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[实用新型]一种机器人抓手及机器人-CN202320118237.4有效
发明人： 罗钊宏 -专利权人：清远敏瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手及机器人，涉及自动化生产设备技术领域。其中，该机器人抓手包括：基架；夹取组件，安装于所述基架，所述夹取组件用于抓取工件；转动组件，包括位移编码器，所述位移编码器与所述夹取组件活动连接；弹性件，所述弹性件用于推动所述位移编码器与所述工件抵接。抓取工件时，弹性件能够推动位移编码器向靠近工件的一侧移动，使位移编码器与工件保持接触。由于弹性件的弹力处于动态变化，利于保证位移编码器与工件弹性接触，防止了位移编码器与工件刚性抵接，有效避免了位移编码器出现卡死或憋死等情况，有效解决了因工件变化或抓取位置变化而损坏位移编码器的情况。
一种机器人抓手

[实用新型]一种用于抓取饰条的抓手-CN202221851130.2有效
发明人： 罗钊宏 -专利权人：清远敏瑞汽车零部件有限公司;广州敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取饰条的抓手，涉及饰条抓取设备技术领域，该抓手包括：连接组件，包括连接板，所述连接板具有连接部；夹取组件，包括夹取装置，所述连接板上间隔安装有两个所述夹取装置，所述夹取装置包括夹取机构、第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件和所述第二抓取件间隔设置且分别与所述夹取机构的输出端连接，所述第一抓取件和所述第二抓取件之间限定出第一间隙，所述第一间隙用于容纳饰条，所述夹取机构能够驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件合拢，以实现夹紧动作。由于第一抓取件和第二抓取件之间的第一间隙能够改变，从而使本实用新型实施例的抓手能够适用于不同尺寸的饰条的抓取工作，进而提高了抓手的通用性。
一种用于抓取抓手

[实用新型]一种焊接夹持装置及一种焊接设备-CN202123431731.6有效
发明人： 罗钊宏;奉陆军;潘胜东 -专利权人：广州敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接夹持装置及一种焊接设备，焊接夹持装置包括夹持机构和支撑机构，夹持机构包括第一夹持部件和第二夹持部件，能够对金属板进行夹持；支撑机构包括第一支撑部、第二支撑部和滑动部，滑动部包括滑杆、第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板能够在滑杆上滑动，第一夹持部件和第二夹持部件分别设置在第一安装板和第二安装板上，第一夹持部件能相对第二夹持部件运动，完成金属板的拼接；第一锁紧部和第二锁紧部对第一夹持部件和第二夹持部件进行锁紧固定，便于对金属板进行点焊，提高拼接效果和焊接效果。本实用新型的焊接夹持装置，能够对金属板进行夹紧和拼接，提高对金属板的焊接质量。
一种焊接夹持装置焊接设备

[实用新型]一种自动的汽车门框饰条加工系统-CN202023343270.2有效
发明人： 罗钊宏 -专利权人：广州敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动的汽车门框饰条加工系统，涉及汽车零部件技术领域，包括依次设置的弯曲机、锯床、冲床以及组立检验平台，其中，弯曲机设有第一投放入口，锯床设有第二投放入口，冲床设有第三投放入口，第一投放入口朝向组立检验平台设置，两台冲床设置在第一投放入口的两侧，一个第三投放入口朝向另一个第三投放入口设置，两台锯床设置在第一投放入口的两侧，一个第二投放入口朝向另一个第二投放入口设置。通过对该加工系统各机器位置的合理设置，优化了汽车门框饰条加工作业过程，使各工序之间的衔接更加紧密，加快生产效率更快，进一步地，极大地利用了空间。
一种自动汽车门框加工系统

[发明专利]一种装箱机-CN201610712800.5有效
发明人：范泉水;罗钊宏;陈雪平;欧泉;胡国平;李明;陈旭平 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明属于机械设备领域且公开了一种装箱机，包括纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置、纸箱开箱装置、输送带、纸箱仓和护栏，所述纸箱开箱装格板装置的左侧与隔箱板抓取运输装置固定连接，所述纸箱开箱装格板装置的前侧固定安装有封箱机构，所述隔箱板抓取运输装置的前侧固定安装有夹瓶装箱装置，所述箱格板移动结构的左侧固定安装有纸箱开箱装置。本发明通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置和纸箱开箱装置，可以实现装箱工序自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，具有很高的实用性和推广性。
一种装箱

[发明专利]一种拨轮输送的蜜丸入托装置及输送方法-CN201610490977.5有效
发明人： 罗钊宏;刘志国;朱伟民;李明;胡国平;杨玄 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨轮输送的蜜丸入托装置，包括装置平台、驱动装置、拨轮、连接轴套、蜜丸滑道，所述装置平台上部一侧位置上设置有所述驱动装置，所述驱动装置通过所述连接轴套与所述拨轮的转轴转动配合，所述装置平台中部与所述蜜丸滑道可拆卸连接，所述拨轮与所述蜜丸滑道配合，所述装置平台下部设置有一组支腿，所述装置平台一侧位置上设置有端座，所述端座与所述连接轴套转动配合。该拨轮输送的蜜丸入托装置装配快速，操作简单，拨轮输送的方式避免了蜜丸粘在蜜丸输送轨道上，让蜜丸能够整齐的被输送到下一工序，蜜丸滑道通过安装滑槽与装置平台配合，这样的设计使得蜜丸滑道的可调节范围增大，使用中可灵活调节并在满意位置固定。
一种输送入托装置方法

[发明专利]一种蜜丸生产运输入托分托装置及蜜丸运输处理方法-CN201610490491.1有效
发明人：陈金星;李永强;朱伟民;何春华;罗钊宏;杨玄 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜜丸生产运输入托分托装置及蜜丸运输处理方法，包括装置机座，所述装置机座一侧与装置侧架连接，所述装置机座上部设置有一组支架，所述装置侧架和所述支架上设置有分托机，位于两侧位置的支架上部设置有振动台，所述振动台一端设置有蜜丸输送斗，所述振动台中部设置有振动盘组，所述蜜丸输送斗和所述振动盘组配合，位于中间位置的支架上部设置有拨轮装置，所述拨轮装置和所述振动盘组通过入托滑道连接，所述分托机一端设置有井道装置和回收装置。该蜜丸生产运输入托分托装置一机实现蜜丸的运输、入托、分托的工作，整机结构紧凑，采用振动原理进行蜜丸运输，运输效果可靠，蜜丸不粘连，使得入托分托效率得到提高。
一种生产运输入托装置处理方法

[发明专利]一种理泵转盘-CN201510959553.4有效
发明人： 罗钊宏;陈雪平;郑盛学;胡国平;范泉水 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：一种理泵转盘，包括支撑架、驱动装置、转盘、泵头定位装置、吸管定位装置、拨盘机构以及理泵挡板，支撑架设有一与水平地面倾斜设置的斜面，斜面设有一圆形的腔体，该圆形的腔体收纳转盘，驱动装置包括电机以及传动轴，电机通过传动轴与转盘的中心部位连接，从而带动转盘转动；泵头定位装置包括多个沿转盘的边缘设置的限位块，吸管定位装置包括多个螺钉柱；拨盘机构，包括安装板以及旋转拨盘，该理泵挡板置于该腔体的下部。本发明结构简单，能有序高质量的整理泵头，为后续的整理、过渡等步骤做好准备。
一种转盘

[实用新型]一种装箱机-CN201620930247.8有效
发明人：范泉水;罗钊宏;陈雪平;欧泉;胡国平;李明;陈旭平 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域且公开了一种装箱机，包括纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置、纸箱开箱装置、输送带、纸箱仓和护栏，所述纸箱开箱装格板装置的左侧与隔箱板抓取运输装置固定连接，所述纸箱开箱装格板装置的前侧固定安装有封箱机构，所述隔箱板抓取运输装置的前侧固定安装有夹瓶装箱装置，所述箱格板移动结构的左侧固定安装有纸箱开箱装置。本实用新型通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置和纸箱开箱装置，可以实现装箱工序自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，具有很高的实用性和推广性。
一种装箱

[实用新型]一种夹瓶装箱装置-CN201620929614.2有效
发明人： 罗钊宏;范泉水;胡国平;伍光义;刘嘉龙 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65B21/20 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域且公开了一种夹瓶装箱装置，包括夹瓶伺服电机、缩距伺服电机、水平移动伺服电机、缩距机构和夹瓶器。所述水平移动伺服电机的右端固定安装有水平移动支撑杆，且水平移动支撑杆上设置有可自由滑动的直线轴承，所述直线轴承上固定安装有升降伺服电机，且升降伺服电机通过升降杆连接有缩距机构。所述缩距机构的左侧固定安装有缩距伺服电机，所述缩距机构的底部连接有夹瓶器，且夹瓶器的左侧固定安装有夹瓶伺服电机。本实用新型通过缩距机构和夹瓶器，可以实现装瓶自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。
一种瓶装装置

[实用新型]一种隔箱板抓取运输装置-CN201620929731.9有效
发明人： 罗钊宏;范泉水;胡国平;刘永钢;徐振中 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域且公开了一种隔箱板抓取运输装置，包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑块轴承、丝杆螺母、气缸安装架、升降气缸、开闭型夹爪缸、箱格板抓头和安装支架，所述安装支架的右侧上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的左端连接有三根滚珠丝杆，所述两边的滚珠丝杆上安装有直线滑块轴承，所述中间的滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述直线滑块轴承的底部固定连接有气缸安装架，所述气缸安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有开闭型夹爪缸。本实用新型通过伺服电机、升降气缸和开闭型夹爪缸，可以实现箱格板移动自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。
一种隔箱板抓取运输装置

[实用新型]一种拨轮输送的蜜丸入托装置-CN201620663133.1有效
发明人： 罗钊宏;李明;朱伟民;陈文明;胡国平;杨玄 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨轮输送的蜜丸入托装置，包括装置平台、驱动装置、拨轮、连接轴套、蜜丸滑道，所述装置平台上部一侧位置上设置有所述驱动装置，所述驱动装置通过所述连接轴套与所述拨轮的转轴转动配合，所述装置平台中部与所述蜜丸滑道可拆卸连接，所述拨轮与所述蜜丸滑道配合，所述装置平台下部设置有一组支腿，所述装置平台一侧位置上设置有端座，所述端座与所述连接轴套转动配合。该拨轮输送的蜜丸入托装置装配快速，操作简单，拨轮输送的方式避免了蜜丸粘在蜜丸输送轨道上，使得蜜丸能够整齐的被输送到下一道工序。
一种输送入托装置

[实用新型]一种蜜丸振动输送装置-CN201620662796.1有效
发明人： 罗钊宏;全昌林;朱伟民;蒋尚军;陈金星;杨玄 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜜丸振动输送装置，包括装置底座，所述装置底座通过前部弹簧片组和后部弹簧片组与托板架柔性连接，所述装置底座在所述前部弹簧片组和所述后部弹簧片组之间的位置上设置有电磁铁，所述托板架下部设置有磁铁，所述磁铁和所述电池铁的位置相对应并且二者之间设置有间距，所述托板架上部设置有蜜丸输送盘，所述装置底座下部设置有一组连接螺栓，所述连接螺栓上穿装有底板，所述底板和所述装置底座之间设置有调节套筒。该蜜丸振动输送装置结构简单，原理易懂，安装可靠，装置底座的高度可调，蜜丸输送盘采用振动的方式输送蜜丸，蜜丸不会发生粘接在振动盘上的问题，输送可靠方便。
一种振动输送装置

[实用新型]一种蜜丸生产运输入托分托装置-CN201620662799.5有效
发明人：陈金星;王华;朱伟民;席鹏星;罗钊宏;杨玄 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜜丸生产运输入托分托装置，包括装置机座，所述装置机座一侧与装置侧架连接，所述装置机座上部设置有一组支架，所述装置侧架和所述支架上设置有分托机，位于两侧位置的支架上部设置有振动台，所述振动台一端设置有蜜丸输送斗，所述振动台中部设置有振动盘组，所述蜜丸输送斗和所述振动盘组配合，位于中间位置的支架上部设置有拨轮装置，所述拨轮装置和所述振动盘组通过入托滑道连接，所述分托机一端设置有井道装置和回收装置。该蜜丸生产运输入托分托装置一机实现蜜丸的运输、入托、分托的工作，整机结构紧凑，采用振动原理进行蜜丸运输，运输效果可靠，蜜丸不粘连，使得入托分托效率得到提高。
一种生产运输入托装置

[实用新型]一种蜜丸生产用成组震动器传送装置-CN201620663251.2有效
发明人： 罗钊宏;肖成;朱伟民;陈旭平;陈金星;杨玄 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜜丸生产用成组震动器传送装置，包括装置平台、蜜丸输送斗、第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、震动装置、碎蜡收集器，所述装置平台下部设置有平台支架，所述装置平台上部一端位置上设置有所述蜜丸输送斗，所述装置平台中部设置有所述第一振动盘、所述第二振动盘以及所述第三振动盘，所述蜜丸输送斗与所述第一振动盘的位置相对应，所述装置平台上部另一端位置上设置有碎蜡收集器，所述碎蜡收集器与所述第三振动盘的位置相对应。该蜜丸生产用成组震动器传送装置设置有三个振动盘，通过多级振动的方式来传送蜜丸，可避免传统输送装置容易发生蜜丸与输送带黏贴的问题，也防止了蜜丸间的黏贴。
一种生产成组震动传送装置

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