[发明专利]一种锚栓自动组装设备

权利要求书

1.一种锚栓自动组装设备，其特征在于：包括

输送架(1)，顶部设置有输送带(11)，位于输送带(11)末端的位置设置有挡板，在靠近挡板的一侧的位置设置有第一顶入装置(12)；

转运盘(2)，竖直设置，用于放置锚栓，由分度电机驱动，在自身转动方向上依次经过多个零件工位(5)和螺母工位(8)，螺母工位(8)与输送架(1)相对设置；

下料装置(51)，设置有多个，装有不同的零件；

套入装置(52)，设置在零件工位(5)上，用于将零件套入到锚栓上；

转入装置(7)，设置在螺母工位(8)上，用于将螺母螺纹连接在锚栓上；

转运盘(2)为两个，相对设置，自身周向外壁对应各个工位的位置的区域为工件区，靠近套入装置(52)的转运盘(2)的工件区开设有伸入槽(21)；

两个转运盘(2)相对的侧壁固设有抵接环板(26)，抵接环板(26)正对伸入槽(21)的位置固设有复位弹簧(22)，复位弹簧(22)另一端固设有第一卡板(23)，第一卡板(23)与转运盘(2)滑移连接；

两个转运盘(2)相对的侧壁上滑移连接有多组第二卡板(24)，第二卡板(24)两个为一组，且位于工件区两侧；

第一卡板(23)两侧固设有延伸板(231)，延伸板(231)端部向第一卡板(23)的位置倾斜固设有导向板(2311)；第二卡板(24)开设有供导向板(2311)穿过的导向孔(241)，使得第一卡板(23)向转运盘(2)中心移动时两个卡板相互靠近并移动到工件区；

复位弹簧(22)处于自然状态时，仅第一卡板(23)位于工件区内；

转运盘(2)设置有对第一卡板(23)将复位弹簧(22)压缩后的位置进行固定的固定组件(3)；

转运盘(2)设置有在第一卡板(23)经过转入装置(7)后解除自身固定的解锁组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种锚栓自动组装设备，其特征在于：固定组件(3)包括锁定齿板(31)和固定齿板(32)；

转运盘(2)正对第一卡板(23)的位置开设有锁定槽(25)；

锁定槽(25)内固设有锁定弹簧(251)；

锁定齿板(31)固设在锁定弹簧(251)另一端，锁定弹簧(251)处于自然状态时，锁定齿板(31)的齿伸出锁定槽(25)；

第一卡板(23)正对锁定槽(25)的位置开设有供锁定齿板(31)通过的避让孔(232)；

固定齿板(32)固设在避让孔(232)内壁，固定齿板(32)能够与锁定齿板(31)啮合；

锁定齿板(31)和固定齿板(32)的齿均为斜齿，啮合时仅能使第一卡板(23)向转运盘(2)中心移动。

3.根据权利要求2所述的一种锚栓自动组装设备，其特征在于：解锁组件(4)包括解锁板(41)、牵引板(42)和压板(43)；

第一卡板(23)正对固定齿板(32)的位置开设有解锁槽(233)，解锁槽(233)还将固定齿板(32)部分贯穿；

解锁板(41)滑移连接在解锁槽(233)内，解锁槽(233)内壁固设有拉簧(411)，拉簧(411)另一端与解锁板(41)固定连接使解锁板(41)位于第一卡板(23)的解锁槽(233)内；

第一卡板(23)远离转运盘(2)的侧壁开设有与解锁槽(233)连通的牵引孔(234)，牵引板(42)固设在解锁板(41)上且由牵引孔(234)伸出，牵引板(42)的端面为圆弧过度面；

压板(43)固设在螺母工位(8)底部，伸入到两个转运盘(2)中间底部的位置；

压板(43)上表面两侧部分为圆弧过度设置且能够与牵引板(42)向解锁槽(233)内挤压到解锁板(41)与第一卡板(23)的侧壁齐平的位置。

4.根据权利要求1所述的一种锚栓自动组装设备，其特征在于：下料装置(51)的下料口底部连接有下料板(53)，下料板(53)竖直设置且竖直开设有供单个零件通过的下料孔(531)，下料孔(531)底部开设有供套入装置(52)的活塞杆通过的顶出孔(532)，下料孔(531)顶部向下料装置(51)的下料口处过度设置。