[发明专利]一种单轨吊车及其动力调节方法

说明书

本发明涉及起吊机构技术领域，具体涉及一种单轨吊车及其动力调节方法。一种单轨吊车，用于沿一个轨道移动，轨道设置于隧道的顶部。单轨吊车包括吊篮、行走机构和驱动机构。行走机构有两个，每个行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组。本发明的一种单轨吊车通过设置行走机构带动吊篮沿水平方向移动，行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组，能够带动吊篮上下移动，以及沿轨道移动，进而使吊篮能够远程运载货物，能够使多个单轨吊车同时工作，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及起吊机构技术领域，具体涉及一种单轨吊车及其动力调节方法。

背景技术

单轨吊车指在悬吊的单轨上运行，由驱动车或牵引车(钢丝绳牵引用)、制动车、承载车等组成的运输设备。单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。现有的单轨吊车在平动时不需要太大的牵引力，但是在爬坡时负载很大，使用时间增长之后，会造成驱动系统的寿命缩减。

发明内容

目前单轨吊车大多单独以柴油机或蓄电池作为动力源。其中，柴油机单轨吊车技术成熟、动力输出充足，但能源浪费和污染排放问题一直未得到有效解决。蓄电池单轨吊车清洁无污染、但由于蓄电池容量和充放电频率限制，其动力输出及续航能力比较差。而且这两种单轨吊车在实际运行中都存在高坡度高负载动力不足等问题。本发明提供一种单轨吊车及其动力调节方法，以解决上述问题。

本发明的一种单轨吊车及其动力调节方法采用如下技术方案：

一种单轨吊车，用于沿一个轨道移动，轨道设置于隧道的顶部，单轨吊车包括吊篮、行走机构和驱动机构。吊篮用于装载货物；行走机构有两个，分别为前行走机构和后行走机构，每个行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和两个移动齿轮组。安装件上设置有绕线轴，绕线轴可转动地设置；第一驱动电机用于控制绕线轴转动；吊绳的一端缠绕在绕线轴上，另一端与吊篮连接，其中，前行走机构的吊绳与吊篮的前端连接，后行走机构的吊绳与吊篮的后端连接；轨道的两侧均设置有齿条，每个行走机构的两个齿轮组分别与两个齿条对应设置，且沿齿条滚动。驱动机构用于驱动前行走机构的一个移动齿轮组或后行走机构的一个齿轮组转动。

进一步地，单轨吊车还包括控制机箱，控制机箱设置于两个行走机构之间，控制机箱沿轨道可滑动地设置，控制机箱的前后两侧与两个安装件固定连接；每个移动齿轮组包括两个移动齿轮，两个移动齿轮均与齿条啮合；所述驱动机构包括驱动轮、传动齿轮、第二驱动电机和传动组件；驱动轮有两个，每个驱动轮的中部可转动地安装于一个安装件，传动齿轮有两个，每个传动齿轮与一个驱动轮的中部固定连接，且与一个移动齿轮组的两个移动齿轮啮合；所述第二驱动电机安装于控制机箱；传动组件有两个，每个传动组件与一个驱动轮对应设置，第二驱动电机工作时，其中一个传动组件工作，以带动相应的一个驱动轮转动。

进一步地，前行走机构的四个移动齿轮的直径小于后行走机构的四个移动齿轮的直径；所述单轨吊车还包括两个蓄电模块；每个蓄电模块与一个行走机构对应设置，每个蓄电模块设置于一个安装件上，蓄电模块用于将一个移动齿轮组转动时的动能转化为电能，并将电能储存；蓄电模块还为第二驱动电机和第一驱动电机的工作提供电能。

进一步地，还设置有感应模块和控制系统模块；感应模块用于检测吊篮离隧道壁的距离，以及控制机箱的移动状态；控制系统模块用于控制第二驱动电机、第一驱动电机和蓄电模块的启动与关闭；第一驱动电机和第二驱动电机既可以由外界的电源供电，也可以由蓄电模块供电，且具体供电方式由控制系统模块控制。

进一步地，安装件包括两个固定连接的侧板，每个移动齿轮组的两个移动齿轮均转动安装于同一个侧板上。

一种单轨吊车的动力调节方法，应用于上述的一种单轨吊车，包括以下步骤：