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[实用新型]一种铁丝收卷机构-CN202320600250.3有效
发明人：李士玉;杨科宁;钟强;吕本伟;董计划;师辉宇;赵定权;潘文珺;赵文倩 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型涉及收卷机械技术领域，具体公开了一种铁丝收卷机构，包括固定架、叉杆、第二油缸、驱动部件和压缩组件；叉杆通过活动架和直线导轨与固定架的下方滑动连接；第二油缸固定安装在固定架的下方，用于驱动活动架携带叉杆在固定架下方的直线导轨上朝铁丝移动；驱动部件安装在活动架上跟随活动架移动，且用于使叉杆转动收卷铁丝；压缩组件其安装在固定架底部的用于压缩收卷在叉杆上的铁丝；通过活动架滑动安装在固定架上的叉杆，配合第二油缸的设置，可以使叉杆叉住铁丝，再配合驱动部件，可以使叉杆携带铁丝转动并缠绕在叉杆上，而压缩组件的设置则可以对缠绕成圈的铁丝进行压缩，从而便于后续对废弃铁丝的收纳。
一种铁丝机构

[实用新型]一种铁丝抓取机构-CN202320600264.5有效
发明人：李士玉;杨科宁;钟强;吕本伟;董计划;师辉宇;赵定权;潘文珺;赵文倩 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸浆包处理技术领域，具体公开了一种铁丝抓取机构，包括安装架、抓刀组件、驱动单元，安装架的一侧竖直通过直线导轨安装有连接架；抓刀组件安装在连接架上，驱动单元包括有安装在连接架上用于驱动第二夹刀片在抓刀架内移动的第一油缸，以及与第一油缸垂直的第二油缸，第二油缸通过连接座安装在抓刀组件的抓刀架上；第一油缸驱动第二夹刀片向第一夹刀片的相对移动，使该装置能够在活动轨迹上具备较大的夹取范围，从而适配对大浆包跺的铁丝进行夹取；而与第一油缸垂直的第二油缸可以用于驱动抓刀组件和连接架整体靠近浆包跺上的铁丝移动，即该装置抓取铁丝具备活动范围小，从而无需占用较大的空间，利于车间的布局。
一种铁丝抓取机构

[发明专利]一种浆包皮去除系统-CN202310708719.X在审
发明人：赵承涛;唐良军;赵柏林;陈刚;杨科宁;李士玉;钟强;吕本伟;董计划;吴毅丰;潘文珺;赵文倩;赵定权;周胜 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及造纸设备技术领域，具体公开了一种浆包皮去除系统，包括安装机架；横移部件，其安装在安装机架的顶部并安装有升降部件，所述升降部件上安装有机械手，所述机械手包括有安装架，所述安装架上设有吸盘，所述安装架的一侧设有用于夹取浆包皮的夹取单元；对中链条机，安装在安装机架内部的地面，所述对中链条机包括有第一链条机和对中机构；第二链条机；退皮部件，安装在对中链条机和第二链条机之间；本发明通过横移部件上的机械手能够移动至浆包上方，并通过升降部件使机械手下降并抓取浆包皮，即能够直接吸走物料上的浆包皮，而该装置中的退皮组件可以有效的对环形包装的浆包皮进行去除。
一种包皮去除系统

[实用新型]一种大包自动剪抽铁丝机-CN202320600528.7有效
发明人：李士玉;杨科宁;钟强;吕本伟;董计划;师辉宇;赵定权;潘文珺;赵文倩 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机械技术领域，具体公开了一种大包自动剪抽铁丝机，包括：机架、传输机构、错位组件、剪切组件、铁丝抓取机构、铁丝收卷机构；错位组件包括有安装在机架内部下方用于顶起浆包跺的顶升机构和安装在机架内部上方用于按压浆包跺的按压机构，顶升机构和按压机构配合用于使浆包跺错位后铁丝与浆包跺出现间隙；本实用新型通过位于传输机构下方的剪切组件、安装在传输机构上方的铁丝抓取机构和铁丝收卷机构，配合错位组件的设置，可以使该装置从而大浆包垛下面剪铁丝，浆包上表面抽卷铁丝，实现浆包进料与出料方向相同，从而节约车间布局空间。
一种大包自动铁丝

[发明专利]一种大包自动剪抽铁丝机-CN202310296328.1在审
发明人：李士玉;杨科宁;钟强;吕本伟;董计划;师辉宇;赵定权;潘文珺;赵文倩 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装机械技术领域，具体公开了一种大包自动剪抽铁丝机，包括：机架、传输机构、错位组件、剪切组件、铁丝抓取机构、铁丝收卷机构；错位组件包括有安装在机架内部下方用于顶起浆包跺的顶升机构和安装在机架内部上方用于按压浆包跺的按压机构，顶升机构和按压机构配合用于使浆包跺错位后铁丝与浆包跺出现间隙；本发明通过位于传输机构下方的剪切组件、安装在传输机构上方的铁丝抓取机构和铁丝收卷机构，配合错位组件的设置，可以使该装置从而大浆包垛下面剪铁丝，浆包上表面抽卷铁丝，实现浆包进料与出料方向相同，从而节约车间布局空间。
一种大包自动铁丝

[实用新型]一种链传动自动张紧装置-CN202223187647.9有效
发明人：刘银辉;王杰;李竞强;陈刚;赵柏林;范雁兵;张志君;潘文珺 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及链传动技术领域，具体公开了一种链传动自动张紧装置，包括固定架和两个张紧组件，固定架安装在链条中央，能使张紧组件的转动点位于链条中央；两个张紧组件均设置在固定架表面，且两个张紧组件呈中心对称设计，即该装置可以同时对链条的两侧进行张紧，相对于现有安装在链条外侧的张紧组件，具有便于在狭小空间使用的优点；所述张紧组件包括有安装座，所述安装座的表面设有摆臂，所述摆臂远离安装座的一端设有耐磨块，所述摆臂的与安装座通过弹簧连接。
一种链传动自动装置

[实用新型]一种机器人贴不干胶标签装置-CN202223087351.X有效
发明人：黄浩;汪宗应;陈刚;袁征;朱科;庄海龙;张波;张春磊;潘文珺;赵文倩 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴标技术领域，具体公开了一种机器人贴不干胶标签装置，包括机器人本体、接纸装置、气控系统和不干胶打印机本体，所述机器人本体通过底座安装在地面，所述机器人本体的工作端安装有用于吸取不干胶标签的机器人夹具；所述接纸装置包括有用于承接不干胶标签的接纸板，所述接纸板底部设有风盒，所述接纸板的表面开设有若干与风盒相连通的出气孔；气控系统用于为风盒供气；不干胶打印机本体用于打印不干胶标签；本实用新型通过机器人本体、不干胶打印机本体和接纸装置的设置，可以实现机器人贴标自动贴标，从而解决了现有不干胶标签需要人工贴标，而人工贴标效率低下的问题。
一种机器人不干胶标签装置

[实用新型]输送装置-CN202222356069.0有效
发明人：黄浩;肖震宇;陈刚;师辉宇;黄鹏;潘文珺;彭凤 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种输送装置，包括移动运输机构、基座、可滑移地安装于基座的滑移机构、安装于滑移机构的升降支撑装置，升降支撑装置具有对应移动运输机构的配合位，移动运输机构抵达配合位时，升降支撑装置能带动移动运输机构沿滑移机构移动。使用时，移动运输机构带动待运送物料驶入输送装置，并停靠在升降支撑装置上的配合位。升降支撑装置带动移动运输机构和待运送物料升降至指定高度；滑移机构带动移动运输机构和待运送物料移动至指定位置。相比于现有的输送方式，本申请的输送装置集合了对待运送物料的移动、升降等搬运功能，并使移动、升降等搬运功能为一体，不需多台设备的协同作业，既能完成对待运送物料的搬运目的。
输送装置

[实用新型]翻转对中机-CN202222210299.6有效
发明人：唐良军;何轶;陈刚;潘文珺;吕本伟;董计划;钟强;杨科宁;李士玉 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种翻转对中机，包括基座、可转动地连接于基座上的翻转架、与翻转架驱动连接的旋转驱动装置以及安装于基座上的对中装置；翻转架具有供待翻转物料进出的开口，开口具有第一朝向以及与第一朝向相反的第二朝向，旋转驱动装置驱动翻转架工作时，翻转架的开口能够在第一朝向和第二朝向间运动；翻转架的开口位于第一朝向或第二朝向时，对中装置能够伸入至翻转架内并与待翻转物料接触，以驱使待翻转物料对中；本申请的翻转对中机通过旋转驱动装置带动翻转架翻转，从而带动置于翻转架内的待翻转物料翻转，减轻操作人员劳动强度，翻转操作简单方便；还能通过对中装置将翻转后的待翻转物料进行对中。
翻转

[实用新型]封头取放夹具及封头取放机器人-CN202222145306.9有效
发明人：黄浩;汪宗应;陈刚;朱科;袁征;赵文倩;刘杰;潘文珺 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种封头取放夹具，包括夹具支架、可拆卸地连接在夹具支架上的吸盘座以及安装于吸盘座上的吸盘，吸盘成对且彼此背对的布置，吸盘座位置可选择地安装在夹具支架上。相比于传统的封头取放夹具，本申请的封头取放夹具能够通过改变吸盘的位置，避免吸盘落于待吸取封头的边缘处。本申请的封头取放夹具具有吸盘位置可调节，吸取封头牢靠等优点。本申请还提供了一种包括上述封头取放夹具的封头取放机器人。
封头取放夹具机器人

[实用新型]护边加强型牛皮纸卷包装机-CN202120974996.1有效
发明人：黄浩;陈刚;朱科;潘文珺;王磊;王晓军 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-05-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：护边加强型牛皮纸卷包装机，包括原纸卷输送机、驱动装置、折边系统、送纸系统、施胶切纸系统、过纸板及电气控制系统，其有1套护边搁纸架横移装置、2套护边牛皮纸搁纸架、2套护边送纸切纸装置；护边搁纸架横移装置采用落地式安装在纸卷包装机后方墙板上，护边牛皮纸搁纸架落在搁纸架横移装置的轨道上通过同步带回路传动可实现左右护边纸卷搁纸架沿轨道横向移动，护边牛皮纸安装在搁纸架的胀轴上，左右侧护边送纸切纸装置分别与左右侧护边牛皮纸搁纸架连接成整体。采用本实用新型的纸卷包装机在保证设备的工作效率前提下，最大程度减少牛皮纸的浪费。
加强型牛皮纸卷装机

[实用新型]一种小盘烟纸上料自动码垛系统-CN202120155036.2有效
发明人：钟强;方勇燕;刘鹏;殷建国;潘文珺;李晓;闫卫东;庄海龙;赖兴华;唐良军;张勇;杨科宁;鲁海浪 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：小盘烟纸上料自动码垛系统，包括若干台手推上料车、两套上料车导向定位装置、一套双工位定芯移载装置、两套转运小车装置、一套机器人码垛部件；所述的手推上料车包括支撑杆、连接杆、侧板、万向轮、把手、导向杆，支撑杆系水平支撑小盘盘纸的两根圆管，小盘盘纸立在两根圆管中间；连接杆由两根同规格圆管制作起连接两侧板的作用；导向杆也是由同规格圆管制作用来导向；小车的把手采用两根U型折弯小圆管制作。本实用新型的系统上料简便、人工整理标签操作简单、标签对齐后盘纸可自动进行码垛，可自动录入盘纸信息，大大提高了生产效率。
一种小盘烟纸上料自动码垛系统

[发明专利]护边加强型牛皮纸卷包装机-CN202110502758.5在审
发明人：黄浩;陈刚;朱科;潘文珺;王磊;王晓军 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-05-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：护边加强型牛皮纸卷包装机，包括原纸卷输送机、驱动装置、折边系统、送纸系统、施胶切纸系统、过纸板及电气控制系统，其有1套护边搁纸架横移装置、2套护边牛皮纸搁纸架、2套护边送纸切纸装置；护边搁纸架横移装置采用落地式安装在纸卷包装机后方墙板上，护边牛皮纸搁纸架落在搁纸架横移装置的轨道上通过同步带回路传动可实现左右护边纸卷搁纸架沿轨道横向移动，护边牛皮纸安装在搁纸架的胀轴上，左右侧护边送纸切纸装置分别与左右侧护边牛皮纸搁纸架连接成整体。采用本发明的纸卷包装机在保证设备的工作效率前提下，最大程度减少牛皮纸的浪费。
加强型牛皮纸卷装机

[实用新型]酒曲翻曲设备-CN202021199580.9有效
发明人：贺生根;李连杰;严普;刘荣;何勇;鲁海浪;杨大伟;龙梁;潘文珺;胡思潮;漆瑞;范海波;周阳 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：酒曲翻曲设备，包括行走装置、翻曲机、翻曲架。翻曲机固定在行走装置上。酒曲曲块放置在翻曲架上，载有酒曲曲块的翻曲架，可以按规定的数量叠放在培曲房。载有翻曲机的行走装置，可以达到任意指定翻曲架位置，通过套扣反向的空曲架，由提升，夹紧，旋转等动作，对正在培曲房发酵的酒曲曲块进行翻曲。翻曲机包括机架、同步主动轮、同步从动轮、旋转轴、同步皮带、电机安装板、气缸、上定位夹板、伺服电机、下定位夹板、下定位夹具、上定位辅助压块、连接板、上定位夹具、安装座。实用新型结构简单，速度快，曲块破损少，可满足酒曲曲块不离开培曲房，对酒曲曲块发酵影响小，从而很好的完成发酵。
酒曲设备

[实用新型]翻曲架-CN202021199586.6有效
发明人：贺生根;李连杰;严普;刘荣;何勇;鲁海浪;杨大伟;龙梁;潘文珺;胡思潮;漆瑞;范海波;周阳 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：翻曲架，包括结构钢架、旋转定位销、固定板、竹质定位块、竹质垫板、围栏、脚杯、曲架定位销、竹质隔板、曲架定位孔、竹质限位板。旋转定位销、固定板、竹质定位块、竹质垫板、围栏、脚杯、曲架定位销、竹质隔板、曲架定位孔、竹质限位板都安装固定在结构钢架上，竹质垫板用于隔断酒曲曲块与金属接触，竹质限位块将曲块均匀的隔断开；脚杯顶面有定位孔以便于翻曲架叠放；在结构钢架立柱上有曲架定位销和曲架定位孔，且它们呈交替状分布。结构简单，成本低，一架多用，占有空间小，很轻松就能实现曲块翻转180°，还能保护运输途中的曲块，防止损坏。
翻曲架

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