[发明专利]一种电推剪的动刀组装机

权利要求书

1.一种电推剪的动刀组装机，其特征在于，包括

动刀座上料装置(3)，其用于运送以及有序排列动刀座(111)；

动刀片上料装置(4)，其用于运送动刀片(112)；

定位装置(5)，其设置在所述动刀座上料装置(3)的一侧，用于动刀座(111)与动刀片(112)的定位；

动刀座运送装置(6)，其设置在所述动刀座上料装置(3)的一侧，用于将动刀座(111)运送至定位装置(5)；

动刀片运送装置(7)，其设置在所述动刀片上料装置(4)的一侧，用于运送动刀片(112)至定位装置(5)；以及

安装装置(8)，其设置在所述定位装置(5)的上方，用于将定位装置(5)上的动刀座(111)与动刀片(112)装配在一起形成动刀组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电推剪的动刀组装机，其特征在于：所述动刀座上料装置(3)的一侧设置有安装架(10)，所述安装装置(8)滑动设置在安装架(10)上；

其中，所述安装装置(8)包括：

第一连接架(81)，其可横向移动设置在所述安装架(10)上；

第一驱动源(82)，其设置在所述第一连接架(81)上；

第二连接架(83)，其与所述第一驱动源(82)相连接，所述第一驱动源(82)驱动第二连接架(83)上下移动；

第三连接架(84)，其与所述第二连接架(83)相连接；第三连接架(84)随第二连接架(83)上下移动；

拾取件(85)，其设置在所述第三连接架(84)上，用于拾取动刀片(112)；以及

第二驱动源(86)，其设置在所述第二连接架(83)上，并与所述拾取件(85)相连接，用于驱动所述拾取件(85)运动。

3.根据权利要求2所述的一种电推剪的动刀组装机，其特征在于：所述拾取件(85)包括：

连接杆(851)，其与所述第二驱动源(86)相连接；

磁体(852)，其设置在所述连接杆(851)的下端，用于吸引固定所述动刀片(112)；以及

卡接块(853)，其可上下移动设置在所述第三连接架(84)的下侧；

其中，所述动刀片(112)上设置有与所述卡接块(853)相适配的卡接孔(1121)，通过卡接块(853)插入卡接孔(1121)实现动刀片(112)的定位与限位。

4.根据权利要求3所述的一种电推剪的动刀组装机，其特征在于：所述拾取件(85)还包括弹性件(854)，所述弹性件(854)的一端与所述第三连接架(84)相连接，另一端与所述卡接块(853)相连接，弹性件(854)用于卡接块(853)的复位。

5.根据权利要求2所述的一种电推剪的动刀组装机，其特征在于：所述动刀座运送装置(6)滑动设置在所述安装架(10)上，并且位于所述安装装置(8)的一侧；

其中，所述动刀座运送装置(6)包括：

第四连接架(61)，其可横向移动设置在所述安装架(10)上；

第三驱动源(62)，其设置在所述第四连接架(61)上；

第五连接架(63)，其与所述第三驱动源(62)相连接，所述第三驱动源(62)驱动第五连接架(63)上下移动；

第四驱动源(64)，其设置在所述第五连接架(63)上；以及

第一夹爪(65)，其设置在所述第四驱动源(64)的下侧；所述第四驱动源(64)驱动所述第一夹爪(65)夹取动刀座(111)。

6.根据权利要求1所述的一种电推剪的动刀组装机，其特征在于：所述动刀座上料装置(3)包括：

动刀座上料振动盘(31)；

抬料机构(32)，其设置在所述定位装置(5)的一侧；

其中，所述抬料机构(32)上设置有固定槽(325)，所述动刀座上料振动盘(31)包括放置动刀座(111)的动刀座储料腔(311)，以及连通动刀座储料腔(311)与固定槽(325)的动刀座上料轨道(312)。