[实用新型]一种机器人贴不干胶标签装置

权利要求书

1.一种机器人贴不干胶标签装置，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)通过底座安装在地面，所述机器人本体(1)的工作端安装有用于吸取不干胶标签的机器人夹具(2)；

接纸装置(5)，所述接纸装置(5)包括有用于承接不干胶标签的接纸板(52)，所述接纸板(52)底部设有风盒(53)，所述接纸板(52)的表面开设有若干与风盒(53)相连通的出气孔；

气控系统(6)，其用于为风盒(53)供气；

不干胶打印机本体(4)，其用于打印不干胶标签。

2.根据权利要求1所述的一种机器人贴不干胶标签装置，其特征在于：所述机器人夹具(2)包括有安装在机器人本体(1)安装端的连接架(21)，所述连接架(21)的末端安装有固定板(24)，所述固定板(24)的底部安装有若干用于吸取不干胶标签的真空吸盘(22)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人贴不干胶标签装置，其特征在于：所述真空吸盘(22)的底部固定连接有标签板(23)，所述标签板(23)的底板一一对应的开设有若干与真空吸盘(22)相连通的负压孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人贴不干胶标签装置，其特征在于：所述接纸装置(5)包括有接纸板(52)，所述接纸板(52)的两侧和背面均安装有限位挡板(56)，位于所述接纸板(52)两侧的限位挡板(56)顶部均向外侧弯曲形成有引导板(57)，位于所述接纸板(52)两侧的限位挡板(56)前端向外侧弯折形成引导翼板(58)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人贴不干胶标签装置，其特征在于：所述接纸装置(5)还包括有安装在放置平台(3)的安装基座(51)，所述安装基座(51)靠近背面的两侧顶部向上安装有连接板(54)，两个所述连接板(54)的顶部通过铰链分别与接纸板(52)靠近背面的底部两侧铰接，所述接纸板(52)靠近前端的底部通过铰链铰接有调节螺杆(55)，所述调节螺杆(55)通过紧固螺母安装在安装基座(51)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人贴不干胶标签装置，其特征在于：所述接纸板(52)的前端安装在打印机本体(4)的出纸口正前方，所述接纸板(52)的表面设有防粘涂层。

7.根据权利要求3所述的一种机器人贴不干胶标签装置，其特征在于：所述标签板(23)的大小与接纸板(52)的大小相适配，且标签板(23)上的出气孔与接纸板(52)上的负压孔对应设置。