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[发明专利]一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置-CN202310715417.5在审
发明人：宋志强;胡金泉;马征;徐立章;陈永成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置，包括机架、采摘滚筒、物料输送装置、集料箱、第一电机、吊装机构、动力传动系统、第二电机、导轨、载物车、压禾轮和导流板；采摘滚筒的两端分别通过吊装机构可拆卸的安装在机架上；物料输送装置设置在采摘滚筒的后方，集料箱设置在物料输送装置的后方；导轨安装在采摘滚筒的下方，载物车安装在导轨上；压禾轮安装在机架上、且位于采摘滚筒的前方；导流板的一端可拆卸安装在机架上、且位于采摘滚筒的上方，另一端与压禾轮连接；第一电机驱动载物车沿导轨移动；第二电机驱动采摘滚筒和物料输送装置转动。本发明可对多参数进行调控，有利于寻求关键参数的最优匹配数据。
一种参数调控辣椒采摘实验装置

[发明专利]蔬菜立体栽培智能物流工作系统-CN201910540429.2有效
发明人：高立洪;郑吉澍;龙翰威;李佩原;李萍;邓顺华;魏建徽;赖官建;高嘉阳 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆合心智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作系统，包括蔬菜立体栽培工厂，在所述蔬菜立体栽培工厂内设置有A个生产辅助区和B个立体栽培区，在所述每个生产辅助区内设置有C条定植线、D条收割线和E台生产辅助区机器人，在每个立体栽培区内设置有F个栽培架，以及铺设于所述蔬菜立体栽培工厂内的AGV导航磁条和地标网络，G台潜伏牵引式AGV和H台背负式AGV行走于AGV导航磁条和地标网络上，每台背负式AGV顶部安装有可拆卸的自动抓取盘机机器人；还包括I个转运架，所述I为大于或者等于G的正整数，潜伏牵引式AGV牵引转运架行走在AGV导航磁条和地标网络上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
蔬菜立体栽培智能物流工作系统

[实用新型]一种金果榄种苗采收工具-CN202320827321.3有效
发明人：韩明清;郝新才;熊丽;司海倩;雷华平;朱小利;郭霞 -专利权人：湖北金水源农业开发有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及种苗采收技术领域，且公开了一种金果榄种苗采收工具，包括底板，所述底板的底部安装有移动组件，所述底板的顶部安装有调节组件，所述底板的左侧安装有采收组件，所述移动组件包括固定连接在底板底部的四个固定柱，同侧的两个所述固定柱之间均通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的正面和背面均固定连接有移动轮，所述调节组件包括固定连接在底板顶部右侧的把手，所述底板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的左侧开设有凸形槽，所述凸形槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有螺杆。该金果榄种苗采收工具，能对长短存在差别的种苗进行采收，能保证采收后种苗基部茎段预留的长度，提高金果榄种苗采收工具的实用性。
一种金果榄种苗采收工具

[发明专利]一种园林树木下的景观亭及使用方法-CN202111208595.6有效
发明人：郑伟;颜成敏;徐晓丹 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于园林树木下的景观亭及使用方法，涉及城市景观领域。本发明包括绳网锁定装置、绳网过滤顶、木质茅草顶、支撑廊柱、果实滑道和果实储存凳六部分。绳网过滤顶能够很大程度卸掉掉落果实的压力，有效消减果实下落的噪音，防止果实砸伤路人。木质茅草顶整体下凹，呈倒圆台样式，使果实轻松滑至果实滑梯的漏斗式入口。果实滑道绕树干螺旋下降，有效减少果实掉落的压力，以保证果实的完好。果实储存凳提供储存及休憩功能。本发明所涉及的一种适用于园林树木下的景观亭不受空间以及地理位置的影响，在树种果实快要成熟时节之前，安装绳网过滤顶。适合修建于一切易脱落果实树种树下，或者树旁。
一种园林树木景观使用方法

[发明专利]一种气吸切割式红花鲜花丝采收台-CN202310503620.6在审
发明人：吴彦强;刘沂蓬;张智龙;李玉华;侯加林;周凯;李扬;杨令祥;贾朝阳;梁新玲;李旭 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸切割式红花鲜花丝采收台，包括机架、切割装置、花丝收集装置和动力传递装置；所述花丝收集装置包括风机、旋风分离器以及罩在切割装置上的吸风罩，所述旋风分离器的上端出风口与风机进口连通，所述旋风分离器的侧面进口与吸风罩连通；所述切割装置上下滑接在机架上，所述机架上固接有换向器，换向器的输出轴通过动力传递装置带动风机旋转以及切割装置上下往复运动，本发明采用纯机械采摘，与传统的人工采摘相比，大幅的减少劳动力的损耗，通过集采代替传统对花采摘，提高采集效率，同时气吸仿形切割式的采集方式也保证了采净率的稳定，采用旋风分离器与风机进行配合，大量节省了时间成本，可显著提升花丝收获效率。
一种切割红花花丝采收

[发明专利]一种林木采种设备及其使用方法-CN202310540162.3在审
发明人：许惠芬;吕蕾 -专利权人：许惠芬
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种林木采种设备及其使用方法，包括：设备主体，抬升机构，林木固定机构，采种机构和回收机构；使用方法包括以下步骤：S1、移动设备；S2、设备固定；S3、抬升控制；S4、采集回收。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明林木固定机构能够将抬升机构等组件依附固定在林木树干上，提供稳定性支撑，确保采种稳定性和效率，同时设置的下抬升体和上抬升体能够极大的提升设备整体抬升高度，适应于高度较高的乔木进行使用，避免人工攀爬所造成的危险，此外，本发明设置的设备主体能够将其上部设置的抬升机构、林木固定机构以及采种机构进行转动收纳，借助底部移动轮的控制更方便在林地穿行，方便携带使用。
一种林木采种设备及其使用方法

[发明专利]可伸缩型花椒采摘装置-CN202310669876.4在审
发明人：周意;胡文;杨霞;徐秋鹏;陈蓉;牟凤英;夏梦雯;黄蓉;郭先义 -专利权人：汉源县花椒协会
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本申请涉及花椒采摘装置，尤其是涉及一种可伸缩型花椒采摘装置。本申请包括控制手柄和伸缩刀头，伸缩刀头包括相对滑动的固定裁剪刀和移动裁剪刀，伸缩刀头的一端连接有伸缩杆，控制手柄设有与伸缩杆滑动连接的伸缩口，控制手柄上设有用于控制伸缩杆伸缩、固定裁剪刀和移动裁剪刀相对滑动的驱动源，驱动源包括分别拉动伸缩杆、移动裁剪刀的收放绳、张紧绳。本申请通过驱动源控制伸缩刀头的伸缩，以使得花椒采摘装置的裁剪端能够伸入花椒树的内部对花椒进行采摘，提高了花椒采摘过程中的便捷性。
伸缩花椒采摘装置

[发明专利]一种用于龙眼园采摘的自动采收装置-CN202310692540.X在审
发明人：李斌;周星星;魏鑫钰;赵俊宏;周思理;罗毅智;骆浩文 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接，所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，实用性强。
一种用于龙眼采摘自动采收装置

[发明专利]一种剪切式桑叶采摘机-CN201810706269.X有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;陈泳杰;万理;蓝振华;苏鹏;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种剪切式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、立柱、刀架、剪切刀总成，所述的动力输出装置设在底座上；所述的立柱竖直设置于底座上，所述的刀架套装于立柱上，所述的剪切刀总成安装于刀架的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置IX和传动装置X分别与刀架和刀架内的剪切传动装置连接，一方面驱动刀架沿着立柱升降，另一方面经过刀架内的剪切传动装置驱动剪切刀总成进行剪切作业。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种剪切桑叶采摘

[发明专利]一种剪切式桑叶采摘装置-CN201810706587.6有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;陈泳杰;万理;蓝振华;苏鹏;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种剪切式桑叶采摘装置，包括剪切刀总成，所述的剪切刀总成包括竖直刀片、旋转刀片、滑杆、滑块、转动轴II、连杆II；所述的竖直刀片通过滑块安装于滑杆上；所述的传动轴III一端上设有曲柄，所述的曲柄与连杆II的一端活动铰接，连杆II的另一端与滑块活动铰接；所述的转动轴II设于滑杆下部，位于滑块向下运动的最终行程的下方；所述的转动轴II通过传动装置VI与动力传递机构相连接，能够在传动装置VI带动下转动；所述的旋转刀片安装于转动轴II上，位于竖直刀片的正下方。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种剪切桑叶采摘装置

[实用新型]一种果蔬采摘袋-CN202223558111.3有效
发明人：程顺昌;魏宝东;纪淑娟;周倩;高鹤;周鑫;李美琳;王彦丰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬采摘袋，涉及果蔬采收技术领域，包括袋体，袋体两端开口，袋体一端开口为上口，另一端开口为下口，上口固定设置有至少两个固定卡环，固定卡环上具有卡环开口，袋体至少下部的侧壁上固定连接至少两根调节绳，调节绳在绳长度方向的不同位置上设置有多个固定件，调节绳能够从卡环开口进入固定卡环中并通过固定件固定于固定卡环中，一个固定件用于固定于一个固定卡环中，本实用新型提供的果蔬采摘袋方便倾倒、容量可调节且操作更方便，能够提高采收效率。
一种采摘

[实用新型]一种自动化采摘装置-CN202320398519.4有效
发明人：姜利军 -专利权人：姜利军
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动化采摘装置，包括进料斗，所述进料斗的下方开设有出料口，所述进料斗设置在第一铡刀的前部，所述进料斗的开口处设置有第一挡板，所述第一铡刀通过铰链与第二铡刀进行铰连接，所述第一铡刀和第二铡刀配合将待采摘的农产品切割后落入到进料斗内进行收集。本实用新型操作简单，使用方便，操作人员能够在地面上就行花椒收集，降低风险，确保安全。
一种自动化采摘装置

[实用新型]枸杞采摘机-CN202320473807.1有效
发明人：姜彦武 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枸杞采摘机，包括机架、第一梳刷组件、第二梳刷组件和气吹部件，第一梳刷组件和第二梳刷组件分别与机架相连，第一梳刷组件和第二梳刷组件均相对于机架可摆动，且第一梳刷组件和第二梳刷组件的摆动方向相反，第一梳刷组件和第二输送组件在机架的宽度方向上间隔布置以形成采摘通道，气吹部件分别与第一梳刷组件和第二梳刷组件相连，气吹部件用于向采摘通道内吹气。本实用新型的枸杞采摘机，可以降低枸杞的含杂率，提高枸杞的采摘质量。
枸杞采摘

[发明专利]一种基于形态学与色彩空间的草莓果梗采摘点定位方法-CN202210009044.5有效
发明人：郑太雄;赵思远 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形态学与色彩空间的草莓果梗采摘点定位方法，属于移动机器人目标识别与定位领域。该方法包括：S1：利用Mask RCNN网络识别出草莓果实与果梗区域位置；S2：采用HSV色彩空间，自定义草莓果实成熟度判断规则，将识别出的果实区域进行成熟度判别，保留成熟果实区域，舍弃未成熟果实区域；S3：采用自定义果梗采摘点定位方法，首先计算目标果实的重心，再计算果实重心与果梗所生成夹角，判断果梗与果实的隶属关系；若满足隶属关系，计算成熟果实对应果梗的最佳采摘点位置。本发明可以在不同形态草莓之间实现精确采摘点定位，提高识别精度的同时降低计算成本。
一种基于形态学色彩空间草莓采摘定位方法

[发明专利]采摘装置-CN202211725063.4有效
发明人：海丹;庞双剑;杨顺;韩威;郑思仪 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘装置，涉及农业自动化技术领域。采摘装置包括负压源、采摘筒、遮挡组件以及驱动组件，所述负压源用于提供负压吸力；所述采摘筒的第一筒口与所述负压源相接，以利用所述负压源的负压吸力将待采果实吸入所述采摘筒的第二筒口；所述遮挡组件设置于所述采摘筒的第二筒口，所述遮挡组件能够相对于所述第二筒口的圆周方向收缩或扩张，以缩小或扩大所述第二筒口的可通过开口大小；所述驱动组件设置于所述采摘筒上，所述驱动组件与所述遮挡组件活动连接，以驱动所述遮挡组件的收缩或扩张。
采摘装置