[实用新型]一种机器人贴不干胶标签装置

说明书

本实用新型涉及贴标技术领域，具体公开了一种机器人贴不干胶标签装置，包括机器人本体、接纸装置、气控系统和不干胶打印机本体，所述机器人本体通过底座安装在地面，所述机器人本体的工作端安装有用于吸取不干胶标签的机器人夹具；所述接纸装置包括有用于承接不干胶标签的接纸板，所述接纸板底部设有风盒，所述接纸板的表面开设有若干与风盒相连通的出气孔；气控系统用于为风盒供气；不干胶打印机本体用于打印不干胶标签；本实用新型通过机器人本体、不干胶打印机本体和接纸装置的设置，可以实现机器人贴标自动贴标，从而解决了现有不干胶标签需要人工贴标，而人工贴标效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，具体涉及了一种机器人贴不干胶标签装置。

背景技术

目前，市场上机器人贴标签都是水溶性标签，通过打印机打印出标签后将不干胶标签通过喷雾装置喷雾产生粘性，运用机器人夹具将标签贴于纸卷端面或圆周面；由于部分纸卷需要海运或者长期保存需要包膜，水溶性标签无法粘贴于膜上，而人工手动粘贴不干胶标签效率低，人工成本高，且重复性工作比较累，所以需要有机器人贴不干胶标的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人贴不干胶标签装置，具备能够使不干胶通过机器人粘贴在货物上的优点，解决了现有人工手动粘贴不干胶标签效率低的问题。

本实用新型的机器人贴不干胶标签装置，包括机器人本体、接纸装置、气控系统和不干胶打印机本体，所述机器人本体通过底座安装在地面，所述机器人本体的工作端安装有用于吸取不干胶标签的机器人夹具；所述接纸装置包括有用于承接不干胶标签的接纸板，所述接纸板底部设有风盒，所述接纸板的表面开设有若干与风盒相连通的出气孔；气控系统用于为风盒供气；不干胶打印机本体用于打印不干胶标签。

所述机器人夹具包括有安装在机器人本体安装端的连接架，所述连接架的末端安装有固定板，所述固定板的底部安装有若干用于吸取不干胶标签的真空吸盘。

所述真空吸盘的底部固定连接有标签板，所述标签板的底板一一对应的开设有若干与真空吸盘相连通的负压孔。

所述接纸装置包括有接纸板，所述接纸板的两侧和背面均安装有限位挡板，位于所述接纸板两侧的限位挡板顶部均向外侧弯曲形成有引导板，位于所述接纸板两侧的限位挡板前端向外侧弯折形成引导翼板。

所述接纸装置还包括有安装在放置平台的安装基座，所述安装基座靠近背面的两侧顶部向上安装有连接板，两个所述连接板的顶部通过铰链分别与接纸板靠近背面的底部两侧铰接，所述接纸板靠近前端的底部通过铰链铰接有调节螺杆，所述调节螺杆通过紧固螺母安装在安装基座的顶部。

所述接纸板的前端安装在打印机本体的出纸口正前方，所述接纸板的表面设有防粘涂层。

所述标签板的大小与接纸板的大小相适配，且标签板上的出气孔与接纸板上的负压孔对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机器人本体、不干胶打印机本体和接纸装置的设置，可以实现机器人贴标自动贴标，从而解决了现有不干胶标签需要人工贴标，而人工贴标效率低下的问题。

2、本实用新型接纸装置通过接纸板底部安装的风盒以及用于给风盒供气的气控系统，在机器人夹具位于不干胶标签上方时，可以通过接纸板上的出气孔吹动不干胶标签上升至与标签板贴合，从而便于该装置吸取不干胶标签，避免接纸板与机器人夹具中的标签板不平行时，标签板会局部与不干胶标签出现缝隙，从而导致不干胶标签不能很好被真空吸取的情况出现。

3、本实用新型中的不干胶打印机本体根据指令将标签打印出，通过接纸装置将标签水平接住时，风盒向上吹气，可以降低不干胶标签向接纸板移动时的阻力，从避免不干胶标签移动时的阻尼过大导致卷曲的情况发生。

附图说明