端固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接有载物板，所述载物板表面开设有防滑槽，所述载物板四角均开设有固定孔，本实用新型结构简单，设计新颖，可以更加方便对3D打印作业进行升降作业，并使得3D打印处于水平位置，又能确保3D打印升降的位置精度。
一种打印机成型平台升降结构

[发明专利]将平面UV喷绘机改成直喷式全彩色3D打印机的方法-CN201811048061.X在审
发明人：胡大壮;毛春杰 -专利权人：广州市康美佳电器有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：将普通平面UV喷绘机改成直喷式全彩色3D打印机的方法属于3D打印(增材技术)领域。本发明用提高平面UV喷绘机被喷物托盘前后移动的重复定位精度和增加精密垂直运动系统(Z轴系统)的方法，将普通的平面UV喷绘机改成“平面喷绘”和“直喷式全彩色3D打印”两用机，这大大降低了“直喷式全彩3D打印机”的成本，使全彩色3D打印很容易普及。
平面 uv 喷绘改成直喷彩色打印机方法

[实用新型]一种精密3D打印装置-CN201920363956.6有效
发明人：丁稀林 -专利权人：芜湖诺磊自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精密3D打印装置，包括机架台面，机架台面上设置有Y轴轨道，Y轴轨道上设置有热床，热床通过在Y轴轨道上前后移动，机架台面上设置有机架，机架上设置有Z轴轨道，Z轴轨道上设置有滑杆，滑杆通过两端设置的移动电机在Z轴轨道上滑动，滑杆上设置有X轴轨道，X轴轨道上设置有打印头，打印头通过下端设置的位移电机带动在X轴轨道上移动，机架内设置有供料管，通过供料管对打印头进行供料。提高控制精度，并且调整筛选步进电机角节距，挑选一致，加大驱动器电流，采用单个驱动器来驱动左右两个移动电机，保证受理对称一致，采用集成设计方式，做到安装简单且保证精度，达到作品打印精度高和表面光洁度高的效果。
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