[发明专利]用于运行机动车的方法和控制设备

说明书

本发明涉及用于运行机动车的方法和控制设备，机动车具有驱动机组和接到驱动机组与从动部之间的传动装置，其中，当传动装置力锁合时并且当巡航定速运行有效时，在无载运转功能被激活的情况下依赖于机动车的运行条件来自动中断驱动机组与从动部之间的力锁合并且使机动车从巡航定速运行自动转变成溜滚或滑行运行。在溜滚运行或滑行运行期间，检测驾驶员侧的加速踏板操纵和/或驾驶员侧的制动踏板操纵，并且依赖于此自动确定无载运转功能的下冲功能的速度下限和/或无载运转功能的过冲功能的速度上限用于后续溜滚运行或滑行运行。

技术领域

本发明涉及用于运行机动车的方法。本发明还涉及用于运行机动车的控制设备。

背景技术

从实践中已知的是，机动车具有巡航定速功能。巡航定速功能是行驶速度调节器，行驶速度调节器在机动车的巡航定速运行时将机动车的实际速度调定到预给定的巡航定速目标速度。在此，机动车的传动装置是力锁合的。于是，在驱动机组与从动部之间存在力锁合。

从实践中还已知的是，当机动车在巡航定速运行时在传动装置力锁合的情况下运行时，可以自动切换到机动车的溜滚运行或滑行运行，其中，在机动车的这种溜滚运行或滑动运行时中断驱动机组与从动部之间的力锁合。为此，必须激活自动无载运转功能(Freilauffunktion)。在激活无载运转功能的情况下，可以依赖于机动车的运行条件来自动中断驱动机组与从动部之间的力锁合并且从巡航定速运行自动切换到溜滚运行或滑行运行。无载运转功能可以包括过冲(Overshoot)功能和/或下冲(Undershoot)功能。在过冲功能的情况下，机动车的实际速度可以相对于巡航定速目标速度增加直至极限值。在下冲功能的情况下，机动车的实际速度可以相对于巡航定速目标速度降低直至极限值。

从EP 2 148 800 B1公知一种用于延长在具有行驶调节并且在一个时间段期间具有主动行驶调节器的机动车中的自动无载运转功能的有效时长的方法。行驶调节器是巡航定速功能。公开了一种方法，借助于该方法可以延长溜滚运行或滑行运行的有效时长。

无载运转功能在驾驶员侧只拥有低的接受度。这一点特别不利，这是因为燃料节约潜力没有得到利用。需要提高在驾驶员侧对无载运转功能的接受度。

发明内容

基于此，本发明所基于的任务在于提供新颖的用于运行机动车的方法和控制设备。该任务通过根据专利权利要求1所述的用于运行机动车的方法来解决。根据本发明的方法包括如下步骤：

当传动装置力锁合时并且当巡航定速运行有效时，在自动无载运转功能被激活的情况下依赖于机动车的运行条件来自动中断驱动机组与从动部之间的力锁合并且使机动车从巡航定速运行自动转变成溜滚运行或滑行运行。

针对自动无载运转功能的下冲功能，预给定用于溜滚运行或滑行运行的速度下限，在达到或低于该速度下限时自动重建驱动机组与从动部之间的力锁合和/或使机动车自动重新转变成巡航定速运行；和/或针对自动无载运转功能的过冲功能，预给定用于溜滚运行或滑行运行的速度上限，在达到或超过该速度上限时，使机动车自动制动并且优选地自动重建驱动机组与从动部之间的力锁合和/或使机动车自动重新转变成巡航定速运行。

在溜滚运行或滑行运行期间，检测驾驶员侧的加速踏板操纵和/或驾驶员侧的制动踏板操纵，并且依赖于此自动确定无载运转功能的下冲功能的速度下限和/或无载运转功能的过冲功能的速度上限用于后续溜滚运行或滑行运行。

在这里的本发明的情况下首次提出：使自动无载运转功能的过冲功能的速度上限和/或下冲功能的速度下限以如下方式自动调整，即，使得在当前的溜滚运行或滑行运行时监控驾驶员侧的加速踏板操纵和/或驾驶员侧的制动踏板操纵，并且依赖于此来自动确定后续下冲功能的速度下限和/或后续过冲功能的速度上限用于后续溜滚运行或滑行运行。借此，可以提高驾驶员侧对无载运转功能的接受度。