专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种易于维护的配电柜-CN202321039964.8有效
  • 赵志运;董林成;田蕊丰;边爱兵;安颖 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-20 - H02B1/32
  • 本实用新型涉及一种易于维护的配电柜,包括配电柜和卡合结构;人为打开封闭板,封闭板向外转动,而使封闭板外侧的卡合板向两个卡合件之间移动,这时卡合球向固定筒内移动,弹簧结构向固定筒内收缩,同时卡合板上的卡合孔移入卡合球的下方,弹簧结构伸展,两个卡合件中的两个卡合球分别进入至卡合孔内进行卡合,同时另一组卡合结构中两个卡合球则对另一个卡合板中的卡合孔进行卡合,相继对封闭板进行卡合固定,而能防止封闭板出现来回晃动的现象,使得维修人员对柜体内的元器件维护时会十分的方便。
  • 一种易于维护配电柜
  • [实用新型]一种投料机器-CN202320201221.X有效
  • 赵志运;董林成;田蕊丰;边爱兵;安颖 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-10-13 - A01K39/012
  • 本实用新型涉及一种投料机器,包括桶体、弯形管和投料机构;首先向漏斗添加饲料,当需要投喂家禽时,驱动件开始工作,驱动件带动绞龙转动,绞龙带动饲料向输送管的出料口传送,饲料依次穿过输送管的出料口、漏料口进入桶体底壁,家禽的头部穿过弯形管进入桶体的底壁进行吃料动作,投喂过程饲料一直处于桶体内,避免了饲料长时间暴露在外部环境,使得家禽更为安全投喂。另外,投料机构的设置实现了机械自动化的进行投喂。
  • 一种投料机器
  • [实用新型]一种具有传送方向切换功能的机器人-CN202320442812.6有效
  • 赵志运;董林成;田蕊丰;边爱兵;安颖 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-09-08 - B65G47/57
  • 本实用新型涉及一种具有传送方向切换功能的机器人,包括升降结构和转动结构;物品被传送至传送件上后,转动件带动传送件和物品转动至不同方向上,传送件把物品传送至与传送件对应的传送结构上,由于向不同方向传送物品时,需要与不同方向的传送结构高度相匹配,这时升降驱动件带动升降柱上升或下降,升降柱带动升降板上升或下降,升降板带动传送件和物品上升或下降,当传送件高度与传送结构的高度相匹配时,通过传送件对物品进行传送,即通过转动件带动传送件转动,可以使物品向不同方向传送结构上进行传送,并通过升降结构的作用,而使传送件与不同方向上的传送结构的高度相匹配,而便于对物品的传送,十分的方便。
  • 一种具有传送方向切换功能机器人
  • [实用新型]一种用于物品定位的机器人-CN202320201204.6有效
  • 赵志运;董林成;田蕊丰;边爱兵;安颖 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-09-08 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种用于物品定位的机器人,包括连接板、调节结构和调节结构;首先连接板与机器人的机械臂连接,通过第一抓手组件和第二抓手组件而完成对物品的抓取,当需要抓取不同大小的物品时,通过电机带动丝杆转动,而使正旋转段上的第一抓手组件顺着横向块的下端滑动,并向连接板方向移动,同时反旋转段上的第二抓手组件顺着横向块的下端滑动,并向连接板方向移动,这样就会使第一抓手组件和第二抓手组件之间的间距变小,而对较小的物品进行抓取,当电机反转,相继的则使第一抓手组件与第二抓手组件之间的间距变大,而对较大的物品进行抓取,根据物品的大小来调节第一抓手组件与第二抓手组件之间的间距,使用起来十分的方便。
  • 一种用于物品定位机器人
  • [实用新型]一种可调节机器人抓手结构-CN202320440434.8有效
  • 赵志运;董林成;田蕊丰;边爱兵;安颖 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-09-08 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种可调节机器人抓手结构,包括框体结构和调节结构;通过安装板与机械臂连接,旋转电机带动丝杆结构转动,通过左旋螺纹段和右旋螺纹段作用,使第一带动块和第二带动块分别带动第一抓取件和第二抓取件向框体结构中部移动,这时第一抓取件和第二抓取件之间的间距变近,旋转电机反转,相继使第一抓取件和第二抓取件之间的间距变远,根据柱形结构的长度来调节第一抓取件和第二抓取件之间的间距,随后两组夹紧件中气缸结构的伸缩柱伸展,使移动块和延伸板分别在凹槽和开口内向移动板中部移动,弧形板跟随移动并对柱形结构进行夹紧,第一抓取件和第二抓取件分别对柱形结构两端夹紧,而完成对柱形结构的抓取过程,使用起来十分的方便。
  • 一种调节机器人抓手结构
  • [实用新型]一种工业机器人用的焊接工装-CN202221919029.6有效
  • 董林成;佟丽红;夏艳丽;武宏伟;王昕烁;赵丽静;刘焕久 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2022-07-21 - 2022-12-30 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及一种工业机器人用的焊接工装,包括焊接台面、卡合结构和压紧结构;根据焊接工件的外形尺寸,把卡合机构放置在相应的孔洞内,固定筒下端插入至孔洞内,限位盘与孔洞上端接触,驱动件带动丝杆转动,移动柱在丝杆上移动并带动带动柱向下移动,带动柱与竖向块的斜置面接触,随着带动柱下移,使L形卡合块在开口内向外移动,弹簧结构伸展,这时竖向块上的L形缺口的上侧面与孔洞内壁接触,而L形缺口的下侧面与孔洞下端接触,使固定筒卡合在孔洞内,随后利用升降组件带动压紧盘下降,并对需要焊接的结构进行压紧,防止在焊接的过程中移动,通过驱动件带动丝杆反转,而可以把固定筒从孔洞内移走,根据需要调整压紧结构在焊接台面上位置。
  • 一种工业机器人焊接工装
  • [实用新型]一种悬挂式工业机器人-CN202222119354.0有效
  • 关贞生;李梦;王帅;周静;夏春秀;郗春刚;李依诺;赵永刚;王丽娜 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2022-08-12 - 2022-12-30 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种悬挂式工业机器人,包括固定框体;首先工业机器人倒装在导轨上,固定框体的上端安装在工业机器人法兰盘上,工业机器人带动固定框体移动至环形结构的内孔中,之后,固定框体内的气缸带动伸缩柱向下移动,伸缩柱则带动带动柱在圆形孔内向下移动,这时带动柱会与斜置面接触,带动柱继续在圆形孔洞内向下移动,使L形滑动块向滑动槽内滑动,这时弹簧机构收缩,而L形滑动块的竖向块与环形结构内孔中的内壁接触,并夹持住环形结构,通过竖向块上的多个凸起块起到防滑的作用,随后倒装机器人通过固定框体带动环形结构进行移送,在移送环形结构的过程中不会掉落下来,夹持效果好。
  • 一种悬挂工业机器人
  • [实用新型]一种码垛工业机器人-CN202222119359.3有效
  • 赵丽;王爱红;郑明超;孙秀芬;付浩然;李芳;刘青卓;王丽娜 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2022-08-12 - 2022-12-30 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种码垛工业机器人,包括移动车和抓取机构;驱动两个第一气缸,使得两个第一气缸的活塞杆收缩,活塞杆通过联动杆带动转轴转动,转轴相继带动U形板转动,两个插板同时插入长方体货物的底部,直至两个U形板对长方体货物夹紧为止,通过移动车和机械臂设置,移动到其他地点和位置,驱动两个第一气缸,使得两个第一气缸的活塞杆伸长,完成长方体货物的掉落和码垛。另外,U形板对长方体货物夹紧同时,两个插板对长方体货物起到兜底作用,货物夹持的更加稳定,通过这样结构能够快速对长方体货物抓取和码垛,且本新型结构简单,实用性强。
  • 一种码垛工业机器人
  • [实用新型]一种喷涂式工业机器人-CN202221909453.2有效
  • 赵志运;李梦;张楠;于爽;赵志坤;刘艳丰;李晨明 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-11-25 - B05B13/02
  • 本实用新型涉及一种喷涂式工业机器人,包括机械臂和喷涂架;驱动电机工作,电机带动驱动齿旋转,通过驱动齿和从动齿的设置带动链条传动,传动状态下的链条带动转动齿转动,同时传动齿带动滑动块在滑道上滑动,进一步,转动齿带动翻转板进行翻转,翻转板翻转过程中联动杆起到支撑和辅助的功能,当翻转板的翻转能够实现被喷涂的物品的另一面朝向机械臂,喷涂枪进行喷涂被喷涂的物品的另一面,通过这样结构实现了机械自动化对被喷涂的物品多角度喷涂,大大提高了喷涂效率,降低了人工成本。
  • 一种喷涂工业机器人
  • [实用新型]一种工业清洁型机器-CN202221912941.9有效
  • 安颖;李满香;夏春香;田蕊丰;李可惠;武帅;高杰;李明秀 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2022-07-21 - 2022-11-25 - E01H1/08
  • 本实用新型涉及一种工业清洁型机器,包括移动车、吸取结构、清洗结构和抽取结构;人为推着移动车在工厂内移动,经过的地方通过吸取结构把地面上杂物和尘土吸走,同时把出水管上控制阀门打开,使水箱内的水通过出水管流至地面上,利用升降结构带动升降板下降,使圆形清扫刷与地面接触,旋转电机带动圆形清扫刷旋转,对地面进行清刷,之后再通过抽取结构把清洗完地面的水抽走,完成对工厂内地面的清洁过程,简单实用,通过升降结构带动升降板上升或下降,升降板上升,则使旋转电机进入圆形孔洞内,使圆形清扫刷不与地面接触,升降板下降,则使旋转电机从圆形孔洞内移出,圆形清扫刷与地面接触,对地面进行清刷,根据需要使圆形清扫刷上升或下降。
  • 一种工业清洁机器
  • [实用新型]一种码垛机械手-CN202122663839.1有效
  • 张安秀 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-05-10 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及码垛机技术领域,且公开了一种码垛机械手,包括底座,所述底座的顶部并位于靠外侧的位置固定安装有支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有顶板,所述顶板的顶部固定安装有安装盘。该码垛机械手,在进行夹持时,通过吹气开口将气体输送至夹持板的底部,使气体向下喷出,气体由底部向外扩散时会吹动纸片向上进行抖动,从而增大了纸片底部的间隙,便于夹持板伸至纸片底部进行夹持,在进行夹持的过程中,纸张棱角与支撑板表面接触后会自动在支撑板的推动下向前后两侧进行偏转,从而自动对纸片的角度进行调整,而后纸片在支撑板的夹持下进行对齐,并且一次可以进行多个纸张进行夹持调整角度,提高了码垛的效率。
  • 一种码垛机械手

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