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- [实用新型]一种可调节机器人抓手结构-CN202320440434.8有效
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赵志运;董林成;田蕊丰;边爱兵;安颖
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河北中熠皓然智能科技有限公司
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2023-03-09
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种可调节机器人抓手结构,包括框体结构和调节结构;通过安装板与机械臂连接,旋转电机带动丝杆结构转动,通过左旋螺纹段和右旋螺纹段作用,使第一带动块和第二带动块分别带动第一抓取件和第二抓取件向框体结构中部移动,这时第一抓取件和第二抓取件之间的间距变近,旋转电机反转,相继使第一抓取件和第二抓取件之间的间距变远,根据柱形结构的长度来调节第一抓取件和第二抓取件之间的间距,随后两组夹紧件中气缸结构的伸缩柱伸展,使移动块和延伸板分别在凹槽和开口内向移动板中部移动,弧形板跟随移动并对柱形结构进行夹紧,第一抓取件和第二抓取件分别对柱形结构两端夹紧,而完成对柱形结构的抓取过程,使用起来十分的方便。
- 一种调节机器人抓手结构
- [实用新型]一种工业清洁型机器-CN202221912941.9有效
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安颖;李满香;夏春香;田蕊丰;李可惠;武帅;高杰;李明秀
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河北中熠皓然智能科技有限公司
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2022-07-21
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2022-11-25
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E01H1/08
- 本实用新型涉及一种工业清洁型机器,包括移动车、吸取结构、清洗结构和抽取结构;人为推着移动车在工厂内移动,经过的地方通过吸取结构把地面上杂物和尘土吸走,同时把出水管上控制阀门打开,使水箱内的水通过出水管流至地面上,利用升降结构带动升降板下降,使圆形清扫刷与地面接触,旋转电机带动圆形清扫刷旋转,对地面进行清刷,之后再通过抽取结构把清洗完地面的水抽走,完成对工厂内地面的清洁过程,简单实用,通过升降结构带动升降板上升或下降,升降板上升,则使旋转电机进入圆形孔洞内,使圆形清扫刷不与地面接触,升降板下降,则使旋转电机从圆形孔洞内移出,圆形清扫刷与地面接触,对地面进行清刷,根据需要使圆形清扫刷上升或下降。
- 一种工业清洁机器
- [实用新型]一种码垛机械手-CN202122663839.1有效
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张安秀
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河北中熠皓然智能科技有限公司
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2021-11-02
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2022-05-10
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B65G61/00
- 本实用新型涉及码垛机技术领域,且公开了一种码垛机械手,包括底座,所述底座的顶部并位于靠外侧的位置固定安装有支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有顶板,所述顶板的顶部固定安装有安装盘。该码垛机械手,在进行夹持时,通过吹气开口将气体输送至夹持板的底部,使气体向下喷出,气体由底部向外扩散时会吹动纸片向上进行抖动,从而增大了纸片底部的间隙,便于夹持板伸至纸片底部进行夹持,在进行夹持的过程中,纸张棱角与支撑板表面接触后会自动在支撑板的推动下向前后两侧进行偏转,从而自动对纸片的角度进行调整,而后纸片在支撑板的夹持下进行对齐,并且一次可以进行多个纸张进行夹持调整角度,提高了码垛的效率。
- 一种码垛机械手
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