[发明专利]一种悬臂梁式焊缝焊接机器人

权利要求书

1.一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，包括底座（1）和电控元件，其特征在于，所述底座（1）上端面焊接有机壳（2），所述机壳（2）的顶部固定连接有顶座（4），所述顶座（4）底部固定连接有加强台（3），所述机壳（2）的内壁配合连接有基座（6），所述基座（6）分别螺纹连接有第一螺杆（51）和第二螺杆（52），所述第一螺杆（51）和第二螺杆（52）以基座（4）的中心线对称设置并且均与基座（6）螺旋传动连接，所述基座（6）远离机壳（2）的一侧连接有两个受控于电控元件的电控丝杠（7），两个所述电控丝杠（7）的另一端与机壳（2）的另一侧内壁连接，两个所述电控丝杠（7）共同连接有活动块（8），所述活动块（8）的底部连接有焊接台（17），所述活动块（8）连接有安装结构，所述第一螺杆（51）和第二螺杆（52）的顶部共同连接有传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，所述安装结构包括竖直贯穿活动块（8）的液压缸（16），所述液压缸（16）的顶部固定连接有滑块（15），所述滑块（15）开设有与加强台（3）相配合的凹槽（19）并且通过凹槽（19）与加强台（3）滑动连接，所述焊接台（17）与液压缸（16）的底部转动连接，所述顶座（4）的上端面固定连接有与液压缸（16）电连接的按钮（22）。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，所述液压缸（16）与活动块（8）的连接处位于活动块（8）的几何中心，所述加强台（3）采用上窄下宽的锥形结构从而限制滑块（15）的竖直位置，所述焊接台（17）与液压缸（16）的连接处通过卡箍结构设有膨胀圈（23）并且使得膨胀圈（23）位于焊接台（17）的内侧，所述膨胀圈（23）采用橡胶气囊结构，并且可以通过充气限制焊接台（17）的转动。

4.根据权利要求2所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，所述传动结构包括与第一螺杆（51）和第二螺杆（52）固定连接的第一转轴（101），两个所述第一转轴（101）分别焊接在第一螺杆（51）和第二螺杆（52）上端面并且贯穿顶座（4）的底壁，所述顶座（4）的内壁开设有处理腔（9），两个所述第一转轴（101）位于处理腔（9）内的部分分别固定连接有第一齿轮（11）和第二齿轮（12），所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）共同啮合有第三齿轮（13），所述第三齿轮（13）的回转中心位于第一齿轮（11）和第二齿轮（12）回转中心连线的中点位置，所述第一齿轮（11）、第二齿轮（12）和第三齿轮（13）的规格相同，所述第三齿轮（13）的回转中心固定连接有第二转轴（102），所述第二转轴（102）贯穿处理腔（9）的顶壁并且在顶座（4）外的部分固定连接有电机（14），所述电机（14）的固定端与顶座（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，两个电控丝杠（7）远离第一螺杆（51）的一端均设置为铁磁性层，所述机壳（2）靠近铁磁性层的一侧开设有与电控丝杠（7）相配合的活动槽（24）使得活动杆（7）恰好滑动连接在活动槽（24）中，所述活动槽（24）的底部嵌设有电磁铁（25），所述电磁铁（25）与电控丝杠（7）插入活动槽（24）内的一端相抵并磁性相吸。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，两个所述电控丝杠（7）位于活动块（8）的侧面共同连接有定位块（20），所述定位块（20）的底部固定连接有卡具（26），所述卡具（26）用于固定外界的焊接原料。

7.根据权利要求4所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，所述机壳（2）的一侧开设有通口，所述通口设置有两个移动滑门（27），两个所述移动滑门（27）配合连接并恰好完全密封通口，所述底座（1）与移动滑门（27）的连接处开设有移动槽（18）并使得移动滑门（27）滑动连接在移动槽（18）中，每个所述移动滑门均设置有一个拉钮。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，所述加强台（3）的两个侧端面采用合金钢材料并且与滑块（15）的连接处通过抛光处理设置表面粗糙度为11级，所述加强台（3）的下端面固定设置有电磁铁层并且滑块（15）位于与加强台（3）连接的顶端面设置为被电磁铁层强磁性吸引的铁磁性制成，两个所述移动滑门（27）的连接处设置有橡胶材料的密封层，所述电机（14）通过多个螺栓与顶座（4）固定连接。